技术领域
本发明属于LED灯技术领域，尤其是涉及一种LED加工系统。
背景技术
LED即发光二极管的简称，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件；LED的心脏是一个半导体的芯片，通过固晶工艺将芯片固定在支架上，再与电源连接实现LED的发光。
目前大多采用点胶机对支架进行点胶工作，而市面上的胶枪通常只是利用大气压强来令胶枪内的胶水在不需要点胶时不流出，密封性不可靠，容易出现胶水泄漏的问题。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种胶水不易泄漏的LED加工系统。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种LED加工系统，包括基座、设于所述基座上的扩晶机构及设于所述基座上的点胶机构；所述点胶机构包括可上下动作的胶枪架、设于所述胶枪架上的胶枪及设于所述胶枪内的搅拌腔；所述扩晶机构包括用于放置芯片膜的放置平台、用于扩晶的拉伸组件及用于切割多余芯片膜的切割件，所述拉伸组件包括多个设于所述放置平台外侧的活动夹臂；所述基座上设有一空腔，该空腔内设有一与所述活动夹臂相互配合的同步传动组件；所述胶枪上可拆卸连接有一点胶头，该点胶头内设有一伸缩组件；所述胶枪外接有一进液组件；通过在空腔内设置一个与活动夹臂相配合的同步传动组件，使得多个活动夹臂能同步运动，进而使得芯片膜能被同时向各个方向拉伸，保证芯片膜被拉伸的更加均匀，芯片膜上的芯片之间的间距也更加均匀；通过在点胶头内设置了伸缩组件，使得不需要点胶时，点胶头被伸缩组件密封，保证胶水不会泄漏，当需要点胶时，伸缩组件又能向内收缩打开点胶头，不影响胶水排出点胶头；通过设置进液组件，往胶枪内注入水，进而保证胶枪内的胶水始终保持合适的浓度，不会因水分流失而变得粘稠，避免了胶水凝固而堵塞胶枪的问题；通过将扩晶机构和点胶机构安装在同一个设备内，从而使得该设备既能完成对芯片膜的扩晶工作，也能胜任对支架的点胶工作，较少生产商购买机器的开支。
进一步的，所述伸缩组件包括可上下动作的伸缩件、与所述伸缩件相配合的套筒及设于所述套筒内的复位件；所述伸缩件的下表面为球形面设置；通过在点胶头内设置伸缩组件，使得两次点胶中间间隔的时间里，点胶头被密封，胶水不会溢出；当需要点胶时，又不影响胶水排出点胶头，便于生产；通过伸缩件的设置实现了对点胶头的打开和密封，且伸缩件下端为球面设置，使得伸缩件与支架之间的接触更为光滑，避免伸缩件与支架接触时发生碰撞而损坏伸缩件或支架；通过复位件的设置实现了伸缩件的伸缩功能，且当点胶头通过下压令伸缩件收缩时，复位件也起到了缓冲作用，避免点胶头下降过快而损坏支架。
进一步的，所述伸缩件的上表面向外延伸形成有一凸沿，所述套筒的下表面向内延伸形成有一与所述凸沿相配合的限位部；所述凸沿上设有一与所述套筒的内壁相配合的第一密封件，所述限位部上设有一与所述伸缩件的外表面相配合的第二密封件和刮料件；通过凸沿与限位部的配合，避免伸缩件脱出套筒，进而保证了点胶头的正常工作；通过在限位部上设置刮料件，使得当伸缩件向套筒内收缩时，刮料件可以将附着在伸缩件表面的胶水刮下来，若不设置刮料件将胶水刮下，则胶水会进入套筒内而影响伸缩件和套筒的配合以及复位件的复位效果；故设置一个刮料件，保证了伸缩组件能正常的工作，延长了伸缩件的使用寿命；通过在限位部上设置第二密封件和在凸沿上设置第一密封件，进一步避免了胶水渗入伸缩组件内部，进而保证了点胶机的正常工作。
进一步的，所述刮料件包括远离伸缩件外表面的凹面、靠近伸缩件外表面的凸面、与限位部固定连接的固定面及与伸缩件的外表面相配合的活动面；所述凸面的曲率大于所述凹面的曲率；通过固定面与限位部之间的固定连接，使得当伸缩件上下动作时，刮料件被固定在限位部上不会随伸缩件移动；而由于刮料件固定不动，活动面与伸缩件的外表面紧密接触，故而当伸缩件上升时，活动面紧贴伸缩件的外表面并自上而下滑动，将附着在伸缩件外表面上的胶水刮下；而伸缩件的移动可能会令刮料件发生严重变形而改变朝向，失去刮料效果，故而将刮料件设计为凸面靠近伸缩件的外表面，凹面远离伸缩件的外表面，且凸面的曲率大于凹面的曲率，进而使得刮料件不会因为伸缩件的移动而改变朝向，保证了刮料件的正常工作。
进一步的，所述进液组件包括设于所述胶枪上的进液孔、设于所述进液孔内的单向进液阀、与所述单向进液阀相连的进液管及设于所述进液管上的调节开关；通过在胶枪外壁上设置一个连通胶枪内部的进液孔，再通过进液管向胶枪内滴注适量的水，从而保证胶水始终保持在一个合适的浓度，避免胶水过于粘稠；为了防止送料装置内不同批次的胶水浓度不同，在进液管上设置了一个调节开关，调节进液管进水量的大小，避免因胶水初始浓度不同而导致加水过多或过少，进一步保证了胶枪内的胶水始终保持在合适的浓度，避免胶水凝固而堵塞胶枪，进而保证了胶枪的正常工作。
进一步的，所述同步传动组件包括设于所述空腔内的双向丝杆、固定连接于所述双向丝杆上的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮、与所述第一锥齿轮相互啮合的第三锥齿轮、固定连接于所述第二锥齿轮上的第二螺杆、固定连接于所述第三锥齿轮上的第一螺杆及用于驱动所述双向丝杆的第二驱动件；通过第一锥齿轮、第二锥齿轮及第三锥齿轮之间的相互啮合，实现了一个电机驱动整个组件运转的效果，节能高效，且传动结构稳定，保证了与同步传动组件相连的活动夹臂移动的同步性，避免活动夹臂移动位置不一致导致芯片膜拉伸失败的情况；并且采用的是齿轮传动和螺纹传动，传动更稳定，传动精度更高，进一步保障了芯片膜被拉伸的足够均匀。
进一步的，所述双向丝杆包括设有外螺纹的第一段体和设有外螺纹的第二段体；所述第二段体上的外螺纹与所述第一段体上的外螺纹旋向相反；所述第一段体上设有第一套筒，所述第二段体上设有第二套筒；由于第一段体与第二段体上的螺纹旋向相反，当双向丝杆转动时，螺纹连接其上的第一套筒和第二套筒的移动方向相反，使得一个丝杆能带动两个套筒做反向运动，结构简单，故障率低，传动稳定。
进一步的，所述第二螺杆和所述第一螺杆的旋转方向相反；所述第二螺杆和所述第一螺杆上的螺纹旋向相同；所述第二螺杆上设有第三套筒，所述第一螺杆上设有第四套筒；由于第二螺杆和第一螺杆的旋转方向相反，通过在第二螺杆和第一螺杆上设置旋向相同的螺纹，进而实现了第二螺杆上的套筒与第一螺杆上的套筒移动方向相反的目的，从而带动与套筒相连的活动夹臂移动方向相反，实现拉伸芯片膜的目的，结构简单，易于控制，且螺纹传动，结构稳定，故障率低。
进一步的，所述活动夹臂包括立柱、设于所述立柱上的上夹臂及与所述上夹臂相配合的下夹臂；所述上夹臂和下夹臂上均设置了第一弹性件，所述上夹臂上的第一弹性件与所述下夹臂上的第一弹性件相互交错设置；通过在放置平台外侧设置多个活动夹臂，将芯片膜均匀向四周拉伸，从而使芯片之间的间距均匀增大，便于使用；通过设置高度合适的立柱，使得活动夹臂更容易夹紧芯片膜，不易拉伸歪斜；通过上夹臂和下夹臂的配合，使得芯片膜被更好的固定，不容易脱落；若不设置弹性件，上下夹臂之间的摩擦力不足，容易使得芯片膜脱落，造成拉伸不均匀或拉伸不充分的现象，通过设置弹性件，使得上下夹臂之间的表面粗糙度增大，上下夹臂在夹紧芯片膜时，弹性件发生形变，更好的与芯片膜接触，增大了摩擦力，使得拉伸芯片膜时，芯片膜难以脱落或滑动，进而保证芯片膜被充分拉伸。
综上所述，本发明通过设置伸缩组件，使得点胶头在不工作时被伸缩组件密封；点胶头工作时，伸缩组件又不影响点胶头的正常出胶。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中进液组件的结构示意图；
图3为本发明中胶枪的剖视图；
图4为本发明点胶头的剖视图；
图5为图4中A处的放大图；
图6为图4中B处的放大图；
图7为本发明中点胶头出胶时的剖视图；
图8为本发明中热水管的结构示意图；
图9为本发明中拉伸组件的俯视图；
图10为本发明中活动夹臂的剖视图；
图11为本发明中同步传动组件的俯视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-11所示，一种LED加工系统，LED灯的加工工序繁杂，包括扩晶工序、清洗工序、回温工序、点胶工序、固晶工序、烘烤工序、焊线工序、组装工序及检测工序；本发明的重点是扩晶工序和点胶工序，包括基座1、设于所述基座1上的扩晶机构及设于所述基座1上的点胶机构；其中扩晶机构是用来拉伸芯片膜的，因为芯片膜刚出场时，其上的芯片全都紧密排列的膜上，无法被固晶机构使用，故需要使用扩晶机构将芯片膜拉伸开，从而使得其上的芯片之间的间距增大，便于固晶机构的使用；而点胶机构则是用来给支架点上胶水的机构，使得芯片能被胶水固定在支架上，完成安装。
具体的，所述扩晶机构包括基座1、框架11、放置平台12、拉伸组件及切割件13；所述基座1上安装了一个控制器16，该控制器为市场上购买的s7-200plc控制器，此为现有技术，故在此不再赘述。所述框架11安装在基座1上，在框架11的顶端安装了一个第一驱动件14，该驱动件为市场上购买的气缸，此为现有技术，故在此不做赘述；该气缸与一切割件13固定连接，可以带动切割件13上下移动；所述放置平台12为一个设置在基座1上的圆形平台，用于放置芯片膜；在放置平台12的外侧设置了拉伸组件，该拉伸组件为四个沿所述放置平台12四周均匀布置的活动夹臂2。进一步的，所述活动夹臂2包括立柱21、上夹臂22及下夹臂23；所述上夹臂22焊接在立柱上，上夹臂22下表面高于放置平台12；所述立柱21为一空心圆柱，用于支撑所述夹臂；立柱21内有一个活塞腔24，该活塞腔24拥有良好的气密性，活塞腔24的下部开有一个活塞气孔244，该活塞气孔是一个通孔，连通活塞腔和立柱外侧；该活塞气孔244外连接有一活塞气管245，该活塞气管是一个软管，软管一端与活塞气孔连接，另一端与一气泵连接；该气泵为市场上购买的气泵，以下称之为一号气泵，其为现有技术，故在此不做赘述；所述活塞腔24内还安装了一个可上下移动的活塞板241，该活塞板向上延伸形成了一个活塞杆242，该活塞杆穿出活塞腔，并在活塞腔的限位下不会发现偏转；活塞杆另一端与一个连接块243固定连接，该连接块可在活塞板的带动下，沿着开设在立柱侧壁上的滑轨211上下移动，滑轨能起到一个限位作用，使得连接块只能沿滑轨移动的同时，不会出现偏转的现象；所述连接块243的另一端与下夹臂23焊接，保证夹臂的牢固性，连接块上下移动时，也带动下夹臂上下移动，使得下夹臂能与上夹臂相配合，起到夹紧芯片膜和松开芯片膜的作用。为了保证夹臂对芯片膜的夹持力，在所述夹臂上安装了第一弹性件25，该第一弹性件25为半圆柱型，由橡胶材质制成；该第一弹性件25分别安装在上夹臂和下夹臂上，并且上夹臂上的弹性橡胶与下夹臂上的弹性橡胶依次交错间隔设置，使得上下夹臂合拢时，上下夹臂上的弹性橡胶能更好的夹持住芯片膜，从而使得拉伸芯片膜时，芯片膜不易滑脱。
为了令多个活动夹臂2能同步拉伸芯片膜，在活动夹臂2的下方开设了一个空腔3，该空腔3呈十字型设置；在该十字型空腔3内安装了一个同步传动组件，该同步传动组件包括双向丝杆31、第一锥齿轮32、第二锥齿轮33、第三锥齿轮34、第二螺杆35、第一螺杆36、螺纹套筒37及第二驱动件38；所述双向丝杆31、第一螺杆36及第二螺杆35分别与所述空腔3轴承连接；所述第二驱动件38为市场上够买的电机，以下称为一号电机，其为现有技术，故在此不再赘述；电机的输出端与所述双向丝杆31固定连接，故双向丝杆31可在电机轴的带动下旋转；该双向丝杆31的中部固定连接了一个第一锥齿轮32，该第一锥齿轮32可在双向丝杆31的带动下旋转；第一锥齿轮32的上方安装有第二锥齿轮33，该第二锥齿轮33与第一锥齿轮32相互啮合，该第二锥齿轮33在第一锥齿轮32的带动下转动；第一锥齿轮32的下方安装有第三锥齿轮34，该第三锥齿轮34与第一锥齿轮32相互啮合，第三锥齿轮34在第一锥齿轮32的带动下转动，实现了横向旋转力转化为纵向旋转力的目的；第二锥齿轮33固定安装在第二螺杆35上，带动第二螺杆35旋转；第三锥齿轮34固定安装在第一螺杆36上，带动第一螺杆36旋转；综上所述，在第一锥齿轮32、第二锥齿轮33及第三锥齿轮34的相互配合下，实现了一个电机带动双向丝杆31、第二螺杆35及第一螺杆36的转动，结构稳定，能源利用率高；所述双向丝杆31的左侧设有第一段体373，右侧设有第二段体374，所述第一段体和第二段体上均设有螺纹，第一段体373上的螺纹与第二段体374上的螺纹的旋向相反，所述第一段体373上螺纹连接有第一套筒371，第二段体374上螺纹连接有第二套筒372，当双向丝杆转动时，第一套筒与第二套筒的运动方向相反，即第一套筒371右移时，第二套筒372左移；第一套筒371左移时，第二套筒372右移；第二螺杆35上螺纹连接有第三套筒353，第一螺杆36上螺纹连接有第四套筒364；第二螺杆35上的螺纹旋向与第一螺杆36上的螺纹旋向相同，而由于第二螺杆35的旋转方向与第一螺杆36的旋转方向相反，所以第二螺杆35上的第三套筒353的运动方向与第一螺杆上的第四套筒364的运动方向相反，即当第二螺杆35上的第三套筒353下移时，第一螺杆36上的第四套筒364上移；当第二螺杆35上的第三套筒353上移时，第一螺杆36上的第四套筒364下移；所述立柱21与所述套筒焊接，所以当套筒移动时，也能带动活动夹臂2同时运动。为了便于活动夹臂2的移动，在所述基座1上开设了4个与所述活动夹臂2相配合的第一滑槽15，该第一滑槽15与所述空腔3相连通。
具体的，所述扩晶机构的运行步骤为：启动设备后，将芯片膜放置在扩晶机构的放置平台上，控制器控制一号电机启动，一号电机正转，一号电机的输出端带动双向丝杆31、第二螺杆35及第一螺杆36转动，此时与双向丝杆31、第二螺杆35及第一螺杆36螺纹连接的螺纹套筒37沿丝杆和螺杆相互靠近，与螺纹套筒37固定连接的活动夹臂在螺纹套筒37的带动下沿第一滑槽往靠近放置平台的方向移动；到达预设位置后，控制器控制一号电机停止转动，再控制一号气泵启动，一号气泵正转，利用活塞气管245通过活塞气孔244向活塞腔24内充气，使得活塞腔内的气压升高，进而推动活塞板241上升，而活塞板的上升带动了活塞杆242的上升，活塞杆的上升又带动了连接块243沿滑轨211上升，进而带动下夹臂23上升，下夹臂达到预设位置后，即可实现对芯片膜的夹紧；此时控制器控制一号气泵停止，再控制一号电机启动并反转，此时螺纹套筒37在双向丝杆31、第二螺杆35及第一螺杆36的带动下沿丝杆和螺杆相互远离，活动夹臂2在螺纹套筒37的带动下，沿第一滑槽往远离放置平台的方向移动，此时由于夹臂夹紧芯片膜，活动夹臂朝远离放置平台的方向移动，芯片膜即能被活动夹臂向四周均匀的拉伸开，进而使得芯片膜上的芯片间距均匀的增大；当活动夹臂移动到预设位置后，控制器控制一号电机停止，再控制第一驱动件14即气缸正转，气缸带动切割件13下降，达到预设位置后，即可将芯片膜多余的部分切割掉，此时控制器控制气缸反转，气缸带动切割件上升，再控制一号气泵启动并反转，气泵通过活塞气管将活塞腔内的气体抽出，进而降低活塞腔内的气压，使得活塞板下降，进而带动下夹臂下降松开芯片膜，完成对芯片膜的扩晶。
具体的，所述点胶机构包括胶枪架7、胶枪4、框架61、移动装置62、第三驱动件63及工作台64；具体的，在基座1上设有一个框架61，该框架顶部设有一个移动装置62，该移动装置可在电机的驱动下在框架上前后左右的移动；为了便于移动装置的移动，框架顶部设置了与移动装置相配合的滑轨；移动装置62的下方固定连接了一个第三驱动件63，该第三驱动件为市场上购买的气缸，此为现有技术，故在此不做赘述；所述气缸的下端固定连接了一个胶枪架7，该胶枪架可在气缸的驱动下上升和下降；在胶枪架7上安装了多个胶枪4，使得该点胶机能同时给多个支架点胶，大大提高了工作效率；且通过移动装置和气缸的配合，实现了胶枪的移动，用以快速的给支架点胶，无需人员操作，使用简单；外接了一个送料装置用于给胶枪提供胶水，在胶枪架7上安装了一个输料管65，胶枪4通过进料管与输料管65相连，该输料管65为一软管，可以跟着胶枪架一起移动，方便点胶机的工作；所述输料管65的另一端连接有一个储料桶67，用于储存胶水；再在输料管65上安装了一个送料泵66，使得储料桶内的胶水能通过输料管被输送到胶枪内，并施加一定的压力，使得胶枪点胶时，胶水更易流出；该送料泵为市场上购买的水泵，此为现有技术，故在此不做赘述。
为了防止胶水在胶枪4内凝固而堵塞胶枪，在所述胶枪内开设了一个搅拌腔41，并在该搅拌腔内安装了一个搅拌轴42，通过安装搅拌轴搅拌胶水，使得胶枪内的胶水一直处于流动状态，不易凝固；所述搅拌轴42下端为自由端，与搅拌腔底部不采用轴承连接是为了防止被胶水固定，避免胶水凝固在轴承上而产生阻力，影响搅拌轴的搅拌效果；所述搅拌轴的上端与一电机的输出端固定连接；该电机安装在胶枪顶部，该电机为市场上购买的电机，此为现有技术，故在此不做赘述；为了令胶水更好的被搅拌，将进料口43开设在搅拌腔的顶部，使得胶水从上往下经过搅拌轴，进而使得胶水被充分的搅拌；所述搅拌轴42包括第一搅拌段421、第二搅拌段422及第三搅拌段423；该搅拌轴为一光滑的金属杆，在第一搅拌段421上焊接了第一螺旋搅拌叶4211，该螺旋搅拌叶为螺旋设置的金属片，既能搅拌胶水，也能将胶水更好的往下方输送，螺旋设置使得搅拌的范围更广，搅拌更充分，使得胶水持续流动，不易凝固；第二搅拌段422与第一搅拌段421相邻，在第二搅拌段上安装了一个螺旋浆叶4221，通过螺旋桨叶的设置使得搅拌腔内的胶水被加速输送到下方，起到增大胶水流速的作用，使得点胶时胶水更容易被挤压出搅拌腔，减少等待时间，提高胶枪的工作效率；在与第二搅拌段相邻的第三搅拌段上焊接了第二螺旋搅拌叶4231，该第二螺旋搅拌叶与第一螺旋搅拌叶的形状相同，但第二螺旋搅拌叶的长度小于第一螺旋搅拌叶的长度，起到搅拌搅拌腔底部的胶水的作用，防止胶水在搅拌腔底部沉积而变得粘稠。
具体的，在所述胶枪4的下端可拆卸连接了一个点胶头5，本实施例中采用的是螺钉连接；点胶头可拆卸连接使得点胶头损坏时可以更换或维修，维修成本更低，更换方便，对生产效率的影响较小；为了保证可拆卸结构的密封性，在点胶头顶部开设了一个第一凹槽51，并在胶枪的下表面上开设了一个与第一凹槽相对应的第二凹槽45，通过在第一凹槽与第二凹槽相互配合形成的密封腔内安装一个密封圈8，保证了点胶头与胶枪之间的密封性，进而保证了点胶机构的正常工作，所述密封圈8为橡胶材质制成；所述点胶头5内也设有一个容纳胶水和供胶水通过的空腔，所述胶枪的下表面上设有多个通孔44，搅拌腔41通过通孔44与点胶头5内部的空腔相连；所述点胶头的下端开设了一个与点胶头内部空腔相同的出料口52；为了更好的点胶，在点胶头内安装了一个伸缩组件，该伸缩组件包括伸缩件53、套筒54及复位件55，所述复位件为弹簧；所述套筒的上表面与胶枪4的下表面焊接，伸缩件53置于套筒54内并可相对于套筒滑动，该伸缩件53的下端为球形面设计，该球形面穿出出料口52，与出料口紧密配合，起到密封作用，防止点胶头内部的胶水泄漏出来；所述复位件55安装在所述套筒54内，该复位件上端与胶枪4的下表面焊接，下端与伸缩件的上表面焊接，防止复位件移动而影响复位效果；为了防止伸缩件脱出套筒，在所述伸缩件的上表面设置了一个凸沿531，该凸沿531由伸缩件上表面向外延伸形成，一体成型，便于制造；在所述套筒的下表面上设置了一个与凸沿531相配合的限位部541，该限位部由套筒的下表面向内延伸形成，一体成型，便于制造；胶枪4下压时，伸缩件53向内收缩，使得出料口打开另胶水流出，胶枪上升时，复位件将伸缩件下压复位，重新密封出料口。
为了防止胶水渗入伸缩组件内部而影响伸缩组件的工作，在所述限位部541上安装了一个刮料件56，该刮料件56为弹性塑料材料制成，呈环形设置；所述刮料件包括凹面561、凸面562、固定面563及与活动面564；该刮料件56的固定面与限位部541至少部分固定连接，活动面与伸缩件53紧密配合；该刮料件56在限位部541和伸缩件53的外表面的挤压下弯曲，其凸面朝向伸缩件53，凹面朝向外侧的胶水，且凸面的曲率大于凹面的曲率，凹面曲率较低，较为平缓，便于胶水沿凹面被刮走，凸面曲率较高，从而使得伸缩件53移动时，难以令刮料件变形；伸缩件53上升时，刮料件可以沿伸缩件53的外表面移动，并将伸缩件53外表面上的胶水刮起，使得胶水沿刮料件56的凹面被刮走；在所述限位部541上还安装有一个第二密封件55，该第二密封件55为橡胶材质制成，呈环形设置；所述刮料件56安装在远离凸沿531的一侧，所述第二密封件55安装在靠近凸沿531的一侧；通过安装第二密封件55，使得被刮料件56清理过后仍残留在伸缩件53外表面上的部分胶水被第二密封件55阻挡住，进一步防止胶水进入伸缩组件内部，从而保证伸缩组件的正常工作；优选的，为了增强第二密封件55的密封效果，在第二密封件55上设置有第一密封部551、第二密封部552和凹陷部553，第一密封部和第二密封部的设置，使得密封部与伸缩件外表面多点接触，形成多重保护的效果，进一步避免胶水渗入，保证伸缩组件的正常工作；且通过在两个凸部之间设置一个凹陷部，从而使得凸部在挤压变形时有一个形变的空间，避免凸部因形变时的相互挤压而影响密封效果；由于第二密封件与伸缩件的外表面相接触，当伸缩件上升时，第二密封件会在伸缩件的作用下向上变形，当伸缩件下降时，第二密封件会在伸缩件的作用下向下变形，此时由于第一密封部和第二密封部的设置，使得当伸缩件上升时，第二密封部起到刮除胶水而保证密封的作用；当伸缩件下降时，第一密封部起到刮除胶水而保证密封的作用；且通过在两个凸部之间设置一个凹陷部，从而使得凸部在挤压变形时有一个形变的空间，避免凸部因形变时的相互挤压而影响密封效果；再在所述凸沿531上安装了一个环形的第一密封件57，该第一密封件57由橡胶材料制成，与所述套筒54的内壁紧密配合；进一步防止胶水渗入伸缩组件内部。
为了使得胶水不易凝固，在所述胶枪4的外壁内安装了一个加热组件；具体的，所述胶枪4的外壁内开设了一个空腔46，并在该空腔46内安装了一个热水管47，该热水管47呈螺旋盘绕设置在空腔46内，使得热水管的加热面积更广；因为上端为进料口，胶水刚进入搅拌腔，温度还较高，而下端的胶水温度较低，所以将热水进口471设置在下端，热水出口472设置在上端，使得胶水被均匀的加热，且热水管呈螺旋盘绕设置，管体相邻，故而热水管内的热量更难散逸，起到了一定的保温效果，且在空腔46内填充满了隔热层48，进一步防止热量散逸，降低能量损耗，节能减排。
具体的，由于胶水内部的水分自然蒸发和加热蒸发的原因，胶水变得粘稠，使得胶水更加容易凝固；为了进一步防止胶水凝固，安装了一个进液组件，包括进液孔49、进液管491、单向进液阀492、调节开关493、储液桶494、单向进气阀495及平衡管496；进液孔49开设在所述胶枪4的外壁上，通过该进液孔49连通了搅拌腔41内外，在进液孔内安装了一个单向进液阀492，防止搅拌腔内的胶水流出；单向进液阀上连接了进液管491，进液管的另一端连接了储液桶494，使得储液桶内的水能通过进液管和单向进液阀进入搅拌腔内，从而令搅拌腔内的胶水保持合适的密度而不会变的粘稠；因为上端的胶水刚从进料口进入，密度合适，无需加水，而搅拌腔41下部的胶水由于离开储料桶67较久，且在底部沉积，胶水容易变得粘稠，所以将该进液孔49设置在螺旋桨叶4221的上方，使得进入搅拌腔41内的水被螺旋桨叶打散并搅拌入胶水内，进而保证胶水的密度合适，防止胶水变得粘稠而堵塞胶枪；为了防止送料装置内不同批次的胶水浓度不同，在进液管上设置了一个调节开关493，用于调节进液管进水量的大小，避免因胶水初始浓度不同而导致加水过多或过少；而为了观察进水量的多少，在进液管上还安装了一个平衡管496，该平衡管为透明塑料材质制成，且平衡管的直径大于进液管，平衡管内只有一半有水，当进液管内的水流入平衡管时，即可观察到进水量的大小；并且平衡管利用了气压平衡原理，通过在储液桶下方安装了一个单向进气阀495，使得通过大气压强将储液桶内的水送入平衡管内，再通过单向进液阀进入搅拌腔。
具体的，所述点胶机的工作流程为：在工作台上放上支架后，启动电源，控制器控制移动装置带动胶枪架移动到工作台上方，令胶枪对准支架上需要安装芯片的部分，控制器再控制水泵启动，将胶水通过输料管经进料管和进料口进入胶枪内；此时控制器再控制气缸启动，气缸带动胶枪下降，令胶枪上的点胶头按压在支架上，此时点胶头上的伸缩件由于按压而向内收缩，使得复位件被压缩，此时出料口打开，胶枪内的胶水流入支架；此时控制器再控制气缸上升，进而带动点胶头上升，失去按压力后，复位件在弹性力的作用下复原，将伸缩件重新压如出料口内，堵住出料口，完成对部分支架的点胶工作；控制器再控制移动装置移动到其他需要点胶的支架上方，重复上述动作完成其他支架的点胶工作。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
