技术领域
本发明涉及航天技术领域，具体地说是一种用于航天航空雷达的调节装置。
背景技术
雷达意思为“无线电探测和测距”，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，因此，雷达也被称为“无线电定位”，是利用电磁波探测目标的电子设备，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。传统的雷达调节装置没有精确的水平测量设备，容易导致水平测量有偏差，而且无法进行自行调节，需要人工操作，费时费力，而且对于雷达锅盖的角度调节不够完善，同时无法进行精确地固定于特定的翻转角度。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种用于航天航空雷达的调节装置，能够克服上述缺陷。
本发明的一种用于航天航空雷达的调节装置，包括机体以及底座，所述机体中设有传动腔，所述传动腔中设有第一传动机构，所述传动腔右侧设有第一矩形槽，所述第一矩形槽与所述传动腔之间转动安装有第一转轴，所述第一转轴左端伸入到所述传动腔中并固定安装有第一锥齿轮，所述第一转轴右端伸入到所述第一矩形槽中并固定安装有第一齿轮，所述第一矩形槽右侧设有第二矩形槽，所述第二矩形槽中设有第二传动机构，所述第二矩形槽左端壁与所述第一矩形槽右端壁之间转动安装有第二转轴，所述第二转轴左端伸入到所述第一矩形槽中并固定安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二转轴右端伸入到所述第二矩形槽中并固定安装有第三齿轮，所述第二矩形槽右侧设有第三矩形槽，所述第三矩形槽与所述第二矩形槽之间转动安装有第三转轴，所述第三转轴左端伸入到所述第二矩形槽中并固定安装有第四齿轮，所述第三转轴右端伸入到所述第三矩形槽中并固定安装有第二锥齿轮，所述第二矩形槽左侧设有第四矩形槽，所述第四矩形槽左侧设有驱动腔，所述驱动腔中设有驱动机构，所述机体左侧向外延伸设有第一旋转机构，所述机体左端壁处设有仰角调整机构，所述机体下方设有第二旋转机构，所述底座上设有调平机构。
优选地，所述第一传动机构包括转动安装在所述传动腔后端壁中的第四转轴和第五转轴，所述第四转轴前端伸入到所述传动腔中并固定安装有第三锥齿轮和第一带轮，所述第五转轴前端伸入到所述传动腔中并固定安装有第四锥齿轮和第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过皮带动力连接。
优选地，所述第二传动机构包括转动安装在所述机体中的第六转轴，所述第六转轴左端伸入到所述第四矩形槽中并固定安装有第五齿轮，所述第二矩形槽中设置有与所述第六转轴上固定连接且与所述第三齿轮以及所述第四齿轮均啮合的第六齿轮，所述第六转轴右端伸入到所述机体中并固定安装有棘轮，所述棘轮右端固定安装有电动推杆。
优选地，所述驱动机构包括转动安装在所述驱动腔与所述第四矩形槽之间的第七转轴，所述第七转轴右端伸入到所述第四矩形槽并固定安装有与所述第五齿轮啮合的齿盘，所述第七转轴左端伸入到所述驱动腔中并固定安装有连板，所述连板左端面固定安装有第一连杆，所述第一连杆上活动安装有连接板，所述连接板右端面固定安装有齿条。
优选地，所述仰角调整机构包括固定安装在所述机体下端面的底板，所述底板中固定安装有固定轴，所述固定轴上转动安装有支撑座，所述支撑座上固定安装有锅盖，所述锅盖底壁固定安装有弧形座，所述弧形座中固定安装有第二连杆，所述第二连杆上转动安装有第三连杆，所述底板上端面固定安装有第一固定块，所述第一固定块中转动安装有丝杆，所述丝杆右端伸入到所述驱动腔中固定安装有与所述齿条啮合的第七齿轮，所述丝杆上通过螺纹安装有滑块，所述滑块中固定安装有与所述第三连杆转动连接的第四连杆。
优选地，所述第一旋转机构包括转动安装在所述机体与所述传动腔之间的第七转轴，所述第七转轴右端伸入到所述传动腔并固定安装有与所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第七转轴左端伸出所述传动腔并固定安装有半圆形转板，所述半圆形转板上设有轨迹槽，所述锅盖上固定安装有固定杆，所述固定杆上固定安装有第二固定块，所述第二固定块与所述弧形座上转动安装有第三转轴，所述第三转轴右端固定安装有与所述半圆形转板啮合的凹槽块，所述凹槽块上设有凸起，所述第三转轴左端固定安装有固定架，所述固定架上固定安装有天线。
优选地，所述第二旋转机构包括固定安装在所述底板右端面的旋转块，所述旋转块下端面固定安装有第八转轴，所述第八转轴下端面动力安装有电机，所述电机外端面固定安装有固定座，所述固定座中固定安装有驱动轴，所述驱动轴上端伸入到所述第三矩形槽中并固定安装有与所述第二锥齿轮啮合的第六锥齿轮。
优选地，所述调平机构包括固定安装在所述固定座下端面的平衡台，所述平衡台上端面固定安装有电子水平仪，所述平衡台下端面通过半圆形槽固定安装有液压升降杆，所述液压升降杆下端面与所述底座上端面固定连接。
有益效果为：使用时，所述电机可通过所述底板驱动所述锅盖进行360°旋转，便于锅盖能够更好的接收信息，提高雷达接收信号的精确度；
使用时，所述电机可通过驱动所述滑块左右移动至合适的位置，然后所述电动推杆再通过所述第六转轴使得所述第五齿轮与所述齿盘脱离，从而达到与所述电机动力脱离的状态，使得锅盖能够处于一个特定的翻转角度，对锅盖的翻转角度进行精确调节，便于将雷达探测方向精确定位，提高了雷达的工作效率；
调平时，所述电子水平仪能够通过所述液压升降杆对所述平衡台进行调整，能够使平衡台始终保持水平位置，便于雷达可以更好的接受信号，增强雷达的接收强度，提高了雷达的工作质量。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例结构示意图；
图2为本发明实施例图1中A-A处的示意图；
图3为本发明实施例图1中B处的结构放大示意图；
图4为本发明实施例图1中C处的结构放大示意图；
图5为本发明实施例图1中D-D处的示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种用于航天航空雷达的调节装置，包括机体12以及底座22，所述机体12中设有传动腔29，所述传动腔29中设有第一传动机构74，所述传动腔29右侧设有第一矩形槽34，所述第一矩形槽34与所述传动腔29之间转动安装有第一转轴33，所述第一转轴33左端伸入到所述传动腔29中并固定安装有第一锥齿轮32，所述第一转轴33右端伸入到所述第一矩形槽34中并固定安装有第一齿轮35，所述第一矩形槽34右侧设有第二矩形槽36，所述第二矩形槽36中设有第二传动机构80，所述第二矩形槽36左端壁与所述第一矩形槽34右端壁之间转动安装有第二转轴52，所述第二转轴52左端伸入到所述第一矩形槽34中并固定安装有与所述第一齿轮35啮合的第二齿轮50，所述第二转轴52右端伸入到所述第二矩形槽36中并固定安装有第三齿轮53，所述第二矩形槽36右侧设有第三矩形槽39，所述第三矩形槽39与所述第二矩形槽36之间转动安装有第三转轴69，所述第三转轴69左端伸入到所述第二矩形槽36中并固定安装有第四齿轮56，所述第三转轴69右端伸入到所述第三矩形槽39中并固定安装有第二锥齿轮40，所述第二矩形槽36左侧设有第四矩形槽37，所述第四矩形槽37左侧设有驱动腔28，所述驱动腔28中设有驱动机构75，所述机体12左侧向外延伸设有第一旋转机构76，所述机体12左端壁处设有仰角调整机构77，所述机体12下方设有第二旋转机构78，所述底座22上设有调平机构79。
有益地，所述第一传动机构74包括转动安装在所述传动腔29后端壁中的第四转轴31和第五转轴67，所述第四转轴31前端伸入到所述传动腔29中并固定安装有第三锥齿轮30和第一带轮82，所述第五转轴67前端伸入到所述传动腔29中并固定安装有第四锥齿轮66和第二带轮83，所述第二带轮83与所述第一带轮82通过皮带65动力连接。
有益地，所述第二传动机构80包括转动安装在所述机体12中的第六转轴55，所述第六转轴55左端伸入到所述第四矩形槽37中并固定安装有第五齿轮57，所述第二矩形槽36中设置有与所述第六转轴55上固定连接且与所述第三齿轮53以及所述第四齿轮56均啮合的第六齿轮54，所述第六转轴55右端伸入到所述机体12中并固定安装有棘轮51，所述棘轮51右端固定安装有电动推杆38。
有益地，所述驱动机构75包括转动安装在所述驱动腔28与所述第四矩形槽37之间的第七转轴59，所述第七转轴59右端伸入到所述第四矩形槽37并固定安装有与所述第五齿轮57啮合的齿盘58，所述第七转轴59左端伸入到所述驱动腔28中并固定安装有连板48，所述连板48左端面固定安装有第一连杆49，所述第一连杆49上活动安装有连接板47，所述连接板47右端面固定安装有齿条46。
有益地，所述仰角调整机构77包括固定安装在所述机体12下端面的底板18，所述底板18中固定安装有固定轴17，所述固定轴17上转动安装有支撑座16，所述支撑座16上固定安装有锅盖15，所述锅盖15底壁固定安装有弧形座62，所述弧形座62中固定安装有第二连杆61，所述第二连杆61上转动安装有第三连杆60，所述底板18上端面固定安装有第一固定块23，所述第一固定块23中转动安装有丝杆24，所述丝杆24右端伸入到所述驱动腔28中固定安装有与所述齿条46啮合的第七齿轮27，所述丝杆24上通过螺纹安装有滑块25，所述滑块25中固定安装有与所述第三连杆60转动连接的第四连杆26。
有益地，所述第一旋转机构76包括转动安装在所述机体12与所述传动腔29之间的第七转轴70，所述第七转轴70右端伸入到所述传动腔29并固定安装有与所述第四锥齿轮66啮合的第五锥齿轮68，所述第七转轴70左端伸出所述传动腔29并固定安装有半圆形转板63，所述半圆形转板63上设有轨迹槽73，所述锅盖15上固定安装有固定杆14，所述固定杆14上固定安装有第二固定块13，所述第二固定块13与所述弧形座62上转动安装有第三转轴69，所述第三转轴69右端固定安装有与所述半圆形转板63啮合的凹槽块71，所述凹槽块71上设有凸起72，所述第三转轴69左端固定安装有固定架10，所述固定架10上固定安装有天线11。
有益地，所述第二旋转机构78包括固定安装在所述底板18右端面的旋转块42，所述旋转块42下端面固定安装有第八转轴64，所述第八转轴64下端面动力安装有电机45，所述电机45外端面固定安装有固定座44，所述固定座44中固定安装有驱动轴43，所述驱动轴43上端伸入到所述第三矩形槽39中并固定安装有与所述第二锥齿轮40啮合的第六锥齿轮41。
有益地，所述调平机构79包括固定安装在所述固定座44下端面的平衡台20，所述平衡台20上端面固定安装有电子水平仪19，所述平衡台20下端面通过半圆形槽固定安装有液压升降杆21，所述液压升降杆21下端面与所述底座22上端面固定连接。
初始状态下，所述第五齿轮57与所述齿盘58处于啮合的状态，所述第六齿轮54与所述第三齿轮53以及所述第四齿轮56的左侧啮合，所述电动推杆38处于伸长的状态，所述滑块25处于所述丝杆24上靠近所述机体12的一侧，所述第一旋转机构76与所述半圆形转板63处于啮合的状态，所述液压升降杆21处于原长状态。
开始工作时，用户先正向启动所述电机45，所述电机45可通过所述第八转轴64驱动所述旋转块42转动，所述旋转块42可带动所述底板18与所述机体12绕着所述驱动轴43转动，所述底板18可通过所述固定轴17带动所述支撑座16转动，所述支撑座16可带动所述锅盖15转动，由此就可让所述锅盖15进行360°旋转，所述驱动轴43可通过所述第六锥齿轮41驱动所述第二锥齿轮40转动，所述第二锥齿轮40可通过所述第三转轴69带动所述第四齿轮56转动，所述第四齿轮56一方面可通过所述第六齿轮54带动所述第六转轴55转动，所述第六转轴55可通过所述第五齿轮57驱动所述齿盘58转动，所述齿盘58可通过所述第七转轴59带动所述连板48转动，所述连板48可通过所述第一连杆49带动所述连接板47左右往复运动，所述连接板47可通过所述齿条46驱动所述第七齿轮27正反转，所述第七齿轮27可通过所述丝杆24驱动所述滑块25左右往复运动，所述滑块25可通过所述第四连杆26带动所述第三连杆60绕着所述第二连杆61左右转动，所述第三连杆60可通过所述弧形座62带动所述锅盖15以所述固定轴17为轴心做往复旋转运动，由此就可让所述锅盖15的仰角持续在变化，所述第四齿轮56还可通过所述第六齿轮54驱动所述第三齿轮53转动，所述第三齿轮53可通过所述第二转轴52带动所述第二齿轮50转动，所述第二齿轮50可通过所述第一齿轮35驱动所述第一转轴33转动，所述第一转轴33可通过所述第一锥齿轮32驱动所述第三锥齿轮30转动，所述第三锥齿轮30可通过所述皮带65驱动所述第四锥齿轮66转动，所述第四锥齿轮66可通过所述第五锥齿轮68驱动所述第七转轴70转动，所述第七转轴70可通过所述半圆形转板63驱动所述凹槽块71转动，所述凹槽块71可通过所述第三转轴69驱动所述固定架10转动，所述固定架10可带动天线11转动，由此雷达就可对射程范围内的目标发射电磁波。
当雷达需要特定的的仰角时，用户先正向开启电机，当所述丝杆24驱动所述滑块25移动到合适位置后，关闭电机，此时所述锅盖15的仰角处于一个特定的角度，仰角的控制可通过所述丝杆24驱动所述滑块25移动的距离来实现，仰角调整好之后，用户控制所述电动推杆38向右收缩，所述电动推杆38可通过所述棘轮51带动所述第六转轴55向右移动，所述第六转轴55可带动所述第五齿轮57向右移动，待所述第五齿轮57与所述齿盘58处于脱开的状态，停止驱动所述电动推杆38，然后再正向开启所述电机45，所述电机45可通过所述第八转轴64驱动所述旋转块42转动，所述旋转块42可带动所述底板18与所述机体12绕着所述驱动轴43转动，所述底板18可通过所述固定轴17带动所述支撑座16转动，所述支撑座16可带动所述锅盖15转动，由此就可让所述锅盖15进行360°旋转，所述第四齿轮56可通过所述第六齿轮54驱动所述第三齿轮53转动，所述第三齿轮53可通过所述第二转轴52带动所述第二齿轮50转动，所述第二齿轮50可通过所述第一齿轮35驱动所述第一转轴33转动，所述第一转轴33可通过所述第一锥齿轮32驱动所述第三锥齿轮30转动，所述第三锥齿轮30可通过所述皮带65驱动所述第四锥齿轮66转动，所述第四锥齿轮66可通过所述第五锥齿轮68驱动所述第七转轴70转动，所述第七转轴70可通过所述半圆形转板63驱动所述凹槽块71转动，所述凹槽块71可通过所述第三转轴69驱动所述固定架10转动，所述固定架10可带动天线11转动，由此雷达就可绕着特定的仰角进行旋转，并可对射程范围内的目标发射电磁波。
当需要调平时，首先，将雷达安装好后，利用电子水平仪19测量平衡台20是否处于水平放置，若平衡台20上表面对应的电子水平仪19测量发现平衡台20倾斜时，其对应的电子水平仪19会传递信息给控制器，控制器会控制电子水平仪19下方对应的液压升降杆21升降，从而对平衡台20进行调整。
有益效果为：使用时，所述电机可通过所述底板驱动所述锅盖进行360°旋转，便于锅盖能够更好的接收信息，提高雷达接收信号的精确度；
使用时，所述电机可通过驱动所述滑块左右移动至合适的位置，然后所述电动推杆再通过所述第六转轴使得所述第五齿轮与所述齿盘脱离，从而达到与所述电机动力脱离的状态，使得锅盖能够处于一个特定的翻转角度，对锅盖的翻转角度进行精确调节，便于将雷达探测方向精确定位，提高了雷达的工作效率；
调平时，所述电子水平仪能够通过所述液压升降杆对所述平衡台进行调整，能够使平衡台始终保持水平位置，便于雷达可以更好的接受信号，增强雷达的接收强度，提高了雷达的工作质量。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
