技术领域
本发明属于储物设备技术领域，尤其是涉及一种皮革存放架。
背景技术
从生产厂家买来的皮革原料是被缠绕包裹在一根辊轴上。整个原料辊十分笨重，且不容易摆放位置。单独一个放在平台上容易滚动，还会弄脏原料表面。现大多直接堆放在仓库内，但由于原料辊很重，堆放在一起会相互挤压变形，且当想要取某一规格的皮革时，需要翻动原料辊堆寻找，收取十分不便。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种取放方便的皮革存放架。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种皮革存放架，包括摆货装置、固定装置及取货装置，所述固定装置包括固定架、均匀设于所述固定架上的多个卡板及设于所述卡板上的编号，所述卡板设有与原料辊配合的卡槽，可供原料辊端部卡入；通过均匀设置卡板可以使原料辊均匀的分布固定架上，使得各个原料辊互不接触，以免原料辊相互挤压变形，且每个卡板都设有编号，在摆放原料辊时，可将原料辊的规格和编号一起记录下来，当想要取某一规格的皮革时，通过记录和卡板上的记录可快速找到，便于收取原料辊。
所述摆货装置包括可上下移动的储料箱、驱动所述储料箱上下移动的第一驱动件、用于将储料箱内原料辊到处的导料机构及用于将原料辊导向卡板的导向机构；通过第一驱动架可驱动储料箱上下移动，便于进行不同高度的摆放。
所述导料机构包括设于所述储料箱底部的锥形漏斗、与锥形漏斗相连通的下料通道及设于所述下料通道出口的导料板，所述下料通道的内部通道高度与原料辊的直径相同；通过储料箱可以将需要摆放的原料辊集中在一起进行下料，无需逐个运输和摆放原料辊，提高了摆放效率；通过锥形漏斗可使储料箱内的原料辊不断掉落入下料通道内，由于下料筒的高度与原料辊的直径相同，则原料辊将逐个在下料通道滚动，再通过导料板滚向导向机构，进而逐个进入到卡板内完成摆放，大大提高了摆放效率。
所述导向机构包括对称设于所述固定架两侧的导向板、设于所述导向板上的滑槽、均匀设于所述滑槽上的多个凹槽及用于控制凹槽开关的控制组件，所述凹槽与卡板上下对应设置；通过导料板可以将下料通道内的原料辊导向所述导向板，则原料辊将在导向板上滚动，当原料辊两端滚动到凹槽时，将从凹槽掉落，进而卡入到卡板的卡槽完成摆放。
所述控制组件包括与所述凹槽相配合的挡板、可相对导向板上下移动的驱动块、设于所述驱动块上方的第一固定板、第一弹性件及用于固定所述驱动块的驱动块固定部件，所述驱动块底部与卡板固连，所述挡板固连于驱动块侧面上，所述第一弹性件一端固连于第一固定板上，另一端固连于驱动块顶部上；当卡板上没有摆放原料辊时，在第一弹性件的拉动下，驱动块将上移，带动挡板上移，使得凹槽被打开，原料辊移动到打开的凹槽时，将从凹槽掉落，进而卡入到卡板的卡槽，在原料辊的重力作用下，卡板将下移，带动驱动块下移，进而使得挡板进入凹槽将凹槽关闭，以免影响后续原料辊正常滚动，则下一个原料辊将继续滚动，直到滚动到没有摆放原料辊的卡板正上方，然后重复上述动作，则通过上述控制组件可以实现原料辊自动逐个摆放，大大加快了摆放效率，且可移动鉴别出卡板是否摆放有原料辊，便于对补充摆放。
所述驱动块固定部件包括设于所述固定架上的移动槽、可相对移动槽上下滑动的驱动板及设于所述驱动板上的滑轮，所述滑轮与固定架相接触，所述驱动板与驱动块固连；通过滑轮与固定架接触，可以对驱动块起到限位作用，使得驱动块只可上下移动，以免驱动块转动。
所述取货装置包括取货架、驱动所述驱动架上下移动的第一驱动机构及用于夹持原料辊的夹持机构。
所述夹持机构包括可相对所述取货架前后移动的取货板、设于所述取货板上的第二固定板、对称设于所述第二固定板两侧的夹板、驱动所述夹板上下移动的夹板驱动件、驱动所述第二固定板前后移动的第二固定板驱动件、设于所述取货板上的压杆及驱动所述取货板前后移动的取货板驱动组件。
所述取货板驱动组件包括对称设于所述取货板两端的凸起、对称设于所述固定架两侧的第一滑轨、设于所述第一滑轨正下方的第二滑轨、设于所述第二滑轨内的驱动齿条、对称设于取货板两端的驱动齿轮、驱动所述驱动齿轮转动的齿轮驱动件及用于驱动所述驱动齿轮进入到第二滑轨的第一驱动部件，所述驱动齿轮可与驱动齿条相啮合；当想要取货时，先通过第一驱动机构驱动取货架移动到取货所需高度，然后通过第一驱动部件使得驱动齿轮进入到第二滑轨与驱动齿条相啮合，再通过齿轮驱动件驱动所述驱动齿轮转动，使得取货板移动到取货位置，此时夹板位于原料辊正下方，通过夹板驱动件向上驱动夹板，将所需的原料辊托起，再通过第二固定板驱动件带动原料辊在水平方向移动一定距离，然后下移夹板，齿轮驱动件反转，进而将所需的原料辊拉出。
综上所述，通过均匀设置卡板可以使原料辊均匀的分布固定架上，使得各个原料辊互不接触，以免原料辊相互挤压变形，且每个卡板都设有编号，在摆放原料辊时，可将原料辊的规格和编号一起记录下来，当想要取某一规格的皮革时，通过记录和卡板上的记录可快速找到，便于收取原料辊。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A处的放大图。
图3为图1的B处的放大图。
图4为图1的C处的放大图。
图5为图1的D处的放大图。
图6为本发明的俯视图。
具体实施方式
如图1-6所示，一种皮革存放架，包括摆货装置、固定装置及取货装置，所述固定装置包括固定架1及卡板11，所述固定架1选用常规的金属框架，所述卡板11选用弧形弯板，其弯曲形成的凹槽可供原料辊的端部正好卡入，均匀对称设于固定架1两侧，相相对固定架上下滑动，作为优选，可设置多层卡板，更加合理利用空间，且每个卡板上均固定有编号，卡板的编号方式可采用坐标的方式进行标注，便于寻找，则通过均匀设置卡板可以使原料辊均匀的分布固定架上，使得各个原料辊互不接触，以免原料辊相互挤压变形，且每个卡板都设有编号，在摆放原料辊时，可将原料辊的规格和编号一起记录下来，当想要取某一规格的皮革时，通过记录和卡板上的记录可快速找到，便于收取原料辊。
所述摆货装置包括储料箱2、第一驱动件21、锥形漏斗22、下料通道23、插板25、导料板24及导向机构，所述储料箱2用于暂时放置原料辊，其长度与原料辊的长度相同，将原料辊水平堆放在储料箱内，所述第一驱动件21选用液压推杆，其输出端固定在储料箱2上，用于驱动储料箱上下移动，便于进行不同层数的摆放；所述锥形漏斗22上端固定在储料箱2的底部开口处，所述下料通道23上端固定在锥形漏斗的下端出口，且下料通道的内部通道高度与原料辊的直径相同，所述导料板24固定在下料通道23的出口处，所述插板25可穿插到下料通道内部，则当放置原料辊时，将夹板插入到下料通道内，然后将需要摆放的原料辊集中摆放在储料箱内，上升储料箱使得导料板与导向板接触，拔出插板，则通过锥形漏斗可使储料箱内的原料辊不断掉落入下料通道内，由于下料筒的高度与原料辊的直径相同，则原料辊将逐个在下料通道滚动，再通过导料板滚向导向板，进而逐个进入到卡板内完成摆放，大大提高了摆放效率，且通过储料箱可以将需要摆放的原料辊集中在一起进行下料，无需逐个运输和摆放原料辊，提高了摆放效率。
所述导向机构包括导向板3、滑槽31、凹槽32、挡板33、驱动块34、第一固定板35、第一弹性件36及驱动块固定部件，所述导向板3对称固定在固定架1上，位于卡板正上方，所述滑槽31开设在导向板3上，为原料辊滚动提供滑轨，所述凹槽32均匀开设在滑槽31上，与卡板上下对应设置，所述挡板33可相对凹槽内壁上下滑动，所述驱动块34底部固定在卡板顶部，侧面与挡板33固连，所述第一固定板35固定在固定架1上，位于驱动块正上方，所述第一弹性件36选用常规的金属弹簧，一端固定在第一固定板35上，另一端固定在驱动块34的顶部，则当卡板上没有摆放原料辊时，在第一弹性件的拉动下，驱动块将上移，带动挡板上移，使得凹槽被打开，原料辊移动到打开的凹槽时，将从凹槽掉落，进而卡入到卡板的卡槽，在原料辊的重力作用下，卡板将下移，带动驱动块下移，进而使得挡板进入凹槽将凹槽关闭，以免影响后续原料辊正常滚动，则下一个原料辊将继续滚动，直到滚动到没有摆放原料辊的卡板正上方，然后重复上述动作，则通过上述控制组件可以实现原料辊自动逐个摆放，大大加快了摆放效率，且可移动鉴别出卡板是否摆放有原料辊，便于对补充摆放。
所述驱动块固定部件包括移动槽37、驱动板38及滑轮39，所述移动槽37开设在固定架1上，所述驱动板38一端从移动槽37穿出，另一端固定在驱动块34上，所述滑轮39选用常规的滑轮，通过轴转动连接在驱动板38两侧，且滑轮与固定架相接触，则通过滑轮与固定架接触，可以对驱动块起到限位作用，使得驱动块只可上下移动，以免驱动块转动，且不会影响驱动块正常上下移动。
所述取货装置包括取货架4、第一驱动机构和夹持机构，所述取货架4可相对固定架上下移动，第一驱动机构用于驱动取货架上下移动，选用常规的丝杆和电机驱动取货架上下移动，具体结构不再详细赘述，所述取货板41、第二固定板42、夹板43、夹板驱动件44、第二固定板驱动件45、压杆46、压杆驱动件及取货板驱动组件，所述取货板41两端分别卡入到取货架上的移动轨道411内，可相对取货架前后移动，所述第二固定板驱动件45选用常规的气缸，固定在取货板41上，所述第二固定板42固定在第二固定板驱动件的输出端上，所述夹板驱动件44选用气缸，对称固定在第二固定板上，所述夹板43可供原料辊端部卡入，固定在夹板驱动件的输出端上，所述压杆驱动件固定在取货板上，选用常规的电机，所述压杆46固定在压杆驱动件的输出轴上。
所述取货板驱动组件包括第一滑轨5、第二滑轨51、驱动齿条52、驱动齿轮53、齿轮驱动件54、第一气缸55及第二气缸56，所述第一滑轨5对称固定在固定架上，所述第二滑轨51位于第一滑轨下方，所述驱动齿条52选用常规的金属齿条，固定在第二滑轨内，所述驱动齿轮53选用常规的金属齿轮，与驱动齿条可相啮合，所述齿轮驱动件54选用常规的电机，用于驱动所述驱动齿轮转动，所述第一气缸对称固定在取货板两侧，所述第二气缸56固定在取货架上，其输出端固定在固定架上，且第二气缸上设有供第一气缸输出端插入的插561孔，则当想要取货时，先通过转动丝杆上升取货架，使得取货架上的移动轨道411与第一滑轨5对准，然后将第一气缸55的输出端插入到插孔561内，启动第二气缸56，拉动取货板进入到第一滑轨内，此时驱动齿条与驱动齿轮啮合，再通过齿轮驱动件54驱动所述驱动齿轮53转动，使得取货板移动到取货位置，此时夹板位于原料辊正下方，通过夹板驱动件向上驱动夹板，使夹板与原料辊接触，然后转动压杆，使压杆与卡板接触，继续上移夹板，将所需的原料辊托起，再通过第二固定板驱动件带动原料辊在水平方向移动一定距离，然后下移夹板，齿轮驱动件反转，进而将所需的原料辊拉出。
