技术领域
本发明涉及挤压机技术领域，具体地说是一种无需人工翻折的全自动揉面机。
背景技术
揉面作为面点制作的基础环节十分重要，目前的揉面机器通过将面团重复运送进挤压轮实现揉面，但当单次揉的面团较多时，挤压后的面皮较长，往往需要人工将面皮进行折叠才能进行后续的揉面，另一方面，手工揉面在将面团揉成面皮折叠后会以与之前垂直的方向继续揉面以保证面团被充分揉搓，而目前的揉面机器较少具备此类功能，会导致面团口感较手工揉搓的有所不如。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种无需人工翻折的全自动揉面机，能够克服上述缺陷。
本发明是一种无需人工翻折的全自动揉面机，包括主体箱，所述主体箱左端面下侧末端固定连接有入料箱，所述入料箱内设有开口向上且向右延伸至所述主体箱内的下侧运送腔，所述下侧运送腔上侧连通设有位于所述主体箱内且开口向左的面团通过腔，所述面团通过腔右侧连通设有向下与所述下侧运送腔连通的挤压抬升腔，所述挤压抬升腔左侧连通设有位于所述面团通过腔上侧且向上开口的上侧运送腔，所述上侧运送腔左侧连通设有折叠板腔，所述折叠板腔下侧连通设有上侧运送腔，所述上侧运送腔下侧连通设有转盘腔，所述转盘腔左侧连通设有曲柄连杆腔，所述转盘腔右侧连通设有向下延伸至与所述面团通过腔上端面连通的下侧连通腔，所述挤压抬升腔后侧设有第一带轮腔，所述第一带轮腔后侧设有向左延伸的第二带轮腔，所述第二带轮腔后端面内固定连接有第一传动带，所述第一带轮腔后侧还设有位于所述第二带轮腔下侧的反转传动腔，所述折叠板腔后侧连通设有固定块腔，所述固定块腔后侧连通设有第三带轮腔，所述第三带轮腔后侧设有折叠动力腔，所述折叠动力腔前端壁固定连接有位于所述第三带轮腔左侧的第一电机，所述转盘腔下侧连通设有触发板腔，所述触发板腔下侧连通设有转动动力腔，所述转动动力腔下端壁内固定连接有第二电机，所述转动动力腔上侧设有位于所述触发板腔左侧的第四带轮腔，所述第四带轮腔上侧设有向右与所述转盘腔连通的曲柄连杆腔。
在上述技术方案基础上，所述挤压抬升腔包括第一主动轴，所述第一主动轴上下对称与所述挤压抬升腔后端壁转动配合连接，上侧所述第一主动轴向前延伸至所述挤压抬升腔内且向后延伸贯穿所述第一带轮腔和所述第二带轮腔后与所述第一传动带前端面固定连接，下侧所述第一主动轴向前延伸至所述挤压抬升腔内且向后延伸贯穿所述第一带轮腔至所述反转传动腔内，所述挤压抬升腔内设有与所述第一主动轴固定连接的挤压抬升轮，所述第一主动轴之间动力配合连接有位于所述第一带轮腔内的第二传动带。
在上述技术方案基础上，所述下侧运送腔包括第一从动轴，所述第一从动轴左右对称与所述下侧运送腔后端壁转动配合连接且向前延伸至所述下侧运送腔内，右侧所述第一从动轴向后延伸至所述反转传动腔内，所述第一从动轴之间动力配合连接有位于所述下侧运送腔内的第三传动带，所述反转传动腔前端壁内转动配合连接有位于下侧所述第一主动轴与右侧所述第一从动轴之间且向后延伸至所述反转传动腔内的第二从动轴，所述反转传动腔内设有与下侧所述第一主动轴固定连接的第一传动齿轮，所述第二从动轴上固定连接有与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第二从动轴与右侧所述第一从动轴之间动力配合连接有位于所述第二传动齿轮后侧的第四传动带。
在上述技术方案基础上，所述上侧运送腔包括第三从动轴，所述第三从动轴左右对称与所述上侧运送腔后端壁转动配合连接且向前延伸至所述上侧运送腔内，右侧所述第三从动轴向后延伸至所述第二带轮腔内，右侧所述第三从动轴与上侧所述第一主动轴之间动力配合连接右位于所述第二带轮腔内的第三电机，所述第三从动轴之间动力配合连接有位于所述上侧运送腔内的第五传动带，所述上侧运送腔后侧连通设有位于所述第五传动带上侧的转杆腔，所述转杆腔下侧设有线轮腔，所述转杆腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述转杆腔内且向下延伸至所述线轮腔内的转杆转轴，所述转杆腔内设有与所述转杆转轴固定连接且向前延伸至所述上侧运送腔内的转杆，所述转杆右端面固定连接有第一接触开关，所述线轮腔内设有与所述转杆转轴固定连接的线轮。
在上述技术方案基础上，所述固定块腔包括固定块，所述固定块位于所述固定块腔内且与所述固定块腔滑动配合连接，所诉固定块内转动配合连接有向后延伸至所述第三带轮腔内且向前延伸至所述折叠板腔内的第四从动轴，所述折叠板腔内设有与所述第四从动轴固定连接的折叠板，所述固定块右端面与所述固定块腔右端壁之间固定连接有第一压缩弹簧所述固定块腔左侧连通设有磁性通腔，所述磁性通腔后侧连通设有磁性滑块腔，所述磁性滑块腔内滑动配合连接有磁性滑块，所述磁性滑块前端面与所述磁性通腔前端壁之间固定连接有第二压缩弹簧，所述磁性滑块前端面还固定连接有另一端与所述线轮固定连接的拉绳。
在上述技术方案基础上，所述折叠动力腔包括第二主动轴，所述第二主动轴与所述第一电机后端面固定连接且向后延伸至所述折叠动力腔内，所述折叠动力腔内设有与所述第二主动轴固定连接的第一半齿轮，所述第三带轮腔后端壁内左右对称转动配合连接有向前延伸至所述第三带轮腔内的第五从动轴，左侧所述第五从动轴向后延伸至所述折叠动力腔内，所述折叠动力腔内设有与左侧所述第五从动轴固定连接且能够与所述第一半齿轮啮合的第三传动齿轮，左侧所述第五从动轴后端面与所述折叠动力腔后端壁之间固定连接有第一螺旋弹簧，所述第五从动轴与所述第四从动轴之间动力配合连接有位于所述第三带轮腔内的第六传动带。
在上述技术方案基础上，所述转动动力腔包括第六从动轴，所述第六从动轴与所述转动动力腔下端壁转动配合连接且向上延伸贯穿所述转动动力腔和所述触发板腔至所述转盘腔内，所述转盘腔内设有向下延伸至所述触发板腔内的第七从动轴，所述第七从动轴内设有开口向下的花键腔，所述第六从动轴与所述花键腔花键配合连接，所述第六从动轴上端面与所述花键腔上端壁之间固定连接有第三压缩弹簧，所述转盘腔内设有与所述第七从动轴上侧末端固定连接的转盘，所述触发板腔内设有与所述花键腔转动撇和连接的触发板，所述触发板腔右端壁固定连接有能够与所述触发板接触的第二接触开关，所述转动动力腔内设有与所述第六从动轴固定连接的第四传动齿轮，所述第二电机上端面固定连接有向上延伸贯穿所述转动动力腔至所述第四带轮腔内的第三主动轴，所述转动动力腔内设有与所述第三主动轴固定连接且能够与所述第四传动齿轮啮合的第二半齿轮。
在上述技术方案基础上，所述曲柄连杆腔包括第八从动轴，所述第八从动轴与所述曲柄连杆腔下端壁转动配合连接，所述第八从动轴向下延伸至所述第四带轮腔内且向上延伸至所述曲柄连杆腔内，所述第八从动轴与所述第三主动轴之间动力配合连接有位于所述第四带轮腔内的第七传动带，所述第八从动轴下端面与所述第四带轮腔下端壁之间固定连接有第二螺旋弹簧，所述曲柄连杆腔内设有与所述第八从动轴固定连接的曲柄转盘，所述曲柄转盘上端面固定连接有圆柱销，所述圆柱销上转动配合连接有向右延伸至所述转盘腔内的推板，所述推板另一端铰接有与所述转盘腔滑动配合连接且位于所述转盘上侧的推板。
本发明的有益效果是：通过转杆感应到面皮后折叠板右移承接面皮，并通过折叠板对面皮进行自动折叠，便于后续的揉面步骤，从而实现对单次大量面团的自动揉面，折叠完成后的面团落至转盘上，触发第二电机启动后带动面团转向并被推入下侧连通腔内，从而实现面团的换向揉搓，通过保证面团揉搓充分从而提升口感。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种无需人工翻折的全自动揉面机结构示意图；
图2为图1中A-A方向剖视结构示意图；
图3为图1中B-B方向剖视结构示意图；
图4为图1中C-C方向剖视结构示意图；
图5为图1中D处的放大结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
如图1-5所示，本发明装置的一种无需人工翻折的全自动揉面机，包括主体箱10，所述主体箱10左端面下侧末端固定连接有入料箱16，所述入料箱16内设有开口向上且向右延伸至所述主体箱10内的下侧运送腔18，所述下侧运送腔18上侧连通设有位于所述主体箱10内且开口向左的面团通过腔17，所述面团通过腔17右侧连通设有向下与所述下侧运送腔18连通的挤压抬升腔20，所述挤压抬升腔20左侧连通设有位于所述面团通过腔17上侧且向上开口的上侧运送腔12，所述上侧运送腔12左侧连通设有折叠板腔14，所述折叠板腔14下侧连通设有上侧运送腔12，所述上侧运送腔12下侧连通设有转盘腔66，所述转盘腔66左侧连通设有曲柄连杆腔60，所述转盘腔66右侧连通设有向下延伸至与所述面团通过腔17上端面连通的下侧连通腔19，所述挤压抬升腔20后侧设有第一带轮腔33，所述第一带轮腔33后侧设有向左延伸的第二带轮腔22，所述第二带轮腔22后端面内固定连接有第一传动带23，所述第一带轮腔33后侧还设有位于所述第二带轮腔22下侧的反转传动腔25，所述折叠板腔14后侧连通设有固定块腔44，所述固定块腔44后侧连通设有第三带轮腔48，所述第三带轮腔48后侧设有折叠动力腔52，所述折叠动力腔52前端壁固定连接有位于所述第三带轮腔48左侧的第一电机37，所述转盘腔66下侧连通设有触发板腔71，所述触发板腔71下侧连通设有转动动力腔76，所述转动动力腔76下端壁内固定连接有第二电机75，所述转动动力腔76上侧设有位于所述触发板腔71左侧的第四带轮腔77，所述第四带轮腔77上侧设有向右与所述转盘腔66连通的曲柄连杆腔60。
另外，在一个实施例中，所述挤压抬升腔20包括第一主动轴31，所述第一主动轴31上下对称与所述挤压抬升腔20后端壁转动配合连接，上侧所述第一主动轴31向前延伸至所述挤压抬升腔20内且向后延伸贯穿所述第一带轮腔33和所述第二带轮腔22后与所述第一传动带23前端面固定连接，下侧所述第一主动轴31向前延伸至所述挤压抬升腔20内且向后延伸贯穿所述第一带轮腔33至所述反转传动腔25内，所述挤压抬升腔20内设有与所述第一主动轴31固定连接的挤压抬升轮34，所述第一主动轴31之间动力配合连接有位于所述第一带轮腔33内的第二传动带32；所述第一传动带23启动带动上侧所述第一主动轴31转动，从而通过所述第二传动带32带动下侧所述第一主动轴31转动，所述第一主动轴31转动带动所述挤压抬升轮34转动，将面团压扁并向上运送。
另外，在一个实施例中，所述下侧运送腔18包括第一从动轴30，所述第一从动轴30左右对称与所述下侧运送腔18后端壁转动配合连接且向前延伸至所述下侧运送腔18内，右侧所述第一从动轴30向后延伸至所述反转传动腔25内，所述第一从动轴30之间动力配合连接有位于所述下侧运送腔18内的第三传动带15，所述反转传动腔25前端壁内转动配合连接有位于下侧所述第一主动轴31与右侧所述第一从动轴30之间且向后延伸至所述反转传动腔25内的第二从动轴29，所述反转传动腔25内设有与下侧所述第一主动轴31固定连接的第一传动齿轮26，所述第二从动轴29上固定连接有与所述第一传动齿轮26啮合的第二传动齿轮28，所述第二从动轴29与右侧所述第一从动轴30之间动力配合连接有位于所述第二传动齿轮28后侧的第四传动带27；下侧所述第一主动轴31转动带动所述第一传动齿轮26转动，从而通过所述第二传动齿轮28带动所述第二从动轴29反向转动，从而通过所述第四传动带27带动所述第一从动轴30反向转动，从而带动所述第三传动带15反向转动，从而将所述入料箱16上侧投入的面团向右运送。
另外，在一个实施例中，所述上侧运送腔12包括第三从动轴21，所述第三从动轴21左右对称与所述上侧运送腔12后端壁转动配合连接且向前延伸至所述上侧运送腔12内，右侧所述第三从动轴21向后延伸至所述第二带轮腔22内，右侧所述第三从动轴21与上侧所述第一主动轴31之间动力配合连接右位于所述第二带轮腔22内的第三电机24，所述第三从动轴21之间动力配合连接有位于所述上侧运送腔12内的第五传动带11，所述上侧运送腔12后侧连通设有位于所述第五传动带11上侧的转杆腔55，所述转杆腔55下侧设有线轮腔59，所述转杆腔55下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述转杆腔55内且向下延伸至所述线轮腔59内的转杆转轴56，所述转杆腔55内设有与所述转杆转轴56固定连接且向前延伸至所述上侧运送腔12内的转杆54，所述转杆54右端面固定连接有第一接触开关53，所述线轮腔59内设有与所述转杆转轴56固定连接的线轮58；上侧所述第一主动轴31转动通过所述第三电机24带动右侧所述第三从动轴21转动，从而带动所述第五传动带11转动，所述第五传动带11转动将通过所述挤压抬升腔20压扁后运送至所述第五传动带11上的面团向左运送，当面团向左运动至抵压到所述转杆54后，带动所述转杆54以所述转杆转轴56为中心转动，从而通过所述转杆转轴56带动所述线轮58转动。
另外，在一个实施例中，所述固定块腔44包括固定块49，所述固定块49位于所述固定块腔44内且与所述固定块腔44滑动配合连接，所诉固定块49内转动配合连接有向后延伸至所述第三带轮腔48内且向前延伸至所述折叠板腔14内的第四从动轴43，所述折叠板腔14内设有与所述第四从动轴43固定连接的折叠板40，所述固定块49右端面与所述固定块腔44右端壁之间固定连接有第一压缩弹簧45所述固定块腔44左侧连通设有磁性通腔41，所述磁性通腔41后侧连通设有磁性滑块腔42，所述磁性滑块腔42内滑动配合连接有磁性滑块38，所述磁性滑块38前端面与所述磁性通腔41前端壁之间固定连接有第二压缩弹簧39，所述磁性滑块38前端面还固定连接有另一端与所述线轮58固定连接的拉绳57；所述线轮58转动通过所述拉绳57带动所述磁性滑块38克服所述第二压缩弹簧39的推力向前运动至部分位于所述所述磁性通腔41内，从而使所述固定块49在所述磁性滑块38与所述固定块49之间斥力作用下克服所述第一压缩弹簧45的推力向左运动，从而通过所述第四从动轴43带动所述折叠板40向左运动，从而使通过所述第五传动带11后进入所述折叠板腔14内的面团落至所述折叠板40上。
另外，在一个实施例中，所述折叠动力腔52包括第二主动轴36，所述第二主动轴36与所述第一电机37后端面固定连接且向后延伸至所述折叠动力腔52内，所述折叠动力腔52内设有与所述第二主动轴36固定连接的第一半齿轮35，所述第三带轮腔48后端壁内左右对称转动配合连接有向前延伸至所述第三带轮腔48内的第五从动轴47，左侧所述第五从动轴47向后延伸至所述折叠动力腔52内，所述折叠动力腔52内设有与左侧所述第五从动轴47固定连接且能够与所述第一半齿轮35啮合的第三传动齿轮50，左侧所述第五从动轴47后端面与所述折叠动力腔52后端壁之间固定连接有第一螺旋弹簧51，所述第五从动轴47与所述第四从动轴43之间动力配合连接有位于所述第三带轮腔48内的第六传动带46；当所述第一接触开关53被接触时，所述第一电机37启动并通过所述第二主动轴36带动所述第一半齿轮35转动，当所述第一半齿轮35与所述第三传动齿轮50啮合时，所述第一半齿轮35转动通过所述第三传动齿轮50带动左侧所述第五从动轴47克服所述第一螺旋弹簧51的弹力转动，从而通过所述第六传动带46带动所述第四从动轴43转动，从而带动所述折叠板40转动，从而将所述折叠板40上侧的部分面皮翻转并重新送至所述第五传动带11上侧，当所述折叠板40转动一百二十度时，所述第一半齿轮35恰好转动至无齿部分并与所述第三传动齿轮50脱离啮合，左侧所述第五从动轴47在所述第一螺旋弹簧51弹力作用下反转从而带动所述折叠板40反转复位，使所述第五传动带11上侧的面皮可以继续运送至所述折叠板40上侧，重复上述过程实现将所述第五传动带11上侧的面皮自动翻折，当所述第五传动带11上侧的面皮不再抵压所述转杆54时，所述磁性滑块38在所述第二压缩弹簧39推力作用下向后运动至复位，并通过所述拉绳57带动所述转杆54反转至复位，所述固定块49失去斥力后在所述第一压缩弹簧45推力作用下向左运动至复位，从而使所述第五传动带11上侧完全翻折后的面团可以通过所述折叠板腔14落至所述上侧连通腔13内，同时由于所述第一接触开关53不再被接触，所述第一电机37关闭，所述折叠板40在所述第一螺旋弹簧51弹力作用下反转至初始位置。
另外，在一个实施例中，所述转动动力腔76包括第六从动轴73，所述第六从动轴73与所述转动动力腔76下端壁转动配合连接且向上延伸贯穿所述转动动力腔76和所述触发板腔71至所述转盘腔66内，所述转盘腔66内设有向下延伸至所述触发板腔71内的第七从动轴67，所述第七从动轴67内设有开口向下的花键腔68，所述第六从动轴73与所述花键腔68花键配合连接，所述第六从动轴73上端面与所述花键腔68上端壁之间固定连接有第三压缩弹簧65，所述转盘腔66内设有与所述第七从动轴67上侧末端固定连接的转盘63，所述触发板腔71内设有与所述花键腔68转动撇和连接的触发板69，所述触发板腔71右端壁固定连接有能够与所述触发板69接触的第二接触开关70，所述转动动力腔76内设有与所述第六从动轴73固定连接的第四传动齿轮72，所述第二电机75上端面固定连接有向上延伸贯穿所述转动动力腔76至所述第四带轮腔77内的第三主动轴64，所述转动动力腔76内设有与所述第三主动轴64固定连接且能够与所述第四传动齿轮72啮合的第二半齿轮74；当完全折叠的面团落至所述转盘63上侧时，带动所述第七从动轴67克服所述第三压缩弹簧65的推力向下运动，从而带动所述触发板69向下运动至与所述第二接触开关70接触，所述第二接触开关70被接触后使所述第二电机75启动，从而通过所述第三主动轴64带动所述第二半齿轮74转动，当所述第二半齿轮74与所述第四传动齿轮72啮合时，所述第二半齿轮74转动通过所述第四传动齿轮72带动所述第六从动轴73转动，从而通过所述第七从动轴67带动所述转盘63转动，当所述转盘63转动九十度时，所述第二半齿轮74恰好转动至无齿部分且与所述第四传动齿轮72脱离啮合，从而通过将面团转向来提升后续揉面的效果。
另外，在一个实施例中，所述曲柄连杆腔60包括第八从动轴79，所述第八从动轴79与所述曲柄连杆腔60下端壁转动配合连接，所述第八从动轴79向下延伸至所述第四带轮腔77内且向上延伸至所述曲柄连杆腔60内，所述第八从动轴79与所述第三主动轴64之间动力配合连接有位于所述第四带轮腔77内的第七传动带78，所述第八从动轴79下端面与所述第四带轮腔77下端壁之间固定连接有第二螺旋弹簧82，所述曲柄连杆腔60内设有与所述第八从动轴79固定连接的曲柄转盘80，所述曲柄转盘80上端面固定连接有圆柱销81，所述圆柱销81上转动配合连接有向右延伸至所述转盘腔66内的推板62，所述推板62另一端铰接有与所述转盘腔66滑动配合连接且位于所述转盘63上侧的推板62；所述第三主动轴64转动通过所述第七传动带78带动所述第八从动轴79克服所述第二螺旋弹簧82的弹力转动，从而带动所述曲柄转盘80和所述圆柱销81转动，从而通过所述连杆61带动所述推板62做右运动，从而将所述转盘63上端面的面团推入所述下侧连通腔19内，当面团离开所述转盘63后，所述转盘63在所述第三压缩弹簧65推力作用下向上运动至复位，所述触发板69离开所述第二接触开关70，从而使所述第二电机75关闭，所述第八从动轴79在所述第二螺旋弹簧82弹力作用下反转，从而带动所述推板62向左运动至初始位置。
下面，申请人将会参考附图1-5以及上面描述来具体的介绍本申请的一种无需人工翻折的全自动揉面机：
开始工作时，通过入料箱16上侧将待揉面团放至第三传动带15上侧，启动第一传动带23，第一传动带23启动带动第三传动带15反转，挤压抬升轮34和第五传动带11正转，第三传动带15反转将面团向右运送至挤压抬升腔20内从而使面团与挤压抬升轮34接触，挤压抬升轮34转动将面团压扁并向上运送至第五传动带11上侧，第五传动带11转动将压扁后的面团向左运送，面团向左运动过程中抵压第一接触开关53并带动转杆54向左转动，从而带动折叠板40向右运动，从而使第五传动带11上侧面团落至折叠板40上，同时第一接触开关53被接触使第一电机37启动，从而带动折叠板40以第四从动轴43为中心做一百二十度的往复转动，从而使落至折叠板40上的面皮在折叠板40的带动下翻转至第五传动带11上侧，从而实现面皮的自动折叠，当面皮向左运动至不再抵压转杆54时，折叠板40向左运动至复位且第一电机37关闭，从而使折叠后的面皮从第五传动带11上落下通过上侧连通腔13落至转盘63上侧，从而带动触发板69向下运动至与第二接触开关70接触，第二接触开关70被接触使第二电机75启动，第二电机75启动带动转盘63及面团转动九十度的同时通过推板62推动面团向右运动，面团离开转盘63后通过下侧连通腔19重新落至第三传动带15上侧，同时转盘63在第三压缩弹簧65推力作用下向上运动至复位，触发板69离开第二接触开关70后第二电机75关闭，推板62在第二螺旋弹簧82反转带动下回到初始位置，重复上述过程完成自动揉面，揉面完成后关闭第一传动带23即可通过上侧运送腔12将揉好的面团取出。
本发明的有益效果是：通过转杆感应到面皮后折叠板右移承接面皮，并通过折叠板对面皮进行自动折叠，便于后续的揉面步骤，从而实现对单次大量面团的自动揉面，折叠完成后的面团落至转盘上，触发第二电机启动后带动面团转向并被推入下侧连通腔内，从而实现面团的换向揉搓，通过保证面团揉搓充分从而提升口感。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
