技术领域
本发明涉及儿童玩具领域，具体涉及一种仿生毛毛虫玩具。
背景技术
儿童玩具是专供儿童游戏使用的物品，是满足儿童好奇心、好动以及探索活动愿望的物品，但是现有的儿童玩具很少有类似自然生物的玩具，不能很好的达到儿童对自然生物的了解，因此，本发明旨在设计一种利于儿童了解自然生物的仿生毛毛虫玩具。
发明内容
本发明的目的在于提供一种仿生毛毛虫玩具，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明的一种仿生毛毛虫玩具，包括头以及尾，所述头与所述尾之间通过身连接，所述身内设有上下对称铰接的连杆，上端的所述连杆与所述头铰接，下端的所述连杆与所述尾铰接，所述头与所述尾内设有对称的结构，此处以所述头中的结构为例进行详细描述，所述头内设有三组真空腔，此处以其中一组所述真空腔为例进行详细描述，所述真空腔内设有用于固定所述头用的真空装置，所述真空腔左右两侧内壁内对称的设有摆动腔，所述摆动腔内设有用于支撑所述头的滑动装置，所述真空腔顶壁内设有滑动腔，所述摆动腔靠近所述滑动腔的一侧壁内设有皮带腔，所述滑动腔前壁内设有传动腔，所述传动腔内设有传动装置，所述传动腔底壁内设有动力腔，所述动力腔底壁内设有行走腔，所述行走腔内设有用于推动所述头的行走装置，所述动力腔内设有动力装置，所述动力装置包括设于所述动力腔后壁内的电机，所述动力腔内设有与所述电机动力连接的动轴，所述动轴前端设有扇形锥齿轮；所述动力装置可带动所述行走装置前后滑动，带动该设备行走。
优选地，所述传动装置包括设于所述传动腔内的主轴，所述主轴底端设有位于所述动力腔内且与所述扇形锥齿轮啮合的主锥齿轮，所述主轴外壁上设有位于所述传动腔内的上锥齿轮，所述皮带腔内设有从轴，所述从轴靠近所述传动腔的一端设有与所述上锥齿轮啮合的从锥齿轮，所述从轴远离所述传动腔的一端设有正带轮，所述皮带腔内设有凸轮轴，所述凸轮轴外壁上设有位于所述皮带腔内的从带轮，所述从带轮与所述正带轮之间传动设有皮带，所述凸轮轴靠近所述滑动腔的一端设有位于所述滑动腔内的左凸轮，所述凸轮轴靠近所述摆动腔的一端设有位于所述摆动腔内的右凸轮；所述滑动装置包括设于所述摆动腔内可滑动的滑块，所述滑块与所述摆动腔前壁之间弹性设有顶压弹簧，所述摆动腔内设有可转动的脚，所述脚远离所述摆动腔一端设有滑球，所述脚外壁上设有可滑动的设有套杆，所述套杆与所述滑块铰接；所述传动装置可将动力传递至所述滑动装置内，将所述头支撑起来。
优选地，所述真空装置包括设于所述真空腔内可滑动的活塞，所述滑动腔内设有可滑动的滑动板，所述滑动板与所述活塞之间通过固定杆连接，所述滑动板与所述滑动腔后壁之间弹性设有复位弹簧；所述真空装置可固定所述头的位置。
优选地，所述行走装置包括设于所述行走腔内的行走轴，所述行走轴顶端设有位于所述动力腔内且可与所述扇形锥齿轮啮合的正锥齿轮，所述行走轴底端设有转盘，所述行走腔内设有可滑动的滑动块，所述滑动块与所述连杆之间通过拉伸杆铰接，所述滑动块与所述转盘之间通过滑动杆铰接；所述行走装置可推动该设备行走。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，维护便利，较为精确的模仿自然生物毛毛虫的运动方式，为儿童了解自然生物提供渠道，具有一定的教育意义，因此该设备具有较高的使用和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明的一种仿生毛毛虫玩具的整体结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图;
图3是图1中B-B的结构示意图;
图4是图3中C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合上述图示对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的前后左右与图1本身投影关系的上下方向一致。
如图1-4所示，本发明的一种仿生毛毛虫玩具，包括头11以及尾12，所述头11与所述尾12之间通过身13连接，所述身13内设有上下对称铰接的连杆15，上端的所述连杆15与所述头11铰接，下端的所述连杆15与所述尾12铰接，所述头11与所述尾12内设有对称的结构，此处以所述头11中的结构为例进行详细描述，所述头11内设有三组真空腔38，此处以其中一组所述真空腔38为例进行详细描述，所述真空腔38内设有用于固定所述头11用的真空装置100，所述真空腔38左右两侧内壁内对称的设有摆动腔19，所述摆动腔19内设有用于支撑所述头11的滑动装置200，所述真空腔38顶壁内设有滑动腔33，所述摆动腔19靠近所述滑动腔33的一侧壁内设有皮带腔25，所述滑动腔33前壁内设有传动腔32，所述传动腔32内设有传动装置300，所述传动腔32底壁内设有动力腔41，所述动力腔41底壁内设有行走腔47，所述行走腔47内设有用于推动所述头11的行走装置400，所述动力腔41内设有动力装置500，所述动力装置500包括设于所述动力腔41后壁内的电机50，所述动力腔41内设有与所述电机50动力连接的动轴43，所述动轴43前端设有扇形锥齿轮42；所述动力装置500可带动所述行走装置400前后滑动，带动该设备行走。
有益地，所述传动装置300包括设于所述传动腔32内的主轴30，所述主轴30底端设有位于所述动力腔41内且与所述扇形锥齿轮42啮合的主锥齿轮40，所述主轴30外壁上设有位于所述传动腔32内的上锥齿轮31，所述皮带腔25内设有从轴28，所述从轴28靠近所述传动腔32的一端设有与所述上锥齿轮31啮合的从锥齿轮29，所述从轴28远离所述传动腔32的一端设有正带轮27，所述皮带腔25内设有凸轮轴22，所述凸轮轴22外壁上设有位于所述皮带腔25内的从带轮23，所述从带轮23与所述正带轮27之间传动设有皮带26，所述凸轮轴22靠近所述滑动腔33的一端设有位于所述滑动腔33内的左凸轮39，所述凸轮轴22靠近所述摆动腔19的一端设有位于所述摆动腔19内的右凸轮21；所述滑动装置200包括设于所述摆动腔19内可滑动的滑块20，所述滑块20与所述摆动腔19前壁之间弹性设有顶压弹簧24，所述摆动腔19内设有可转动的脚14，所述脚14远离所述摆动腔19一端设有滑球17，所述脚14外壁上设有可滑动的设有套杆18，所述套杆18与所述滑块20铰接；所述传动装置300可将动力传递至所述滑动装置200内，将所述头11支撑起来。
有益地，所述真空装置100包括设于所述真空腔38内可滑动的活塞37，所述滑动腔33内设有可滑动的滑动板34，所述滑动板34与所述活塞37之间通过固定杆36连接，所述滑动板34与所述滑动腔33后壁之间弹性设有复位弹簧35；所述真空装置100可固定所述头11的位置。
有益地，所述行走装置400包括设于所述行走腔47内的行走轴45，所述行走轴45顶端设有位于所述动力腔41内且可与所述扇形锥齿轮42啮合的正锥齿轮44，所述行走轴45底端设有转盘46，所述行走腔47内设有可滑动的滑动块49，所述滑动块49与所述连杆15之间通过拉伸杆16铰接，所述滑动块49与所述转盘46之间通过滑动杆48铰接；所述行走装置400可推动该设备行走。
当使用该设备时，电机50开始工作并通过动轴43带动扇形锥齿轮42转动，扇形锥齿轮42与主锥齿轮40啮合，进而扇形锥齿轮42通过主锥齿轮40、主轴30、上锥齿轮31、从锥齿轮29、从轴28、正带轮27、从带轮23、凸轮轴22带动右凸轮21、左凸轮39转动，左凸轮39与滑动板34接触（脱离接触），进而通过滑动板34、固定杆36带动活塞37向上（下）滑动，真空腔38内形成真空（失去真空度），同时，右凸轮21与滑块20脱离接触（接触），滑块20向下（上）滑动，通过套杆18带动脚14向前（后）转动，头11固定（脱离固定）在当前位置，与此同时，尾12内的真空腔38内失去真空度（形成真空），脚14向后（前）转动，头11脱离固定（固定）在当前位置，扇形锥齿轮42与正锥齿轮44啮合，进而扇形锥齿轮42通过正锥齿轮44、行走轴45、转盘46、滑动杆48带动滑动块49向前（后）滑动，进而通过连杆15向前（后）摆动，进而缩小（增加）头11与尾12之间的距离，进而驱动该设备行走。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，维护便利，较为精确的模仿自然生物毛毛虫的运动方式，为儿童了解自然生物提供渠道，具有一定的教育意义，因此该设备具有较高的使用和推广价值。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
