技术领域
本发明涉及一种随机抽取装置，尤其涉及一种集成电路测试用随机抽取装置。
背景技术
集成电路是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。
随机抽取，即按随机性原则，从总体单位中抽取部分单位作为样本。集成电路封装完成后，还需要进行验收测试，验收测试一般采用随机抽取测试的方法，以此来估算合格率，这时需要进行随机抽取产品样品。
现如今随机抽取主要依靠人工来抽取，人工抽取主要采取两种方式，一种时随机大量抽取，一种是在一定量的产品中间隔性逐件抽取，这样抽取存在费时费力、抽取不科学、影响合格率计算准确性的缺点，因此亟需研发一种省时省力、抽取科学、有利于合格率准确计算的集成电路测试用随机抽取装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现如今随机抽取主要依靠人工来抽取费时费力、抽取不科学、影响合格率计算准确性的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、抽取科学、有利于合格率准确计算的集成电路测试用随机抽取装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种集成电路测试用随机抽取装置，包括有收集筐、支架、导向板、夹紧装置和移动装置，收集筐右侧设置有支架，支架中部设置有通孔，通孔位于收集筐上方，支架中部转动式设置有导向板，导向板位于通孔内，支架顶部设置有移动装置，移动装置底部连接有夹紧装置。
优选地，夹紧装置包括有夹板、软垫、固定板、第一弹簧、电动推杆和固定槽，移动装置底部连接有固定槽，固定槽内顶部设置有电动推杆，电动推杆底端连接有固定板，固定板底部前后两侧和左右两侧均铰接连接有夹板，夹板下部设置有软垫，夹板与固定板底部之间连接有第一弹簧。
优选地，移动装置包括有曲形板、第一丝杆、第一螺母、第一轴承座、从动轮、第一转轴、第二轴承座、电机、主动轮、平皮带和连杆，支架顶部设置有曲形板，曲形板内左侧设置有电机，电机右侧连接有主动轮，曲形板左壁前后对称式设置有第二轴承座，第二轴承座上均设置有第一转轴，曲形板内前壁和内后壁上均对称式设置有第一轴承座，第一轴承座之间安装有第一丝杆，前侧的第一丝杆左端与前侧的第一转轴连接，后侧的第一丝杆左端与后侧的第一转轴连接，第一丝杆上设置有第一螺母，第一螺母和第一丝杆配合，第一螺母之间连接有连杆，连杆底部与夹紧装置连接。
优选地，还包括有固定装置，支架上部和导向板之间设置有固定装置，固定装置包括有移动块、第二弹簧、插杆和推块，导向板顶部设置有第一凹槽，支架上部设置有第二凹槽，第二凹槽位于通孔上方，第二凹槽与通孔连通，支架上部设置有条形孔，条形孔位于第二凹槽右侧，条形孔与第二凹槽连通，第二凹槽内上方设置有第二弹簧，第二弹簧底端设置有移动块，移动块底部设置有插杆，插杆穿过第二凹槽，移动块右侧设置有推块，推块穿过条形孔。
优选地，还包括有曲形杆、圆杆和软套，支架右侧前后对称式设置有曲形杆，曲形杆位于导向板右下方，曲形杆顶部之间连接有圆杆，圆杆上套有软套。
优选地，还包括有转杆、第二螺母、第二丝杆、第三轴承座、限位槽、转块和第二转轴，连杆上中部设置有第二螺母，第二螺母上设置有第二丝杆，第二丝杆和第二螺母配合，第二丝杆顶端设置有转杆，夹紧装置顶部中间设置有限位槽，限位槽顶壁设置有第三轴承座，第三轴承座上安装有第二转轴，第二转轴顶端与第二丝杆底端连接，第二转轴底端设置有转块。
优选地，还包括有第三弹簧、滑块和滑轨，连杆底部前后对称式设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块顶部与连杆底部之间均连接有第三弹簧，滑块与夹紧装置连接。
优选地，还包括有定时器和控制器，支架上部设置有定时器和控制器，定时器位于支架上部左侧，控制器位于支架内底部，电机、电动推杆和定时器分别与控制器连接。
工作原理：蓄电池为本装置提供电源。初始，将本装置放置于封装完成的集成电路流水线左侧合适位置，移动装置和夹紧装置均位于流水线正上方。当需要随机抽取流水线上的产品时，人手动顺时针转动导向板，导向板倾斜45°，启动移动装置，带动夹紧装置向右运动，一段时间后，移动装置停止工作，启动夹紧装置，夹紧装置对流水线上的产品进行夹取，随后，启动移动装置，带动夹紧装置和被夹取的产品向左运动，当夹紧装置位于导向板正上方时，启动夹紧装置，夹紧装置将被夹住的产品松开，使其下落至导向板上，随后，顺着导向板下滑至收集筐内，一段时间后，重复上述动作，即可再次进行产品的随机抽取工作。随机抽取工作结束后，人逆时针转动导向板45°，使其复位。
因为夹紧装置包括有夹板、软垫、固定板、第一弹簧、电动推杆和固定槽，移动装置底部连接有固定槽，固定槽内顶部设置有电动推杆，电动推杆底端连接有固定板，固定板底部前后两侧和左右两侧均铰接连接有夹板，夹板下部设置有软垫，夹板与固定板底部之间连接有第一弹簧，所以当需要夹取流水线上的产品时，启动电动推杆伸长，带动固定板向下运动，当夹板向下运动至目标产品的外围时，启动电动推杆缩短，夹板向固定槽内收拢，如此夹板向中间靠拢，当软垫与目标产品接触且将其夹住时，电动推杆停止工作，当需要将目标产品松开时，启动电动推杆伸长一定长度至复位，此时夹板在第一弹簧的弹力作用下向外摆动至复位，如此即可。
因为移动装置包括有曲形板、第一丝杆、第一螺母、第一轴承座、从动轮、第一转轴、第二轴承座、电机、主动轮、平皮带和连杆，支架顶部设置有曲形板，曲形板内左侧设置有电机，电机右侧连接有主动轮，曲形板左壁前后对称式设置有第二轴承座，第二轴承座上均设置有第一转轴，曲形板内前壁和内后壁上均对称式设置有第一轴承座，第一轴承座之间安装有第一丝杆，前侧的第一丝杆左端与前侧的第一转轴连接，后侧的第一丝杆左端与后侧的第一转轴连接，第一丝杆上设置有第一螺母，第一螺母和第一丝杆配合，第一螺母之间连接有连杆，连杆底部与夹紧装置连接，所以当在夹取流水线上的产品前，启动电机顺转，主动轮随之顺转，在平皮带的带动作用下，前后两侧的从动轮随之顺转，第一转轴顺转，带动第一丝杆顺转，第一螺母在此过程中向右运动，连杆随之向右运动，如此夹紧装置向右运动，当夹紧装置向右运动至合适位置时，电机停止工作，当夹紧装置将目标产品夹住时，启动电机反转，同理，主动轮、从动轮、第一转轴和第一丝杆均反转，第一螺母向左运动，当夹紧装置和被夹住的目标产品向左运动至导向板正上方合适位置时，电机停止工作即可。
因为还包括有固定装置，支架上部和导向板之间设置有固定装置，固定装置包括有移动块、第二弹簧、插杆和推块，导向板顶部设置有第一凹槽，支架上部设置有第二凹槽，第二凹槽位于通孔上方，第二凹槽与通孔连通，支架上部设置有条形孔，条形孔位于第二凹槽右侧，条形孔与第二凹槽连通，第二凹槽内上方设置有第二弹簧，第二弹簧底端设置有移动块，移动块底部设置有插杆，插杆穿过第二凹槽，移动块右侧设置有推块，推块穿过条形孔，初始，固定装置将导向板固定，所以当需要顺转导向板时，启动固定装置，手动推动推块向上运动，移动块向上运动，第二弹簧压缩，插杆向上运动，从第一凹槽中抽出，随后手动转动导向板，将手松开，在第二弹簧的弹力作用下插杆向下运动至复位，当需要将导向板转动至通孔内复位时，同理，手动推动推块向上运动，当人手动转动导向板至通孔内时，将推块放开，使插杆向下运动至第一凹槽内，再次将导向板固定。
因为包括有曲形杆、圆杆和软套，支架右侧前后对称式设置有曲形杆，曲形杆位于导向板右下方，曲形杆顶部之间连接有圆杆，圆杆上套有软套，所以当导向板将下落的被抽取的产品导向收集筐内时，软套与导向板接触，圆杆起到分担导向板下压重力的作用，软套起到保护导向板的作用。
因为还包括有转杆、第二螺母、第二丝杆、第三轴承座、限位槽、转块和第二转轴，连杆上中部设置有第二螺母，第二螺母上设置有第二丝杆，第二丝杆和第二螺母配合，第二丝杆顶端设置有转杆，夹紧装置顶部中间设置有限位槽，限位槽顶壁设置有第三轴承座，第三轴承座上安装有第二转轴，第二转轴顶端与第二丝杆底端连接，第二转轴底端设置有转块，所以人可以根据流水线与夹紧装置的距离，手动转动转杆，使第二丝杆转动式向上或向下运动，转块在限位槽内转动，带动夹紧装置向上或向下运动，来调整夹紧装置的高度。
因为还包括有第三弹簧、滑块和滑轨，连杆底部前后对称式设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块顶部与连杆底部之间均连接有第三弹簧，滑块与夹紧装置连接，所以第三弹簧、滑块和滑轨和不仅可以分担夹紧装置的重力，而且可以对夹紧装置进行精准导向，控制其向上或向下的运动轨道。
因为还包括有定时器和控制器，支架上部设置有定时器和控制器，定时器位于支架上部左侧，控制器位于支架内底部，电机、电动推杆和定时器分别与控制器连接，所以根据定时器进行定时抽取可以使随机抽取更科学性，定时器确定指定的定时时间，当定时时间完成后，定时器发送信号给控制器，控制器控制电机和电动推杆配合工作，完成一个产品的随机抽取工作。
控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为定时器；Y0为电动推杆，Y1为电机。根据图10所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。
(3)有益效果
本发明达到了省时省力、抽取科学和有利于合格率准确计算的效果，本装置利用夹紧装置和移动装置配合，形成固定的时间间隔，使随机抽取科学，同时，有利于精准计算合格率，同时不需要太多的人工介入，省时省力，利用控制器和计时器，可以根据抽取需要设置间隔时间，同时控制器可以使整个抽取过程智能化。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的夹紧装置右视结构示意图。
图3为本发明的移动装置的俯视结构示意图。
图4为本发明的第二种主视结构示意图。
图5为本发明的固定装置主视结构示意图。
图6为本发明的第一种部分主视结构示意图。
图7为本发明的第一种部分右视结构示意图。
图8为本发明的第二种部分右视结构示意图。
图9为本发明的第二种部分主视结构示意图。
图10为本发明的电气控制原理图。
附图中的标记为：1-收集筐，2-支架，3-导向板，4-通孔，5-夹紧装置，51-夹板，52-软垫，53-固定板，54-第一弹簧，55-电动推杆，56-固定槽，6-移动装置，61-曲形板，62-第一丝杆，63-第一螺母，64-第一轴承座，65-从动轮，66-第一转轴，67-第二轴承座，68-电机，69-主动轮，610-平皮带，611-连杆，7-固定装置，71-第一凹槽，72-移动块，73-第二弹簧，74-第二凹槽，75-插杆，76-条形孔，77-推块，8-曲形杆，9-圆杆，10-软套，11-转杆，12-第二螺母，13-第二丝杆，14-第三轴承座，15-限位槽，16-转块，17-第二转轴，18-第三弹簧，19-滑块，20-滑轨，21-定时器，22-控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种集成电路测试用随机抽取装置，如图1-10所示，包括有收集筐1、支架2、导向板3、夹紧装置5和移动装置6，收集筐1右侧设置有支架2，支架2中部设置有通孔4，通孔4位于收集筐1上方，支架2中部转动式设置有导向板3，导向板3位于通孔4内，支架2顶部设置有移动装置6，移动装置6底部连接有夹紧装置5。
实施例2
一种集成电路测试用随机抽取装置，如图1-10所示，包括有收集筐1、支架2、导向板3、夹紧装置5和移动装置6，收集筐1右侧设置有支架2，支架2中部设置有通孔4，通孔4位于收集筐1上方，支架2中部转动式设置有导向板3，导向板3位于通孔4内，支架2顶部设置有移动装置6，移动装置6底部连接有夹紧装置5。
夹紧装置5包括有夹板51、软垫52、固定板53、第一弹簧54、电动推杆55和固定槽56，移动装置6底部连接有固定槽56，固定槽56内顶部设置有电动推杆55，电动推杆55底端连接有固定板53，固定板53底部前后两侧和左右两侧均铰接连接有夹板51，夹板51下部设置有软垫52，夹板51与固定板53底部之间连接有第一弹簧54。
实施例3
一种集成电路测试用随机抽取装置，如图1-10所示，包括有收集筐1、支架2、导向板3、夹紧装置5和移动装置6，收集筐1右侧设置有支架2，支架2中部设置有通孔4，通孔4位于收集筐1上方，支架2中部转动式设置有导向板3，导向板3位于通孔4内，支架2顶部设置有移动装置6，移动装置6底部连接有夹紧装置5。
夹紧装置5包括有夹板51、软垫52、固定板53、第一弹簧54、电动推杆55和固定槽56，移动装置6底部连接有固定槽56，固定槽56内顶部设置有电动推杆55，电动推杆55底端连接有固定板53，固定板53底部前后两侧和左右两侧均铰接连接有夹板51，夹板51下部设置有软垫52，夹板51与固定板53底部之间连接有第一弹簧54。
移动装置6包括有曲形板61、第一丝杆62、第一螺母63、第一轴承座64、从动轮65、第一转轴66、第二轴承座67、电机68、主动轮69、平皮带610和连杆611，支架2顶部设置有曲形板61，曲形板61内左侧设置有电机68，电机68右侧连接有主动轮69，曲形板61左壁前后对称式设置有第二轴承座67，第二轴承座67上均设置有第一转轴66，曲形板61内前壁和内后壁上均对称式设置有第一轴承座64，第一轴承座64之间安装有第一丝杆62，前侧的第一丝杆62左端与前侧的第一转轴66连接，后侧的第一丝杆62左端与后侧的第一转轴66连接，第一丝杆62上设置有第一螺母63，第一螺母63和第一丝杆62配合，第一螺母63之间连接有连杆611，连杆611底部与夹紧装置5连接。
实施例4
一种集成电路测试用随机抽取装置，如图1-10所示，包括有收集筐1、支架2、导向板3、夹紧装置5和移动装置6，收集筐1右侧设置有支架2，支架2中部设置有通孔4，通孔4位于收集筐1上方，支架2中部转动式设置有导向板3，导向板3位于通孔4内，支架2顶部设置有移动装置6，移动装置6底部连接有夹紧装置5。
夹紧装置5包括有夹板51、软垫52、固定板53、第一弹簧54、电动推杆55和固定槽56，移动装置6底部连接有固定槽56，固定槽56内顶部设置有电动推杆55，电动推杆55底端连接有固定板53，固定板53底部前后两侧和左右两侧均铰接连接有夹板51，夹板51下部设置有软垫52，夹板51与固定板53底部之间连接有第一弹簧54。
移动装置6包括有曲形板61、第一丝杆62、第一螺母63、第一轴承座64、从动轮65、第一转轴66、第二轴承座67、电机68、主动轮69、平皮带610和连杆611，支架2顶部设置有曲形板61，曲形板61内左侧设置有电机68，电机68右侧连接有主动轮69，曲形板61左壁前后对称式设置有第二轴承座67，第二轴承座67上均设置有第一转轴66，曲形板61内前壁和内后壁上均对称式设置有第一轴承座64，第一轴承座64之间安装有第一丝杆62，前侧的第一丝杆62左端与前侧的第一转轴66连接，后侧的第一丝杆62左端与后侧的第一转轴66连接，第一丝杆62上设置有第一螺母63，第一螺母63和第一丝杆62配合，第一螺母63之间连接有连杆611，连杆611底部与夹紧装置5连接。
还包括有固定装置7，支架2上部和导向板3之间设置有固定装置7，固定装置7包括有移动块72、第二弹簧73、插杆75和推块77，导向板3顶部设置有第一凹槽71，支架2上部设置有第二凹槽74，第二凹槽74位于通孔4上方，第二凹槽74与通孔4连通，支架2上部设置有条形孔76，条形孔76位于第二凹槽74右侧，条形孔76与第二凹槽74连通，第二凹槽74内上方设置有第二弹簧73，第二弹簧73底端设置有移动块72，移动块72底部设置有插杆75，插杆75穿过第二凹槽74，移动块72右侧设置有推块77，推块77穿过条形孔76。
还包括有曲形杆8、圆杆9和软套10，支架2右侧前后对称式设置有曲形杆8，曲形杆8位于导向板3右下方，曲形杆8顶部之间连接有圆杆9，圆杆9上套有软套10。
还包括有转杆11、第二螺母12、第二丝杆13、第三轴承座14、限位槽15、转块16和第二转轴17，连杆611上中部设置有第二螺母12，第二螺母12上设置有第二丝杆13，第二丝杆13和第二螺母12配合，第二丝杆13顶端设置有转杆11，夹紧装置5顶部中间设置有限位槽15，限位槽15顶壁设置有第三轴承座14，第三轴承座14上安装有第二转轴17，第二转轴17顶端与第二丝杆13底端连接，第二转轴17底端设置有转块16。
还包括有第三弹簧18、滑块19和滑轨20，连杆611底部前后对称式设置有滑轨20，滑轨20上设置有滑块19，滑块19顶部与连杆611底部之间均连接有第三弹簧18，滑块19与夹紧装置5连接。
还包括有定时器21和控制器22，支架2上部设置有定时器21和控制器22，定时器21位于支架2上部左侧，控制器22位于支架2内底部，电机68、电动推杆55和定时器21分别与控制器22连接。
工作原理：蓄电池为本装置提供电源。初始，将本装置放置于封装完成的集成电路流水线左侧合适位置，移动装置6和夹紧装置5均位于流水线正上方。当需要随机抽取流水线上的产品时，人手动顺时针转动导向板3，导向板3倾斜45°，启动移动装置6，带动夹紧装置5向右运动，一段时间后，移动装置6停止工作，启动夹紧装置5，夹紧装置5对流水线上的产品进行夹取，随后，启动移动装置6，带动夹紧装置5和被夹取的产品向左运动，当夹紧装置5位于导向板3正上方时，启动夹紧装置5，夹紧装置5将被夹住的产品松开，使其下落至导向板3上，随后，顺着导向板3下滑至收集筐1内，一段时间后，重复上述动作，即可再次进行产品的随机抽取工作。随机抽取工作结束后，人逆时针转动导向板345°，使其复位。
因为夹紧装置5包括有夹板51、软垫52、固定板53、第一弹簧54、电动推杆55和固定槽56，移动装置6底部连接有固定槽56，固定槽56内顶部设置有电动推杆55，电动推杆55底端连接有固定板53，固定板53底部前后两侧和左右两侧均铰接连接有夹板51，夹板51下部设置有软垫52，夹板51与固定板53底部之间连接有第一弹簧54，所以当需要夹取流水线上的产品时，启动电动推杆55伸长，带动固定板53向下运动，当夹板51向下运动至目标产品的外围时，启动电动推杆55缩短，夹板51向固定槽56内收拢，如此夹板51向中间靠拢，当软垫52与目标产品接触且将其夹住时，电动推杆55停止工作，当需要将目标产品松开时，启动电动推杆55伸长一定长度至复位，此时夹板51在第一弹簧54的弹力作用下向外摆动至复位，如此即可。
因为移动装置6包括有曲形板61、第一丝杆62、第一螺母63、第一轴承座64、从动轮65、第一转轴66、第二轴承座67、电机68、主动轮69、平皮带610和连杆611，支架2顶部设置有曲形板61，曲形板61内左侧设置有电机68，电机68右侧连接有主动轮69，曲形板61左壁前后对称式设置有第二轴承座67，第二轴承座67上均设置有第一转轴66，曲形板61内前壁和内后壁上均对称式设置有第一轴承座64，第一轴承座64之间安装有第一丝杆62，前侧的第一丝杆62左端与前侧的第一转轴66连接，后侧的第一丝杆62左端与后侧的第一转轴66连接，第一丝杆62上设置有第一螺母63，第一螺母63和第一丝杆62配合，第一螺母63之间连接有连杆611，连杆611底部与夹紧装置5连接，所以当在夹取流水线上的产品前，启动电机68顺转，主动轮69随之顺转，在平皮带610的带动作用下，前后两侧的从动轮65随之顺转，第一转轴66顺转，带动第一丝杆62顺转，第一螺母63在此过程中向右运动，连杆611随之向右运动，如此夹紧装置5向右运动，当夹紧装置5向右运动至合适位置时，电机68停止工作，当夹紧装置5将目标产品夹住时，启动电机68反转，同理，主动轮69、从动轮65、第一转轴66和第一丝杆62均反转，第一螺母63向左运动，当夹紧装置5和被夹住的目标产品向左运动至导向板3正上方合适位置时，电机68停止工作即可。
因为还包括有固定装置7，支架2上部和导向板3之间设置有固定装置7，固定装置7包括有移动块72、第二弹簧73、插杆75和推块77，导向板3顶部设置有第一凹槽71，支架2上部设置有第二凹槽74，第二凹槽74位于通孔4上方，第二凹槽74与通孔4连通，支架2上部设置有条形孔76，条形孔76位于第二凹槽74右侧，条形孔76与第二凹槽74连通，第二凹槽74内上方设置有第二弹簧73，第二弹簧73底端设置有移动块72，移动块72底部设置有插杆75，插杆75穿过第二凹槽74，移动块72右侧设置有推块77，推块77穿过条形孔76，初始，固定装置7将导向板3固定，所以当需要顺转导向板3时，启动固定装置7，手动推动推块77向上运动，移动块72向上运动，第二弹簧73压缩，插杆75向上运动，从第一凹槽71中抽出，随后手动转动导向板3，将手松开，在第二弹簧73的弹力作用下插杆75向下运动至复位，当需要将导向板3转动至通孔4内复位时，同理，手动推动推块77向上运动，当人手动转动导向板3至通孔4内时，将推块77放开，使插杆75向下运动至第一凹槽71内，再次将导向板3固定。
因为包括有曲形杆8、圆杆9和软套10，支架2右侧前后对称式设置有曲形杆8，曲形杆8位于导向板3右下方，曲形杆8顶部之间连接有圆杆9，圆杆9上套有软套10，所以当导向板3将下落的被抽取的产品导向收集筐1内时，软套10与导向板3接触，圆杆9起到分担导向板3下压重力的作用，软套10起到保护导向板3的作用。
因为还包括有转杆11、第二螺母12、第二丝杆13、第三轴承座14、限位槽15、转块16和第二转轴17，连杆611上中部设置有第二螺母12，第二螺母12上设置有第二丝杆13，第二丝杆13和第二螺母12配合，第二丝杆13顶端设置有转杆11，夹紧装置5顶部中间设置有限位槽15，限位槽15顶壁设置有第三轴承座14，第三轴承座14上安装有第二转轴17，第二转轴17顶端与第二丝杆13底端连接，第二转轴17底端设置有转块16，所以人可以根据流水线与夹紧装置5的距离，手动转动转杆11，使第二丝杆13转动式向上或向下运动，转块16在限位槽15内转动，带动夹紧装置5向上或向下运动，来调整夹紧装置5的高度。
因为还包括有第三弹簧18、滑块19和滑轨20，连杆611底部前后对称式设置有滑轨20，滑轨20上设置有滑块19，滑块19顶部与连杆611底部之间均连接有第三弹簧18，滑块19与夹紧装置5连接，所以第三弹簧18、滑块19和滑轨20和不仅可以分担夹紧装置5的重力，而且可以对夹紧装置5进行精准导向，控制其向上或向下的运动轨道。
因为还包括有定时器21和控制器22，支架2上部设置有定时器21和控制器22，定时器21位于支架2上部左侧，控制器22位于支架2内底部，电机68、电动推杆55和定时器21分别与控制器22连接，所以根据定时器21进行定时抽取可以使随机抽取更科学性，定时器21确定指定的定时时间，当定时时间完成后，定时器21发送信号给控制器22，控制器22控制电机68和电动推杆55配合工作，完成一个产品的随机抽取工作。
控制器22选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器22，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为定时器21；Y0为电动推杆55，Y1为电机68。根据图10所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器22控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
