技术领域
本发明涉及一种新能源汽车，特别是涉及一种用于对废旧物品回收利用的新能源汽车。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车主要包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车。
在对废旧物品回收利用的新能源汽车的设计过程中，通常需要在车体上加装一个废旧物品回收料仓，此料仓用于对回收的废旧物品进行装载，从而实现对废旧物品的运输、回收。传统的废旧物品回收料仓是固定于车体上，即料仓不可从车体上拆卸下来，当废旧物品被运输至指定地点后，需要耗费一定的时间将废旧物品从料仓中取出，极大降低了回收效率。
因此，如何设计一种用于对废旧物品回收利用的新能源汽车，实现料仓可拆卸的安装于车体上，提高对废旧物品的回收效率，这是研发人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于对废旧物品回收利用的新能源汽车，实现料仓可拆卸的安装于车体上，提高对废旧物品的回收效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于对废旧物品回收利用的新能源汽车，包括：运输车体、废旧物品回收机械手、废旧物品回收料仓、料仓固定装置；
所述废旧物品回收机械手安装于所述运输车体上；
所述料仓固定装置设置于所述运输车体上，所述废旧物品回收料仓通过所述料仓固定装置可拆卸的固定于所述运输车体上。
在其中一个实施例中，
所述废旧物品回收机械手包括：固定座、支撑座、机械臂、回转驱动部、升降驱动部、升降主动连杆、升降中间连杆、升降从动连杆、机械爪；所述固定座固定于所述运输车体上，所述支撑座转动设于所述固定座上，所述支撑座的转动轴与水平面垂直，所述回转驱动部与所述支撑座驱动连接；所述机械臂转动设于所述支撑座上，所述机械臂的转动轴与水平面平行；所述升降中间连杆转动设于所述支撑座上，所述升降中间连杆的转动轴与水平面平行；所述升降主动连杆的一端与所述升降中间连杆的一端铰接，所述升降主动连杆的另一端与所述升降驱动部的输出端铰接；所述升降从动连杆的一端与所述升降中间连杆的另一端铰接，所述升降从动连杆的另一端与所述机械臂的一端铰接；所述机械爪设于所述机械臂上；
所述料仓固定装置包括：承载架、开闭锁驱动部、开闭锁传动结构、两个松紧夹结构；两个所述松紧夹结构相互间隔的设置于所述承载架上，所述承载架安装于所述运输车体上；
所述开闭锁传动结构包括：第一安装座、第二安装座、开闭锁主转轴、开闭锁推拉杆、开闭锁主动连杆、开闭锁从动连杆、开闭锁左侧松紧连杆、开闭锁右侧松紧连杆；
所述第一安装座及所述第二安装座安装于所述承载架上，所述第一安装座上设有第一轴承，所述第二安装座上设有第二轴承，所述开闭锁主转轴的两端分别转动套接于所述第一轴承及所述第二轴承上；所述开闭锁主动连杆及所述开闭锁从动连杆固定套接于所述开闭锁主转轴上；所述开闭锁推拉杆的一端与所述开闭锁主动连杆铰接，所述开闭锁推拉杆的另一端与所述开闭锁驱动部的输出端铰接；所述开闭锁左侧松紧连杆的一端与所述开闭锁从动连杆铰接，所述开闭锁右侧松紧连杆的一端与所述开闭锁从动连杆铰接；
所述松紧夹结构包括：松紧夹安装座、松紧夹固定轴、松紧夹夹持片、松紧夹弹性件、松紧夹螺母；所述松紧夹安装座固定于所述承载架上；
所述松紧夹安装座开设有转动避让腔，所述松紧夹固定轴穿设所述松紧夹安装座，所述松紧夹固定轴的轴体部分收容于所述转动避让腔内，所述松紧夹弹性件套接于所述松紧夹固定轴位于所述转动避让腔外的轴体上，所述松紧夹固定轴的一端开设有拧紧螺纹，所述松紧夹螺母通过所述拧紧螺纹螺合于所述松紧夹固定轴上，所述松紧夹弹性件抵持于所述松紧夹螺母与所述松紧夹安装座之间；
所述松紧夹夹持片包括：转动套筒、定位片、摆动片；所述定位片及所述摆动片设于所述转动套筒上，所述转动套筒转动套接于所述松紧夹固定轴上并收容于所述转动避让腔内，所述松紧夹固定轴上设有挤压凸块，所述挤压凸块收容于所述转动避让腔内，所述转动套筒抵持于所述挤压凸块与所述转动避让腔的腔壁之间；
所述开闭锁左侧松紧连杆的另一端与其中一个所述松紧夹结构的所述摆动片铰接，所述开闭锁右侧松紧连杆的另一端与另一个所述松紧夹结构的所述摆动片铰接；
所述废旧物品回收料仓的仓壁上开设有两个固定凹槽，其中一个所述松紧夹结构的所述定位片与其中一个所述固定凹槽配合，另一个所述松紧夹结构的所述定位片与另一个所述固定凹槽配合。
在其中一个实施例中，所述回转驱动部为电机驱动。
在其中一个实施例中，所述升降驱动部为气缸驱动。
在其中一个实施例中，所述开闭锁驱动部为气缸驱动。
在其中一个实施例中，所述松紧夹弹性件为弹簧。
在其中一个实施例中，所述松紧夹弹性件为橡胶套。
在其中一个实施例中，所述运输车体上安装有运输滚轮。
在其中一个实施例中，所述废旧物品回收料仓为方形体结构。
在其中一个实施例中，所述定位片上粘贴有橡胶片。
用于对废旧物品回收利用的新能源汽车通过设置运输车体、废旧物品回收机械手、废旧物品回收料仓、料仓固定装置，从而实现料仓可拆卸的安装于车体上，极大的提高了对废旧物品的回收效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明一实施例的用于对废旧物品回收利用的新能源汽车的结构图；
图2为图1所示的废旧物品回收机械手的结构图；
图3为图1所示的料仓固定装置的结构图(一)；
图4为图1所示的料仓固定装置的结构图(二)；
图5为图4所示的料仓固定装置去除松紧夹结构后的结构图；
图6为图4所示的料仓固定装置的开闭锁传动结构的结构图；
图7为图4所示的料仓固定装置的松紧夹结构的结构图；
图8为图7所示的松紧夹结构的分解图；
图9为图1所示的废旧物品回收料仓的结构图；
图10为图2所示的废旧物品回收机械手的机械爪的结构图(一)；
图11为图2所示的废旧物品回收机械手的机械爪的结构图(二)。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，一种用于对废旧物品回收利用的新能源汽车10，包括：运输车体11、废旧物品回收机械手12、废旧物品回收料仓13、料仓固定装置14。
废旧物品回收机械手12安装于运输车体11上；料仓固定装置14设置于运输车体11上，废旧物品回收料仓13通过料仓固定装置14可拆卸的固定于运输车体11上。在本实施例中，运输车体上安装有运输滚轮；废旧物品回收料仓为方形体结构。
用于对废旧物品回收利用的新能源汽车10的主要工作原理如下：
运输车体11到达指定地点；
废旧物品回收机械手12工作，废旧物品回收机械手12将指定地点处的废旧物品夹取至废旧物品回收料仓13内；
将指定地点的废旧物品全部夹取至废旧物品回收料仓13内后，运输车体11将装载有废旧物品的废旧物品回收料仓13运输至回收地点；
对料仓固定装置14进行开锁，使得料仓固定装置14不再对废旧物品回收料仓13进行夹持，于是，废旧物品回收料仓13可以脱离运输车体11的束缚；
在外部机械手的作用下，将整个废旧物品回收料仓13从运输车体11夹取，并将废旧物品回收料仓13转移至指定位置；
在外部机械手的作用下，将空的废旧物品回收料仓13重新装载于运输车体11上，并通过料仓固定装置14对废旧物品回收料仓13进行固定。
由此可知，用于对废旧物品回收利用的新能源汽车10通过设置运输车体11、废旧物品回收机械手12、废旧物品回收料仓13、料仓固定装置14，从而实现料仓可拆卸的安装于车体上，极大的提高了对废旧物品的回收效率。
下面，对废旧物品回收机械手12的具体结构及各部件的连接关系进行说明：
如图2所示，废旧物品回收机械手12包括：固定座110、支撑座120、机械臂130、回转驱动部140、升降驱动部150、升降主动连杆160、升降中间连杆170、升降从动连杆180、机械爪190。固定座110固定于运输车体11上，支撑座120转动设于固定座110上，支撑座120的转动轴与水平面垂直，回转驱动部140与支撑座120驱动连接；机械臂130转动设于支撑座120上，机械臂130的转动轴与水平面平行；升降中间连杆170转动设于支撑座120上，升降中间连杆170的转动轴与水平面平行；升降主动连杆160的一端与升降中间连杆170的一端铰接，升降主动连杆160的另一端与升降驱动部150的输出端铰接；升降从动连杆180的一端与升降中间连杆170的另一端铰接，升降从动连杆180的另一端与机械臂130的一端铰接；机械爪190设于机械臂130上。
在本实施例中，回转驱动部140为电机驱动；升降驱动部150为气缸驱动。
下面，对料仓固定装置14的具体结构及各部件的连接关系进行说明：
如图3及图4所示，料仓固定装置14包括：承载架200、开闭锁驱动部(图未示)、开闭锁传动结构300、两个松紧夹结构400；两个松紧夹结构400相互间隔的设置于承载架200上，承载架200安装于运输车体11上。在本实施例中，开闭锁驱动部为气缸驱动。
请一并参阅图5及图6，具体的，开闭锁传动结构300包括：第一安装座310、第二安装座320、开闭锁主转轴330、开闭锁推拉杆340、开闭锁主动连杆350、开闭锁从动连杆360、开闭锁左侧松紧连杆370、开闭锁右侧松紧连杆380。
第一安装座310及第二安装座320安装于承载架200上，第一安装座上设有第一轴承(图未示)，第二安装座320上设有第二轴承(图未示)，开闭锁主转轴330的两端分别转动套接于第一轴承及第二轴承上；开闭锁主动连杆350及开闭锁从动连杆360固定套接于开闭锁主转轴330上；开闭锁推拉杆340的一端与开闭锁主动连杆350铰接，开闭锁推拉杆340的另一端与开闭锁驱动部的输出端铰接；开闭锁左侧松紧连杆370的一端与开闭锁从动连杆360铰接，开闭锁右侧松紧连杆380的一端与开闭锁从动连杆360铰接。
如图7及图8所示，松紧夹结构400包括：松紧夹安装座410、松紧夹固定轴420、松紧夹夹持片430、松紧夹弹性件440、松紧夹螺母450。松紧夹安装座410固定于承载架200上。
松紧夹安装座410开设有转动避让腔411，松紧夹固定轴420穿设松紧夹安装座410，松紧夹固定轴420的轴体部分收容于转动避让腔411内，松紧夹弹性件440套接于松紧夹固定轴420位于转动避让腔411外的轴体上，松紧夹固定轴420的一端开设有拧紧螺纹421，松紧夹螺母450通过拧紧螺纹421螺合于松紧夹固定轴420上，松紧夹弹性件440抵持于松紧夹螺母450与松紧夹安装座410之间。在本实施例中，松紧夹弹性件440为弹簧。在其它实施例中，松紧夹弹性件440为橡胶套。
松紧夹夹持片430包括：转动套筒431、定位片432、摆动片433。定位片432及摆动片433设于转动套筒431上，转动套筒431转动套接于松紧夹固定轴420上并收容于转动避让腔411内，松紧夹固定轴420上设有挤压凸块422，挤压凸块422收容于转动避让腔411内，转动套筒431抵持于挤压凸块422与转动避让腔411的腔壁之间。在本实施例中，定位片432上粘贴有橡胶片，可以起到缓冲的作用，减少硬性碰撞。
开闭锁左侧松紧连杆370的另一端与其中一个松紧夹结构400的摆动片433铰接，开闭锁右侧松紧连杆380的另一端与另一个松紧夹结构400的摆动片433铰接。
如图9所示，废旧物品回收料仓13的仓壁上开设有两个固定凹槽13a，其中一个松紧夹结构400的定位片432与其中一个固定凹槽13a配合，另一个松紧夹结构400的定位片432与另一个固定凹槽13a配合。
下面，对废旧物品回收机械手12的工作原理进行具体说明：
回转驱动部140驱动支撑座120绕固定座110转动，从而带动支撑座120上的机械臂130转动；
同时的，升降驱动部150驱动升降主动连杆160伸缩，升降主动连杆160进而带动与之铰接的升降中间连杆170绕支撑座120转动，升降中间连杆170再而带动与之铰接的升降从动连杆180运动，升降从动连杆180带动与之铰接的机械臂130绕支撑座120转动；
于是，机械臂130便可以在两个自由度上的转动，从而实现了机械臂130上的机械爪190对废旧物品进行夹取、转移。
下面，对料仓固定装置14的工作原理进行具体说明：
开闭锁驱动部带动与之铰接的开闭锁推拉杆340伸缩，开闭锁推拉杆340进而带动开闭锁主动连杆350往复摆动，往复摆动的开闭锁主动连杆350进而带动开闭锁主转轴330绕第一轴承及第二轴承转动，于是，开闭锁主转轴330发生或顺时针或逆时针的转动；
开闭锁主转轴330的转动带动开闭锁从动连杆360往复摆动，往复摆动的开闭锁从动连杆360带动与之铰接的开闭锁左侧松紧连杆370及开闭锁右侧松紧连杆380运动，开闭锁从动连杆360或者带动闭锁左侧松紧连杆370及开闭锁右侧松紧连杆380往回拉，开闭锁从动连杆360或者带动闭锁左侧松紧连杆370及开闭锁右侧松紧连杆380向前推；
可知，往回拉的闭锁左侧松紧连杆370及开闭锁右侧松紧连杆380带动了相互间隔的两个摆动片433相互靠近，于是，两个摆动片433可以分别进入到废旧物品回收料仓13的两个固定凹槽13a内，从而实现了废旧物品回收料仓13的固定；
同样的，也可知，向前推的闭锁左侧松紧连杆370及开闭锁右侧松紧连杆380带动了相互间隔的两个摆动片433相互远离，于是，两个摆动片433可以分别从废旧物品回收料仓13的两个固定凹槽13a中脱离，从而可以使得废旧物品回收料仓13从运输车体11中脱离。
下面，特别对松紧夹结构400的结构设计原理进行说明：
将松紧夹安装座410通过锁螺丝的方式固定于承载架200上，将松紧夹夹持片430的转动套筒431容置于转动避让腔411内，接着，将松紧夹固定轴420穿设松紧夹安装座410，同时，松紧夹固定轴420穿过转动避让腔411内的转动套筒431，再接着，将松紧夹弹性件440套接于松紧夹固定轴420位于转动避让腔411外的轴体上，然后，松紧夹螺母450通过拧紧螺纹421螺合于松紧夹固定轴420上。这样，松紧夹弹性件440的弹性作用力将松紧夹固定轴420往一侧紧紧拉持，松紧夹固定轴420上的挤压凸块422进而压紧转动套筒431，从而使得转动套筒431抵持于挤压凸块422与转动避让腔411的腔壁之间，于是，便实现了松紧夹结构400整体的快速装配；
受挤于挤压凸块422与转动避让腔411的腔壁之间的转动套筒431可以被很好的定位，防止转动套筒431沿着松紧夹固定轴420的轴向移动，于是，可以使得松紧夹夹持片430上的定位片432准确的进入到固定凹槽13a内，进而使得废旧物品回收料仓13可以被更稳定的固定；
受挤于挤压凸块422与转动避让腔411的腔壁之间的转动套筒431受到摩擦力的作用，使得转动套筒431不容易绕松紧夹固定轴420转动，只有在开闭锁左侧松紧连杆370或开闭锁右侧松紧连杆380的驱动下才能发生转动，减少了松紧夹夹持片430随意晃动的发生。
如图10及图11所示，要进一步说明的是，机械爪190包括：抬压基座510、左侧夹爪组件520、右侧夹爪组件530。抬压基座510与机械臂130连接，左侧夹爪组件520及右侧夹爪组件530安装于抬压基座510上，左侧夹爪组件520与右侧夹爪组件530之间形成夹取收容腔540。
左侧夹爪组件520包括多条依次间隔排列的左侧夹取杆521，左侧夹取杆521弯折呈“V”字形，左侧夹取杆521具有左侧连接端522及左侧开口端523，每一左侧夹取杆521的连接端522铰接于抬压基座510上，每一左侧夹取杆521的中部与抬压基座510之间通过左侧拉扯弹簧524连接。
右侧夹爪组件530包括多条依次间隔排列的右侧夹取杆531，右侧夹取杆531弯折呈“V”字形，右侧夹取杆531具有右侧连接端532及右侧开口端533，每一右侧夹取杆531的右侧连接端532铰接于抬压基座510上，每一右侧夹取杆531的中部与抬压基座510之间通过右侧拉扯弹簧534连接。
左侧夹取杆521的左侧开口端523与右侧夹取杆531的右侧开口端533相互抵持或分离。
左侧夹取杆521的左侧开口端523设有左侧扩张引导杆525，左侧扩张引导杆525与左侧夹取杆521连接呈“V”字形，左侧扩张引导杆525与左侧夹取杆521的连接处设有左侧扩张第一引导轮526，左侧扩张引导杆525的另一端设有左侧扩张第二引导轮527。
右侧夹取杆531的右侧开口端533设有右侧扩张引导杆535，右侧扩张引导杆535与右侧夹取杆531连接呈“V”字形，右侧扩张引导杆535与右侧夹取杆531的连接处设有右侧扩张第一引导轮536，右侧扩张引导杆535的另一端设有右侧扩张第二引导轮537。
如图9所示，废旧物品回收料仓13上开设有废旧物品入料口13b。
下面，对上述结构的机械爪190的工作原理进行说明：
当需要对废旧物品进行夹取时，机械臂130带动机械爪190到达废旧物品的正上方；
当左侧扩张第二引导轮527及右侧扩张第二引导轮537接触到废旧物品的表面后，机械臂130对抬压基座510进行下压，从而可以使得左侧扩张第二引导轮527及右侧扩张第二引导轮537沿着废旧物品的表面或地面滑动，这样，左侧扩张第一引导轮526及右侧扩张第一引导轮536也可以沿着废旧物品的表面或地面滑动，于是，左侧夹取杆521与右侧夹取杆531便可以相互远离，从而使得夹取收容腔540发生扩大，便于将废旧物品收容于其中；
当废旧物品收容于夹取收容腔540中，机械臂130对抬压基座510进行抬升，由于左侧夹取杆521及右侧夹取杆531弯折呈“V”字形，且在左侧拉扯弹簧524及右侧拉扯弹簧534的弹性回复力作用下，夹取收容腔540收缩，废旧物品便可以稳定的收容于夹取收容腔540内；
在机械臂130的带动下，废旧物品到达废旧物品回收料仓13的废旧物品入料口13b处；
机械臂130再次对抬压基座510进行下压动作，同样的，左侧扩张第二引导轮527及右侧扩张第二引导轮537沿着废旧物品回收料仓13的表面滑动，在必要的情况下，左侧扩张第一引导轮526及右侧扩张第一引导轮536也可以沿着废旧物品回收料仓13的表面滑动，于是，夹取收容腔540发生扩大，左侧夹取杆521的左侧开口端523与右侧夹取杆531的右侧开口端533相互分离，这样，夹取收容腔540内的废旧物品便可以在重力的作用下掉落于废旧物品回收料仓13内。
由此可知，上述结构的机械爪190无需额外设置动力装置，只要在机械臂130的压力作用下，并配合相应的引导轮及拉扯弹簧，便可以实现左侧夹爪组件520与右侧夹爪组件530的往复摆动，进而实现夹取收容腔540的扩张或收缩，最终实现对废旧物品的夹取、转移、掉落，极大方便了对废旧物品的回收。
再进一步的，左侧夹取杆521及右侧夹取杆531位于夹取收容腔540内的杆体上设有锯齿状凸块600。可知，通过设置锯齿状凸块600，可以更好的防止收容于夹取收容腔540内的废旧物品在转移过程中发生掉落。
用于对废旧物品回收利用的新能源汽车10通过设置运输车体11、废旧物品回收机械手12、废旧物品回收料仓13、料仓固定装置14，从而实现料仓可拆卸的安装于车体上，极大的提高了对废旧物品的回收效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
