技术领域
本发明涉及光缆铺设技术领域，具体为一种用于土质地光缆铺设的拖曳型铺设机。
背景技术
光缆是为了满足光学、机械或环境的性能规范而制造的，它是利用置于包覆护套中的一根或多根光纤作为传输媒质并可以单独或成组使用的通信线缆组件；光缆一般铺设在地面下，在城市中一般有专门的光缆或者电路管道用于光缆铺设，但是如果在偏僻的地区的泥土地下铺设光缆时，就会非常麻烦，要事先把预埋光缆的空间挖好，再把光缆铺设下去，最终再把泥土掩埋上，一般都是采用人工操作，由于光缆铺设一致性需求非常高，会影响到光缆的使用效率和使用寿命问题，因此，需要有一种机械，能够直接自动一体式的解决在偏僻泥土区域内的光缆铺设工作问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于土质地光缆铺设的拖曳型铺设机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种用于土质地光缆铺设的拖曳型铺设机，包括车体，所述车体的前侧面固设有固定块，所述固定块的后侧面转动设有滑轮，所述车体的右侧面固设有钢索，所述钢索与所述滑轮滑动连接，所述钢索与右侧动力源固定连接，所述车体内设有两个开口向右的传动腔，所述车体的右侧设有用于清除地面杂物，且可抚平地面的推动块，所述传动腔内设有能够控制所述推动块往返向前推撞和向上抬起向下落下复位的清障机构，所述清障机构包括转动设在所述传动腔内的转盘，所述传动腔的内壁上滑动设有支撑柱，所述支撑柱向右延伸部分伸出外界，并与所述推动块左侧面固定连接，所述支撑柱与所述转盘之间铰接设有第一连杆，两个所述传动腔之间设有开口向右的连接腔，所述连接腔的底面上固设有固定台，所述固定台的右侧面转动设有铲土盘，所述铲土盘延伸部分伸出外界，所述车体内设有能控制所述铲土盘转动挖取泥土，并把泥土向后输送的挖腔机构，所述挖腔机构包括四个固设在所述铲土盘外周上的斜铲，所述固定台内开设有皮带腔，所述皮带腔的前后壁间转动设有传动轴，所述连接腔的左侧连通设有输送腔，所述输送腔的左侧连通设有矩形腔，所述矩形腔内设有向后输送的输送带，所述矩形腔的下侧连通安装有排放管，所述车体的左侧面固设有两个前后对称的支撑体，所述支撑体和所述车体内设有在预埋腔内铺设好光缆时，可把所述排放管输送出来的泥土重新掩埋的掩埋机构，所述掩埋机构包括两个左右对称开设有在所述支撑体内的升降腔，所述升降腔的前后壁间转动设有压块，所述压块延伸部分伸出外界，所述升降腔的内壁上下滑动设有升降块，所述升降块与所述压块之间铰接设有第三连杆，所述升降腔的顶壁上往返转动设有螺杆。
进一步的技术方案，所述车体的前后面上动力连接设有四个阵列排布的刺轮，所述车体的内壁里转动设有两个左右对称的动力轴，所述动力轴延伸部分伸出外界，且所述刺轮固设在所述动力轴外周上，所述车体内设有开口向下的存放腔，所述存放腔的前后壁间转动设在旋转杆，所述旋转杆的外周上固设有滚筒，所述滚筒的外周上绕装有光缆，所述光缆延伸部分预埋入所述预埋腔内，所述光缆的左侧末端固定。
进一步的技术方案，所述第一连杆内开设有空腔，所述转盘靠近所述第一连杆侧面固设有铰接杆，所述铰接杆与所述第一连杆铰接，且所述铰接杆与所述空腔的内壁滑动连接，所述传动轴前后延伸部分贯穿所述固定台和所述车体的内壁，并伸入所述传动腔内，所述转盘固设在所述传动轴的侧面上，位于前侧所述传动腔内的所述传动轴外周上固设有第一蜗轮，位于前侧所述传动腔的顶壁上转动设有第一蜗杆，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述推动块的右侧面固设有尖刺。
进一步的技术方案，所述皮带腔的前后壁间转动设有旋转轴，所述旋转轴和位于所述皮带腔内的所述传动轴外周上均固设有第一带轮，两个所述第一带轮之间传动连接设有皮带，所述旋转轴的外周上固设有第一锥齿轮，所述铲土盘的左侧面固设有短轴，所述短轴向左延伸部分伸入所述皮带腔内，且其左侧面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述矩形腔的前后壁间转动设有从动轴，位于左侧所述动力轴贯穿所述矩形腔，且其与所述从动轴的外周上均固设有第二带轮，所述输送带传动连接设在两个所述第二带轮之间，所述输送带的外侧面上固设有输送块。
进一步的技术方案，所述车体内开设有两个前后对称的动力腔，位于前侧所述动力腔的后侧内壁里固嵌有电机，所述电机的前后两侧动力连接设有电机轴，所述电机轴延伸部分伸入所述动力腔内，且其外周上固设有第三锥齿轮，所述动力腔的左侧转动设有横轴，所述横轴的右侧面固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，位于前侧所述动力腔的右壁上转动设有第二蜗杆，所述第二蜗杆的左侧面固设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，位于前侧所述动力腔的右侧开设有蜗轮腔，所述第二蜗杆向右延伸部分伸入所述蜗轮腔内，所述第一蜗杆向上延伸部分伸入所述蜗轮腔内，且其顶面固设有第二蜗轮，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合。
进一步的技术方案，所述动力腔的左侧开设有从动腔，所述横轴向左延伸部分伸入所述从动腔内，且其左侧面固设有传动盘，所述从动腔的左壁上转动设有连接轴，所述连接轴的右侧面固设有从动盘，所述从动盘的右侧面和所述传动盘的左侧面之间铰接设有第二连杆，所述支撑体内开设有齿轮腔，所述齿轮腔位于所述升降腔上侧，所述连接轴向左延伸部分贯穿所述车体和所述支撑体的内壁，并伸入所述齿轮腔内，且其左侧面固设有第六锥齿轮，所述螺杆向上部分伸入所述齿轮腔内，且其顶面固设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合。
进一步的技术方案，所述升降块内设有开口向上的螺纹腔，所述螺杆与所述螺纹腔的内壁螺纹连接，所述压块的底面固设有旋转块。
本发明的有益效果是：本发明采用拖曳的方式和刺轮使车体能在泥土地上行驶，并且能够采用自动清除前方垃圾和抚平地面的方式为光缆铺设地做好预先基础，再通过旋转刮铲泥土，挖出预埋空间，最终把挖出来的泥土重新掩埋在光缆上方，可有效加强光缆铺设的自动化程度，降低人工劳动力操作成本，解决了在泥土地区域铺设光缆的问题，其中，清障机构、挖腔机构和掩埋机构能够同时联动，清障机构能够控制推动块做往返左右和升降运动，挖腔机构能够控制铲土盘带动斜铲旋转，掩埋机构能够控制压块和旋转块往返转动。
附图说明
图1是本发明整体内部结构示意图；
图2是本发明图1中A-A方向的局部剖视图；
图3是本发明图2中B-B方向的局部剖视图；
图4是本发明图1中C-C方向的局部剖视图；
图5是本发明图1中D-D方向的局部剖视图；
图6是本发明图3中E处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-6，根据本发明的实施例的一种用于土质地光缆铺设的拖曳型铺设机，包括车体50，所述车体50的前侧面固设有固定块44，所述固定块44的后侧面转动设有滑轮43，所述车体50的右侧面固设有钢索42，所述钢索42与所述滑轮43滑动连接，所述钢索42与右侧动力源固定连接，所述车体50内设有两个开口向右的传动腔40，所述车体50的右侧设有用于清除地面杂物，且可抚平地面的推动块36，所述传动腔40内设有能够控制所述推动块36往返向前推撞和向上抬起向下落下复位的清障机构101，所述清障机构101包括转动设在所述传动腔40内的转盘41，所述传动腔40的内壁上滑动设有支撑柱31，所述支撑柱31向右延伸部分伸出外界，并与所述推动块36左侧面固定连接，所述支撑柱31与所述转盘41之间铰接设有第一连杆32，两个所述传动腔40之间设有开口向右的连接腔64，所述连接腔64的底面上固设有固定台78，所述固定台78的右侧面转动设有铲土盘39，所述铲土盘39延伸部分伸出外界，所述车体50内设有能控制所述铲土盘39转动挖取泥土，并把泥土向后输送的挖腔机构102，所述挖腔机构102包括四个固设在所述铲土盘39外周上的斜铲35，所述固定台78内开设有皮带腔71，所述皮带腔71的前后壁间转动设有传动轴45，所述连接腔64的左侧连通设有输送腔57，所述输送腔57的左侧连通设有矩形腔58，所述矩形腔58内设有向后输送的输送带62，所述矩形腔58的下侧连通安装有排放管24，所述车体50的左侧面固设有两个前后对称的支撑体11，所述支撑体11和所述车体50内设有在预埋腔25内铺设好光缆26时，可把所述排放管24输送出来的泥土重新掩埋的掩埋机构103，所述掩埋机构103包括两个左右对称开设有在所述支撑体11内的升降腔17，所述升降腔17的前后壁间转动设有压块21，所述压块21延伸部分伸出外界，所述升降腔17的内壁上下滑动设有升降块18，所述升降块18与所述压块21之间铰接设有第三连杆20，所述升降腔17的顶壁上往返转动设有螺杆16。
另外，在一个实施例中，所述车体50的前后面上动力连接设有四个阵列排布的刺轮27，所述车体50的内壁里转动设有两个左右对称的动力轴60，所述动力轴60延伸部分伸出外界，且所述刺轮27固设在所述动力轴60外周上，所述车体50内设有开口向下的存放腔28，所述存放腔28的前后壁间转动设在旋转杆30，所述旋转杆30的外周上固设有滚筒29，所述滚筒29的外周上绕装有光缆26，所述光缆26延伸部分预埋入所述预埋腔25内，所述光缆26的左侧末端固定，通过所述钢索42拖曳所述车体50，可使所述刺轮27带动所述车体50在泥土地上行驶，进而可使所述光缆26被预埋入所述预埋腔25内。
另外，在一个实施例中，所述第一连杆32内开设有空腔33，所述转盘41靠近所述第一连杆32侧面固设有铰接杆34，所述铰接杆34与所述第一连杆32铰接，且所述铰接杆34与所述空腔33的内壁滑动连接，所述传动轴45前后延伸部分贯穿所述固定台78和所述车体50的内壁，并伸入所述传动腔40内，所述转盘41固设在所述传动轴45的侧面上，位于前侧所述传动腔40内的所述传动轴45外周上固设有第一蜗轮59，位于前侧所述传动腔40的顶壁上转动设有第一蜗杆46，所述第一蜗杆46与所述第一蜗轮59啮合，所述推动块36的右侧面固设有尖刺37，通过所述第一蜗杆46的转动，可使所述第一蜗轮59带动所述传动轴45转动，继而可使所述转盘41带动所述支撑柱31做左右往返和升降往返运动，则可使所述推动块36推撞右侧方垃圾和抚平地面。
另外，在一个实施例中，所述皮带腔71的前后壁间转动设有旋转轴68，所述旋转轴68和位于所述皮带腔71内的所述传动轴45外周上均固设有第一带轮69，两个所述第一带轮69之间传动连接设有皮带70，所述旋转轴68的外周上固设有第一锥齿轮67，所述铲土盘39的左侧面固设有短轴65，所述短轴65向左延伸部分伸入所述皮带腔71内，且其左侧面固设有第二锥齿轮66，所述第二锥齿轮66与所述第一锥齿轮67啮合，所述矩形腔58的前后壁间转动设有从动轴63，位于左侧所述动力轴60贯穿所述矩形腔58，且其与所述从动轴63的外周上均固设有第二带轮61，所述输送带62传动连接设在两个所述第二带轮61之间，所述输送带62的外侧面上固设有输送块77，通过所述车体50的移动，可使所述刺轮27带动所述动力轴60转动，进而可使所述输送带62向左输送位于所述矩形腔58内的泥土，通过所述传动轴45的转动，可使所述皮带70带动所述旋转轴68转动，从而可使所述短轴65带动所述铲土盘39转动，进而可使所述斜铲35刮铲泥土形成所述预埋腔25，并把泥土输送至所述输送腔57内。
另外，在一个实施例中，所述车体50内开设有两个前后对称的动力腔56，位于前侧所述动力腔56的后侧内壁里固嵌有电机75，所述电机75的前后两侧动力连接设有电机轴72，所述电机轴72延伸部分伸入所述动力腔56内，且其外周上固设有第三锥齿轮73，所述动力腔56的左侧转动设有横轴55，所述横轴55的右侧面固设有第四锥齿轮74，所述第四锥齿轮74与所述第三锥齿轮73啮合，位于前侧所述动力腔56的右壁上转动设有第二蜗杆49，所述第二蜗杆49的左侧面固设有第五锥齿轮76，所述第五锥齿轮76与所述第三锥齿轮73啮合，位于前侧所述动力腔56的右侧开设有蜗轮腔48，所述第二蜗杆49向右延伸部分伸入所述蜗轮腔48内，所述第一蜗杆46向上延伸部分伸入所述蜗轮腔48内，且其顶面固设有第二蜗轮47，所述第二蜗轮47与所述第二蜗杆49啮合，通过所述电机75的运转，可使所述电机轴72带动所述横轴55转动，同时位于前侧所述电机轴72的转动，可使所述第二蜗杆49带动所述第一蜗杆46转动。
另外，在一个实施例中，所述动力腔56的左侧开设有从动腔51，所述横轴55向左延伸部分伸入所述从动腔51内，且其左侧面固设有传动盘54，所述从动腔51的左壁上转动设有连接轴14，所述连接轴14的右侧面固设有从动盘52，所述从动盘52的右侧面和所述传动盘54的左侧面之间铰接设有第二连杆53，所述支撑体11内开设有齿轮腔12，所述齿轮腔12位于所述升降腔17上侧，所述连接轴14向左延伸部分贯穿所述车体50和所述支撑体11的内壁，并伸入所述齿轮腔12内，且其左侧面固设有第六锥齿轮13，所述螺杆16向上部分伸入所述齿轮腔12内，且其顶面固设有第七锥齿轮15，所述第七锥齿轮15与所述第六锥齿轮13啮合，通过所述横轴55的转动，可使所述传动盘54带动所述从动盘52做往返转动运动，从而可使所述连接轴14带动所述螺杆16往返转动。
另外，在一个实施例中，所述升降块18内设有开口向上的螺纹腔19，所述螺杆16与所述螺纹腔19的内壁螺纹连接，所述压块21的底面固设有旋转块22，通过所述螺杆16的往返转动，可使所述升降块18往返升降，从而可使所述第三连杆20带动所述压块21往返转动，则可使所述旋转块22不断掩埋从所述排放管24内落下的泥土。
当使用时，通过钢索42拖曳车体50，可使刺轮27带动车体50在泥土地上行驶，进而可使光缆26被预埋入预埋腔25内，通过电机75的运转，可使电机轴72带动横轴55转动，同时位于前侧电机轴72的转动，可使第二蜗杆49带动第一蜗杆46转动，通过横轴55的转动，可使传动盘54带动从动盘52做往返转动运动，从而可使连接轴14带动螺杆16往返转动，通过螺杆16的往返转动，可使升降块18往返升降，从而可使第三连杆20带动压块21往返转动，则可使旋转块22不断掩埋从排放管24内落下的泥土，通过第一蜗杆46的转动，可使第一蜗轮59带动传动轴45转动，继而可使转盘41带动支撑柱31做左右往返和升降往返运动，则可使推动块36推撞右侧方垃圾和抚平地面，通过车体50的移动，可使刺轮27带动动力轴60转动，进而可使输送带62向左输送位于矩形腔58内的泥土，通过传动轴45的转动，可使皮带70带动旋转轴68转动，从而可使短轴65带动铲土盘39转动，进而可使斜铲35刮铲泥土形成预埋腔25，并把泥土输送至输送腔57内。
本发明的有益效果是：本发明采用拖曳的方式和刺轮使车体能在泥土地上行驶，并且能够采用自动清除前方垃圾和抚平地面的方式为光缆铺设地做好预先基础，再通过旋转刮铲泥土，挖出预埋空间，最终把挖出来的泥土重新掩埋在光缆上方，可有效加强光缆铺设的自动化程度，降低人工劳动力操作成本，解决了在泥土地区域铺设光缆的问题，其中，清障机构、挖腔机构和掩埋机构能够同时联动，清障机构能够控制推动块做往返左右和升降运动，挖腔机构能够控制铲土盘带动斜铲旋转，掩埋机构能够控制压块和旋转块往返转动。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
