技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种具有平衡机构的物流机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业、或是危险的工作，在物流处理的过程中需要使用到机器人，在物流中对机器人的投放，大大的提高了物流效率。现有的物流机器人在使用过程中，不具有平衡机构，这样就降低了物流机器人的操作精度，因此不能满足要求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种具有平衡机构的物流机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种具有平衡机构的物流机器人，包括底座和固定筒，还包括与所述固定筒平行设置的支撑柱，所述底座的顶端竖直固定安装有固定筒，所述固定筒的顶部穿过有轴杆，所述轴杆的顶端设置有机械臂，所述机械臂底部的一侧连接有连接杆，所述连接杆的底端安装在安装座上，所述安装座的底端设置有机械爪，所述机械臂的上下两侧均贴紧设置有平衡板，两块所述平衡板均水平设置，两块所述平衡板之间通过多根螺栓固定，且多根所述螺栓分布在机械臂的两侧。
进一步地，底部的所述平衡板的底端固定安装在支撑座上，所述支撑座的底端竖直焊接有支撑柱。
进一步地，所述支撑柱的底端固定插接在轴承中，所述轴承活动的卡接在转槽中。
进一步地，所述转槽开设在底座的顶部，所述转槽为环形凹槽。
进一步地，所述机械爪上设置有爪片，所述爪片上设置有若干凸齿。
进一步地，所述机械爪与爪片上穿过有定位杆，所述定位杆穿出爪片的两端上通过螺母拧紧。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过在机械臂的上下两侧均设置有平衡板，底部的平衡板垂直固定设置在支撑柱上，两块平衡板均水平设置，并且两块平衡板贴紧在机械臂上，通过多根螺栓在机械臂上对两块平衡板之间进行固定，多根螺栓分布在机械臂的两侧，这样该物流机器人在使用的过程中，两块平衡板在机器人的机械臂上起到平衡的作用，大大的提高了该机器人的操作精度。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型A处的结构放大图。
图中：1、底座；2、固定筒；3、轴杆；4、机械臂；5、平衡板；6、螺栓；7、支撑座；8、支撑柱；9、轴承；10、转槽；11、连接杆；12、安装座；13、机械爪；14、爪片；15、凸齿；16、定位杆；17、螺母。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-2，一种具有平衡机构的物流机器人，包括底座1和固定筒2，还包括与所述固定筒2平行设置的支撑柱8，所述底座1的顶端竖直固定安装有固定筒2，所述固定筒2的顶部穿过有轴杆3，所述轴杆3的顶端设置有机械臂4，所述机械臂4底部的一侧连接有连接杆11，所述连接杆11的底端安装在安装座12上，所述安装座12的底端设置有机械爪13，所述机械臂4的上下两侧均贴紧设置有平衡板5，两块所述平衡板5均水平设置，两块所述平衡板5之间通过多根螺栓6固定，且多根所述螺栓6分布在机械臂4的两侧。
如图1所示，底部的所述平衡板5的底端固定安装在支撑座7上，所述支撑座7的底端竖直焊接有支撑柱8。
如图1所示，所述支撑柱8的底端固定插接在轴承9中，所述轴承9活动的卡接在转槽10中。
通过采用上述方案，支撑柱8底端的轴承9活动的卡套在底座1上圆环形的转槽10中，避免该平衡机构影响该机器人的正常转动工作，该机器人带动轴承9在转槽10中转动时，轴承9起到了对机器人的转动起到了限位作用，并且利用轴承9外圈在转槽10槽壁上的转动，减少了摩擦，降低了磨损，并且也降低了转动时产生的噪音。
如图1所示，所述转槽10开设在底座1的顶部，所述转槽10为环形凹槽。
如图2所示，所述机械爪13上设置有爪片14，所述爪片14上设置有若干凸齿15。
通过采用上述方案，凸齿15的设置，在机械爪13抓紧物流货物时增加了静摩擦，抓取更加的牢靠。
如图2所示，所述机械爪13与爪片14上穿过有定位杆16，所述定位杆16穿出爪片14的两端上通过螺母17拧紧。
通过采用上述方案，在机械爪13和爪片14上抽出定位杆16时，可在机械爪13上对爪片14进行拆卸，使得在机械爪13上对爪片14的安装或拆卸操作更加的简单、方便，进而可根据实际抓取的物流货物的形状或尺寸来更换不同的爪片14，使用更加的灵活。
需要说明的是，本实用新型为一种具有平衡机构的物流机器人，在该机器人工作时，机械臂4上下两侧的两块平衡板5，对机器人的运动起到平衡的作用，提高该机器人的操作精度，在机械臂4带动物流货物转动时，机械臂4通过底部的支撑柱8带动轴承9在底座1上环形的转槽10中转动，轴承9的设置，不但对机械臂4的转动起到限位作用，提高转动精度，同时减少了与注转槽10槽壁之间得到摩擦，降低磨损，使用寿命更长，机械臂4上机械爪13在带动爪片14抓取物流货物时，爪片14上设置的若干凸齿15增大了与物流货物之间的静摩擦，抓取的更加牢固，结构简单，实用性更强。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
