技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种农药自动混合喷洒推车。
背景技术
农药是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物（或杂草）的一类药物统称，特指在农业上用于防治病虫以及调节植物生长、除草等药剂。我国是传统的农业大国，随着经济的发展与科技的进步，农业机械化程度越来越高，用于农田农药喷洒的设施种类也越来越多，农药喷洒是植物保护的有效手段。
现有的农药喷洒方式主要采用人工背负喷洒机喷洒或者通过农药喷洒车进行喷洒，人工背负喷洒机喷洒对使用者负担较重，且喷洒效率不高，耗时耗力，农药喷洒机灵活性不强，难以深入的农田，具有一定的局限性；农药在喷洒前还需要进行混合，以提高药效，大多数农药混合都是采用人工混合，比较麻烦，农药也可能对人体造成伤害，而且农药喷洒过程中农药容易沉积，造成农药分布不均匀。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农药自动混合喷洒推车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种农药自动混合喷洒推车，包括底座，所述底座底部安装有万向轮，所述底座顶部固定设置有药箱，药箱顶部左前侧连接有进料管，进料管上设置有封盖，所述药箱顶部通过带座轴承转动连接有出水管，出水管呈“L”形，所述出水管进水端穿过药箱顶部延伸至药箱内底部，出水管与药箱转动连接，所述出水管出水端安装有喷头；所述底座顶部还固定设置有加压缸，加压缸左下角设置有进气口，所述加压缸内左壁底部还通过扭簧铰接有与进气口配合的挡板，所述加压缸右壁底部通过进气管与药箱左下角连接，进气管上设置有单向阀；所述加压缸内滑动连接有活塞，活塞顶部活塞杆穿过加压缸顶部且与加压缸顶部滑动连接，所述药箱左侧还通过支座固定设置有减速电机，减速电机左端电机轴安装有圆盘，圆盘左端面顶部固定设置有销轴，销轴转动连接有连杆，连杆底端与活塞杆顶端铰接。
作为本实用新型进一步的方案：所述加压缸左壁还通过塞子连接有与进气口配合的塞子，所述塞子套接在通气管上，通气管左右两端分别位于加压缸外侧和内侧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述药箱顶部还固定设置有滑轨，滑轨上通过滑块滑动连接有齿条，所述齿条左端通过拉绳连接有套杆，套杆套接在销轴上且套杆位于连杆和圆盘之间，所述底座顶部还设置有固定板，所述齿条右端通过拉伸弹簧与固定板连接，所述出水管上还安装有齿轮，齿轮与齿条啮合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述出水管上还安装有搅拌叶片，搅拌叶片位于药箱内。
作为本实用新型再进一步的方案：所述挡板侧壁还固定连接有与进气口配合的橡胶垫。
作为本实用新型再进一步的方案：所述加压缸顶部设置有若干通孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座顶部左侧还固定连接有推杆。
作为本实用新型再进一步的方案：所述药箱左壁还安装有与拉绳配合的定滑轮，所述拉绳从定滑轮左上角通过。
作为本实用新型再进一步的方案：所述药箱与出水管连接处设置有旋转密封圈。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过推车进行农药喷洒，移动灵活，节省体力；通过电机带动圆盘转动，使得销轴圆周转动，销轴通过拉线与拉伸弹簧配合可以带动齿条左右移动，从而带动出水管正反转动，出水管上安装有搅拌叶片，可以对农药进行混合，无需人工混合，使用更方便；通过将塞子连通通气管从加压缸进气口取出即可使加压缸正常工作，使得销轴通过连杆带动活塞杆和活塞上下移动时向药箱内注气加压，从而使得药箱内的农药在压力作用下通过出水管从喷头处喷出，不需要喷洒农药时将塞子连通通气管塞入加压缸进气口处即可使加压缸内外气压平衡，无法进行挤压喷洒，控制方便；农药喷洒过程中出水管带动喷头前后摆动，使得喷洒区域呈扇形，扩大喷洒范围，提高喷洒效率，喷洒过程中搅拌杆正反转动，防止农药沉积，提高农药喷洒效果。
附图说明
图1为农药自动混合喷洒推车的结构示意图。
图2为农药自动混合喷洒推车中A处的结构示意图。
图3为农药自动混合喷洒推车中B处的结构示意图。
图4为农药自动混合喷洒推车中塞子从进气口内取出后的加压缸处的局部结构示意图。
图中：1-底座、2-推杆、3-加压缸、4-弹性绳、5-塞子、6-通气管、7-进气口、8-挡板、9-橡胶垫、10-扭簧、11-活塞、12-活塞杆、13-连杆、14-销轴、15-套环、16-圆盘、17-减速电机、18-定滑轮、19-进料管、20-封盖、21-拉绳、22-滑轨、23-齿条、24-出水管、25-喷头、26-固定板、27-拉伸弹簧、28-齿轮、29-带座轴承、30-旋转密封圈、31-搅拌叶片、32-药箱、33-万向轮、34-进气管、35-单向阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种农药自动混合喷洒推车，包括底座1，所述底座1底部安装有万向轮33，所述底座1顶部固定设置有药箱32，药箱32顶部左前侧连接有进料管19，进料管19上设置有封盖20，封盖20拧紧后将进料管19密封，所述药箱32顶部通过带座轴承29转动连接有出水管24，出水管24呈“L”形，所述出水管24进水端穿过药箱32顶部延伸至药箱32内底部，出水管24与药箱32转动连接，所述出水管24出水端安装有喷头25；所述底座1顶部还固定设置有加压缸3，加压缸3左下角设置有进气口7，所述加压缸3内左壁底部还通过扭簧10铰接有与进气口7配合的挡板8，所述加压缸3右壁底部通过进气管34与药箱32左下角连接，进气管34上设置有单向阀35，单向阀35用于防止药箱32内的农药通过进气管34进入03内；所述加压缸3内滑动连接有活塞11，活塞11顶部活塞杆12穿过加压缸3顶部且与加压缸3顶部滑动连接，所述药箱32左侧还通过支座固定设置有减速电机17，减速电机17左端电机轴安装有圆盘16，圆盘16左端面顶部固定设置有销轴14，销轴14转动连接有连杆13，连杆13底端与活塞杆12顶端铰接；所述药箱32顶部还固定设置有滑轨22，滑轨22上通过滑块滑动连接有齿条23，所述齿条23左端通过拉绳21连接有套杆15，套杆15套接在销轴14上且套杆15位于连杆13和圆盘16之间，所述底座1顶部还设置有固定板26，所述齿条23右端通过拉伸弹簧27与固定板26连接，所述出水管24上还安装有齿轮28，齿轮28与齿条23啮合；所述出水管24上还安装有搅拌叶片31，搅拌叶片31位于药箱32内。
所述挡板8侧壁还固定连接有与进气口7配合的橡胶垫9，保证活塞11向下移动时活塞11下侧加压缸3的密封性；所述加压缸3左壁还通过塞子5连接有与进气口7配合的塞子5，所述塞子5套接在通气管6上，通气管6左右两端分别位于加压缸3外侧和内侧，使得加压缸3内外气压平衡，加压缸3不起作用，前期搅拌时农药不会喷洒，搅拌完成后，将塞子5从进气口7内取出加压缸才能正常工作，进行加压喷洒；所述加压缸3顶部设置有若干通孔，方便空气进入活塞11上侧加压缸3内，保证活塞11上侧加压缸3内外气压平衡，活塞11上下移动时更顺畅；所述底座1顶部左侧还固定连接有推杆2，方便推动装置和控制方向；所述药箱32与出水管24连接处设置有旋转密封圈30，保证药箱32密封性；所述药箱32左壁还安装有与拉绳21配合的定滑轮18，所述拉绳21从定滑轮18左上角通过，定滑轮18对拉绳21进行导向，防止拉绳21对其他部件造成干扰。
本实用新型的工作原理是：将推车移动到喷洒点后，打开封盖20，从进料管19处向药箱32内加入适量农药和水，启动减速电机17，减速电机17的连接开关和供电电池均按常规设置即可，不做描述，减速电机17带动圆盘16转动，圆盘16带动销轴14圆周转动，销轴14通过连杆13带动活塞杆12和活塞11上下移动，同时销轴14通过滑轨22带动齿条23左右移动，拉绳21与拉伸弹簧27配合带动齿轮28正反转动，齿轮28带动搅拌叶片31正反转动，从而对药箱32内的农药进行及搅拌，搅拌一段时间后，农药混合均匀，开始进行农药喷洒，将塞子5从进气口7内取出，弹性绳4收缩，塞子5挂在加压缸3外侧，在扭簧10作用下，挡板8上的橡胶垫9贴合加压缸3内左壁，进气口7被封闭，此时活塞11在加压缸3内向下滑动时，活塞11下侧加压缸3内的空气在压力作用下通过进气管34进入药箱32内向上运动，当活塞11向上滑动时，活塞11下侧加压缸3内气压降低，在负压作用下，加压缸3外部的空气通过进气口7将挡板8顶开，进入活塞11下侧加压缸3内，以此往复，向药箱32内通入空气，药箱32内压力增大，药箱32内的农药通过出水管24从喷头25处喷出，喷洒过程中，出水管24前后摆动，使得喷洒区域呈扇形分布，不需要喷洒时将塞子塞回进气口7内即可；农药全部喷洒完成后，关闭减速电机17即可。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
