技术领域
本实用新型涉及花生挖取机构领域，具体的涉及一种具有除杂功能的花生挖取机构。
背景技术
花生是世界上广泛栽培的主要油料作物，同时也是增加农民收入的重要的经济作物，由于世界各地的经济和生产力的发展的不平衡，我国与发达国家收花生的领域中机械化程度不同，发达国家在收花生已经全面实现了机械化。
基于上述描述，并检索一件申请号为：CN201820779777.6的实用新型专利，其关于一种花生的挖取装置，包括固定底板、固定架、主齿轮；其特征在于：第一从动齿轮固定设置在左横臂的右侧位置……筛分篦纵向固定设置在铲臂上。通过检索发现主要通过左横臂、左竖向连接臂、左推力臂、左铲挖装置、右横臂、右竖向连接臂、右推力臂、右铲挖装置通过铰接轴的联动作用下，使左右铲挖装置的铲臂伸入到花生的根部，将花生的根部挖出，在筛分篦的筛分阻挡作用下，将花生的根部挖出，实现其花生的收获。
经过检索分析后，现有的花生挖取机构的除杂效果较差，使得泥土夹杂在花生中，不仅增加挖取的花生重量，且不便于对花生进行收集等问题，因此，需要在花生挖取机构的基础上进一步的研究，提供一种具有除杂功能的花生挖取机构。
实用新型内容
该种装置解决上述背景技术提出的技术问题，提供一种具有除杂功能的花生挖取机构，包括：集料腔、支撑柱、中空滚轮、勾板、集料槽和筛分篦，集料腔的左端设置有挖取部件，且集料腔的内部设置有除杂部件。
优选的，挖取部件包括：中空滚轮和勾板，中空滚轮设置在集料腔的左端，且中空滚轮的两端分别设置有支撑柱，中空滚轮通过转轴与支撑柱相接，且转轴的一端设置有电机。
优选的，中空滚轮的外壁卡接有至少六个固定杆，且固定杆的下端固定连接有至少四个勾板。
优选的，勾板的内部设置有弧形滑槽，且弧形滑槽上端卡接有弹性件，且弹性件的下端卡接有滑动块。
优选的，滑动块呈凹状设置，且滑动块的一端固定连接有弧形挡板。
优选的，除杂部件包括：集料槽和筛分篦，集料槽设置在集料腔的内部，且集料槽呈L状，并且集料槽的一端上部呈倾斜状。
优选的，集料槽的内侧上端卡接有滤网，且滤网呈V状，集料槽的底部设置有斜板，且斜板的底部一端卡接有复位弹簧。
优选的，筛分篦设置在四个勾板的内侧，且筛分篦与四个勾板的长度相等。
优选的，支撑柱与集料腔的底部均固定连接有底座，且底座的底部转动连接有行走轮，并且集料腔右端活动连接有活动板。
有益效果：
通过勾板伸入到花生的根部，将花生的根部挖起，并在挖起的同时，通过筛分篦便于筛分花生中夹带的泥土，并且防止花生与花生的根茎落到地上，以达到对花生与花生的根茎进行初步除杂；
当勾板通过中空滚轮上升时，在花生的重力作用下，使得弹性件拉伸，滑动块沿弧形滑槽往下滑移带动弧形挡板进行移动，使弧形挡板与弧形滑槽形成“圆”状，避免花生与花生的根茎在上升时脱落；
通过一端倾斜的集料槽，便于收集花生与花生的根茎，并通过V状的滤网，对花生与花生的根茎中夹带的泥土进行过滤，当勾板经过斜板并与斜板接触时，使得斜板通过勾板带动向下位移，带动集料槽晃动，使滤网上的花生与花生的根茎快速的筛分泥土进行进一步的除杂。
附图说明
图1为本实用新型整体的平面结构示意图。
图2为本实用新型中图1中A处的放大结构示意图。
图3为本实用新型中勾板的平面结构示意图。
图4为本实用新型中中空滚轮的平面结构示意图。
图5为本实用新型中图1中B处的放大平面结构示意图。
图1-5中：1-集料腔、2-活动板、3-滤网、4-集料槽、5-行走轮、6-底座、7-中空滚轮、8-支撑柱、9-电机、10-转轴、11-勾板、12-弧形滑槽、13-滑动块、14-弹性件、15-固定杆、16-弧形挡板、17-筛分篦、18-复位弹簧、19-斜板。
具体实施方式
请参阅图1至5中，本实用新型实施例中，一种具有除杂功能的花生挖取机构，包括：集料腔1、支撑柱8、中空滚轮7、勾板11、集料槽4和筛分篦17，集料腔1的左端设置有挖取部件，且集料腔1的内部设置有除杂部件。
优选的，挖取部件包括：中空滚轮7和勾板11，中空滚轮7设置在集料腔1的左端，且中空滚轮7的两端分别设置有支撑柱8，中空滚轮7通过转轴10与支撑柱8相接，且转轴10的一端设置有电机9，中空滚轮7的外壁卡接有至少六个固定杆15，且固定杆15的下端固定连接有至少四个勾板11，勾板11的内部设置有弧形滑槽12，且弧形滑槽12上端卡接有弹性件14，且弹性件14的下端卡接有滑动块13，滑动块13呈凹状设置，且滑动块13的一端固定连接有弧形挡板16，当勾板11通过中空滚轮7上升时，在花生的重力作用下，使得弹性件14拉伸，滑动块13沿弧形滑槽12往下滑移带动弧形挡板16进行移动，使弧形挡板16与弧形滑槽12形成“圆”状，避免花生与花生的根茎在上升时脱落。
优选的，除杂部件包括：集料槽4和筛分篦17，集料槽4设置在集料腔1的内部，且集料槽4呈L状，并且集料槽4的一端上部呈倾斜状，集料槽4的内侧上端卡接有滤网2，且滤网2呈V状，集料槽4的底部设置有斜板19，且斜板19的底部一端卡接有复位弹簧18，通过一端倾斜的集料槽4，便于收集花生与花生的根茎。
优选的，筛分篦17设置在四个勾板11的内侧，且筛分篦17与四个勾板11的长度相等，支撑柱8与集料腔1的底部均固定连接有底座6，且底座6的底部转动连接有行走轮5，并且集料腔1右端活动连接有活动板2，通过筛分篦17便于筛分花生中夹带的泥土，并且防止花生与花生的根茎落到地上，以达到对花生与花生的根茎进行初步除杂。
工作原理：
在安装本实用新型一种具有除杂功能的花生挖取机构时，首先，通过底座6上的行走轮5带动集料腔1移动至所需挖取花生的附近，并通过勾板11伸入到花生的根部，将花生的根部挖起，随后在挖起的同时，通过筛分篦17便于筛分花生中夹带的泥土，并且防止花生与花生的根茎落到地上，以达到对花生与花生的根茎进行初步除杂，接着电机9通过导线与外部控制终端电性连接，启动电机9通过中空滚轮7带动勾板11上升，在花生的重力作用下，使得弹性件14拉伸，滑动块13沿弧形滑槽12往下滑移带动弧形挡板16进行移动，使弧形挡板16与弧形滑槽12形成“圆”状，避免花生与花生的根茎在上升时脱落，当勾板11下降时，使得弧形挡板16通过弹性件14的作用复位原位，同时将勾板11上的花生与花生的根茎利用中空滚轮7转动的惯性向右侧甩出，之后通过一端倾斜的集料槽4，便于收集花生与花生的根茎，通过V状的滤网3，对花生与花生的根茎中夹带的泥土进行过滤，当勾板11经过斜板19并与斜板19接触时，使得斜板19通过勾板11带动向下位移，带动集料槽4晃动，使滤网3上的花生与花生的根茎快速的筛分泥土进行进一步的除杂，最后通过向右拉开活动板2将除杂后的花生与花生的根茎取出。
