技术领域
本实用新型涉及采茶设备技术领域，尤其涉及一种采茶机械手用的夹持臂。
背景技术
采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械，按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类，选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型，前者是利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条，后者是用一对弹性摘指夹住茶叶，依靠摘指与茶叶间的静摩擦力，摘下新叶而保留老叶和幼芽。
现有的采茶机在使用时，经常出现采茶机械手用的夹持臂夹持速度慢而且夹持的不稳固，影响了工作效率低，满足不了茶农的使用需求，为此，我们需要一种新型的采茶机械手用的夹持臂。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种采茶机械手用的夹持臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种采茶机械手用的夹持臂，包括固定块以及与固定块顶部相焊接的连接柱，所述固定块上开设有放置腔，放置腔的底部内壁上固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴固定连接有活动杆，所述连接柱上和放置腔的顶部内壁上均开设有通孔，且活动杆活动贯穿通孔并延伸至连接柱的上方，所述连接柱的顶部固定焊接有圆形固定块，所述圆形固定块的两侧设有焊接于连接柱上的机械臂，所述机械臂的顶部焊接有支撑臂，支撑臂靠近圆形固定块的一侧顶部转动安装有夹具，所述夹具远离支撑臂的底部一侧转动连接有连接杆，所述圆形固定块的顶部焊接有两个对称设置的转动座，转动座的顶部开设有第一转动槽，第一转动槽的两侧内壁上开设有第二转动槽，第二转动槽内固定安装有轴承座，两个轴承座之间转动安装有同一个转动轴，所述连接杆远离夹具的一端位于第一转动槽内，连接杆上开设有位于第一转动槽内的安装孔，且转动轴固定套接于安装孔内。
优选的，所述推杆电机的底部设有底座，且底座通过螺栓固定安装于放置腔的底部内壁上。
优选的，位于圆形固定块上方两侧的夹具沿着圆形固定块的竖直轴线对称设置。
优选的，所述活动杆与通孔的内壁滑动连接。
优选的，两个机械臂分别固定焊接于连接柱的两侧顶部，且位于连接柱两侧的机械臂对称设置。
优选的，所述夹具与连接杆通过销轴转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型改变了以往的结构，通过支撑臂、连接杆、转动座、圆形固定块、机械臂、连接柱、活动杆、放置腔、固定块、推杆电机、安装孔、轴承座、转动轴以及第一转动槽相互配合，能够使得两个夹具夹持的速度快，而且夹持的更牢固，本实用新型结构简单，高效实用，夹持速度快且夹持的更牢固，提高了工作效率低，满足了茶农的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种采茶机械手用的夹持臂的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种采茶机械手用的夹持臂的连接杆与转动座的连接结构示意图。
图中：1夹具、2支撑臂、3连接杆、4转动座、5圆形固定块、6机械臂、7连接柱、8活动杆、9放置腔、10固定块、11推杆电机、12安装孔、13轴承座、14转动轴、15第一转动槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种采茶机械手用的夹持臂，包括固定块10以及与固定块10顶部相焊接的连接柱7，固定块10上开设有放置腔9，放置腔9的底部内壁上固定安装有推杆电机11，推杆电机11的输出轴固定连接有活动杆8，连接柱7上和放置腔9的顶部内壁上均开设有通孔，且活动杆8活动贯穿通孔并延伸至连接柱7的上方，连接柱7的顶部固定焊接有圆形固定块5，圆形固定块5的两侧设有焊接于连接柱7上的机械臂6，机械臂6的顶部焊接有支撑臂2，支撑臂2靠近圆形固定块5的一侧顶部转动安装有夹具1，夹具1远离支撑臂2的底部一侧转动连接有连接杆3，圆形固定块5的顶部焊接有两个对称设置的转动座4，转动座4的顶部开设有第一转动槽15，第一转动槽15的两侧内壁上开设有第二转动槽，第二转动槽内固定安装有轴承座13，两个轴承座13之间转动安装有同一个转动轴14，连接杆3远离夹具1的一端位于第一转动槽15内，连接杆3上开设有位于第一转动槽15内的安装孔12，且转动轴14固定套接于安装孔12内，推杆电机11的底部设有底座，且底座通过螺栓固定安装于放置腔9的底部内壁上，位于圆形固定块5上方两侧的夹具1沿着圆形固定块5的竖直轴线对称设置，活动杆8与通孔的内壁滑动连接，两个机械臂6分别固定焊接于连接柱7的两侧顶部，且位于连接柱7两侧的机械臂6对称设置，夹具1与连接杆3通过销轴转动连接。
本实用新型中，在使用时，开启推杆电机11，推杆电机11通过输出轴带动活动杆8上升移动，活动杆8带动圆形固定块5向上移动，圆形固定块5又带动转动座4向上移动，转动座4在向上移动的过程中与连接杆3转动，同时连接杆3又与夹具1转动，夹具1还同时与支撑臂2转动，连接杆3在转动上升的过程中使得两个夹具1向两侧张开，随后推杆电机11通过输出轴收缩带动活动杆8下降，活动杆8带动圆形固定块5向下移动，圆形固定块5又带动转动座4向下移动，转动座4在向下移动的过程中与连接杆3转动，同时连接杆3又与夹具1转动，夹具1还同时与支撑臂2转动，连接杆3在转动下降的过程中使得两个夹具1相互靠近把茶叶夹持住，这样夹持的速度快而且夹持的牢固，提高了工作效率低，满足了茶农的使用需求。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
