技术领域
本发明涉及阅读辅助器材技术领域，具体为一种自动翻书器。
背景技术
纸质书除了形式上更具真实感之外，其天然具有的文化重量也使读者更能体会到阅读的氛围和趣味。长久以来，人们习惯手动翻书阅读，但是对于一些特殊人群，他们由于自身的障碍并不能完成看似简单的翻书动作，这显然影响了他们的阅读。
现有的翻书器功能比较简单，翻书器角度调节比较麻烦；不能够适用不同尺寸的书本；书本固定不平整影响阅读体验。为此，我们提出一种自动翻书器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动翻书器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动翻书器，包括三角支架、V形架、角度调节定位装置、连接板、放书板、死点夹紧机构、书脊夹紧机构、翻页装置和控制面板，所述三角支架的顶端安装有V形架，所述V形架的两端均通过角度调节定位装置转动连接有连接板，所述连接板远离V形架的一端均与放书板固定连接，所述放书板内部安装有死点夹紧机构和书脊夹紧机构，所述放书板的顶部安装有翻页装置；
所述翻页装置包括U形架、翻页电机、第一转轴、固定轴、第二转轴、第一翻页锥齿轮、第二翻页锥齿轮、拨页杆、主动杆、L形从动杆、复位弹簧、方形板和滚轮，所述U形架固定在放书板的顶部，所述U形架的顶部固定有翻页电机，所述U形架的一侧通过轴承转动连接有第一转轴，所述翻页电机的输出轴通过皮带与第一转轴转动连接，所述U形架的一侧固定有固定轴，所述固定轴的一端通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定有第一翻页锥齿轮，所述第一转轴的端部固定有第二翻页锥齿轮，且第一翻页锥齿轮与第二翻页锥齿轮啮合连接，所述第二转轴的另一端固定有拨页杆，所述翻页电机的输出轴端部固定有主动杆，所述主动杆远离翻页电机的一端通过铰链转动连接有L形从动杆，所述L形从动杆的一端对称设有复位弹簧，所述主动杆的对应两侧均固定有方形板，所述复位弹簧的两端分别与L形从动杆和方形板固定连接，所述L形从动杆的一端固定有滚轮，所述放书板的顶部嵌入设有控制面板，所述控制面板电性连接翻页电机。
优选的，所述死点夹紧机构包括夹紧电机、偏心盘、驱动杆、第一连杆、第二连杆、固定柱、耳板、摇杆、曲柄、延长杆和顶针，所述放书板的底部固定有夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴固定有偏心盘，所述偏心盘的一侧通过销钉对称转动连接有驱动杆，所述放书板的顶部对称开设有横向滑道，且横向滑道贯穿放书板的底部，所述驱动杆远离偏心盘的一端转动连接有第一连杆，所述第一连杆的顶端转动连接有第二连杆，所述放书板的顶部对称固定有固定柱和耳板，所述第二连杆远离第一连杆的一侧中部转动连接有摇杆，所述摇杆远离第二连杆的一端通过铆钉与耳板转动连接，所述第二连杆远离第一连杆的一端转动连接有曲柄，所述曲柄的一端通过铆钉与固定柱转动连接，所述曲柄的另一端开设有方形槽，所述方形槽内滑动连接有延长杆，所述延长杆远离曲柄的一端底部固定有顶针，所述控制面板电性连接夹紧电机。
优选的，所述书脊夹紧机构包括扳手、主动锥齿轮、主动轴、从动锥齿轮、传动锥齿轮、从动轴、换向锥齿轮、夹块、螺纹杆和夹紧锥齿轮，所述放书板的一侧壁通过轴承嵌入转动连接有扳手，所述扳手位于放书板内的一端固定有主动锥齿轮，所述放书板的内部通过轴承转动连接有主动轴，所述主动轴的中部套接固定有从动锥齿轮，且从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，所述主动轴的两端均固定有传动锥齿轮，所述放书板的内部位于主动轴的两端均通过轴承转动连接有从动轴，所述从动轴的两端均固定有换向锥齿轮，所述从动轴靠近主动轴一端的换向锥齿轮与传动锥齿轮啮合连接，所述放书板的上表面开设有书脊容置槽，所述书脊容置槽的两侧壁均开设有滑槽，所述滑槽内均滑动连接有夹块，所述夹块远离书脊容置槽的一侧均开设有第一螺纹孔，且第一螺纹孔内均通过螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆通过轴承与放书板转动连接，所述螺纹杆的中部均套接固定有夹紧锥齿轮，且夹紧锥齿轮与从动轴远离主动轴一端的换向锥齿轮啮合连接。
优选的，所述三角支架包括导向柱、套筒、支撑柱、稳定杆、滑套、螺钉和手轮，所述导向柱的顶端与V形架的底端固定连接，所述导向柱的顶端外侧套接固定有套筒，所述套筒的侧壁等角度通过铰链转动连接有支撑柱，所述支撑柱的底端均通过铰链转动连接有稳定杆，所述导向柱的外侧套设有滑套，所述稳定杆的一端通过铰链与滑套转动连接，所述滑套外侧壁设有第二螺纹孔，且第二螺纹孔内啮合连接有螺钉，所述螺钉的一端与导向柱接触，所述螺钉的另一端固定有手轮。
优选的，所述角度调节定位装置包括棘轮、弹簧片和调节块，所述V形架的一侧固定有两个棘轮，所述连接板的一端通过铆钉转动连接在两个棘轮之间，所述棘轮远离连接板的一侧均固定有密封盖，所述连接板内对称设有安装槽，所述安装槽内均卡接有弹簧片，所述安装槽内设置有调节块，所述弹簧片的一端与调节块固定连接，所述调节块嵌入在棘轮内，且调节块与棘轮相互配合。
优选的，所述支撑柱设置有三个。
优选的，所述滚轮为一种橡胶材料构件。
优选的，所述放书板的顶部对称开设有竖向滑道，所述放书板的顶部设有挡板，所述挡板的底部两端分别滑动连接着两个竖向滑道内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过角度调节定位装置的设置能够满足不同倾角的使用需求，实用性强。
2、本发明通过调节三架支架能够调节高度，能够满足不同的身高使用需求，实用性强。
3、本发明通过死点夹紧机构的设置能够满足不同尺寸的书本需求，防止使用者在阅读时书页不处于平面状态。
4、本发明书脊夹紧机构的调节，能够将书脊很好的固定，适用不同的厚度需求。
5、本发明翻页装置的设置模拟人手的操作，解放了双手，使学习的效率提高。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图之一；
图2为本发明整体结构示意图之二；
图3为本发明放书板顶部结构示意图；
图4为本发明翻页装置结构示意图；
图5为本发明书脊夹紧机构结构示意图；
图6为本发明驱动杆结构示意图；
图7为本发明曲柄结构示意图；
图8为本发明滑套内部结构示意图；
图9为本发明角度调节定位装置位置示意图；
图10为本发明角度调节定位装置结构示意图；
图11为本发明连接板结构示意图；
图12为本发明棘轮结构示意图。
图中：1、三角支架；2、V形架；3、角度调节定位装置；4、连接板；5、放书板；6、死点夹紧机构；7、书脊夹紧机构；8、翻页装置；9、U形架；10、翻页电机；11、第一转轴；12、固定轴；13、第二转轴；14、第一翻页锥齿轮；15、第二翻页锥齿轮；16、拨页杆；17、主动杆；18、L形从动杆；19、复位弹簧；20、方形板；21、滚轮；22、夹紧电机；23、偏心盘；24、驱动杆；25、横向滑道；26、第一连杆；27、第二连杆；28、固定柱；29、耳板；30、摇杆；31、曲柄；32、方形槽；33、延长杆；34、顶针；35、扳手；36、主动锥齿轮；37、主动轴；38、从动锥齿轮；39、传动锥齿轮；40、从动轴；41、换向锥齿轮；42、书脊容置槽；43、滑槽；44、夹块；45、螺纹杆；46、夹紧锥齿轮；47、导向柱；48、套筒；49、支撑柱；50、稳定杆；51、滑套；52、螺钉；53、手轮；54、棘轮；55、安装槽；56、弹簧片；57、调节块；58、竖向滑道；59、挡板；60、控制面板；61、密封盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种自动翻书器，包括三角支架1、V形架2、角度调节定位装置3、连接板4、放书板5、死点夹紧机构6、书脊夹紧机构7、翻页装置8和控制面板60，所述三角支架1的顶端安装有V形架2，所述V形架2的两端均通过角度调节定位装置3转动连接有连接板4，所述连接板4远离V形架2的一端均与放书板5固定连接，所述放书板5内部安装有死点夹紧机构6和书脊夹紧机构7，所述放书板5的顶部安装有翻页装置8；
所述翻页装置8包括U形架9、翻页电机10、第一转轴11、固定轴12、第二转轴13、第一翻页锥齿轮14、第二翻页锥齿轮15、拨页杆16、主动杆17、L形从动杆18、复位弹簧19、方形板20和滚轮21，所述U形架9固定在放书板5的顶部，所述U形架9的顶部固定有翻页电机10，所述U形架9的一侧通过轴承转动连接有第一转轴11，所述翻页电机10的输出轴通过皮带与第一转轴11转动连接，所述U形架9的一侧固定有固定轴12，所述固定轴12的一端通过轴承转动连接有第二转轴13，所述第二转轴13的一端固定有第一翻页锥齿轮14，所述第一转轴11的端部固定有第二翻页锥齿轮15，且第一翻页锥齿轮14与第二翻页锥齿轮15啮合连接，所述第二转轴13的另一端固定有拨页杆16，所述翻页电机10的输出轴端部固定有主动杆17，所述主动杆17远离翻页电机10的一端通过铰链转动连接有L形从动杆18，所述L形从动杆18的一端对称设有复位弹簧19，所述主动杆17的对应两侧均固定有方形板20，所述复位弹簧19的两端分别与L形从动杆18和方形板20固定连接，所述L形从动杆18的一端固定有滚轮21，所述放书板5的顶部嵌入设有控制面板60，所述控制面板60电性连接翻页电机10，翻页过程是利用滚轮21和拨页杆16组合，翻页电机10转动，一方面通过主动杆17和L形从动杆18实现滚轮21在书页上移动，滚轮21与书页之间摩擦力较大，所以书页被翻转过来，书页被翻转的过程中，被翻转的那一页纸与下层的书页之间产生缝隙，另一方面通过皮带带动第一转轴11和第一翻页锥齿轮14一起转动，第一翻页锥齿轮14带动第二翻页锥齿轮15、第二转轴13和拨页杆16一起转动，拨页杆16刚好插入翻转的那一页纸与下层的书页之间的缝隙，最终将书页翻转过来。
所述死点夹紧机构6包括夹紧电机22、偏心盘23、驱动杆24、第一连杆26、第二连杆27、固定柱28、耳板29、摇杆30、曲柄31、延长杆33和顶针34，所述放书板5的底部固定有夹紧电机22，所述夹紧电机22的输出轴固定有偏心盘23，所述偏心盘23的一侧通过销钉对称转动连接有驱动杆24，所述放书板5的顶部对称开设有横向滑道25，且横向滑道25贯穿放书板5的底部，所述驱动杆24远离偏心盘23的一端转动连接有第一连杆26，所述第一连杆26的顶端转动连接有第二连杆27，所述放书板5的顶部对称固定有固定柱28和耳板29，所述第二连杆27远离第一连杆26的一侧中部转动连接有摇杆30，所述摇杆30远离第二连杆27的一端通过铆钉与耳板29转动连接，所述第二连杆27远离第一连杆26的一端转动连接有曲柄31，所述曲柄31的一端通过铆钉与固定柱28转动连接，所述曲柄31的另一端开设有方形槽32，所述方形槽32内滑动连接有延长杆33，所述延长杆33远离曲柄31的一端底部固定有顶针34，所述控制面板60电性连接夹紧电机22，通过控制面板60控制夹紧电机22带动偏心盘23转动，偏心盘23拉动驱动杆24，第一连杆26带动第二连杆27运动，第二连杆27拉动曲柄31转动，曲柄31一端设有方形槽32，方形槽32内滑动连接有延长杆33，方形槽32与延长杆33存在较大的摩擦，需要人用力才能拉动，能够满足不同尺寸的书本，延长杆33的一端安装有顶针34，(当如图5中A、B、C、三点位于一条直线时，顶针34顶尖与放书板5之间距离最小)。此时出现死点位置而自锁，当给驱动杆24反方向力时，机构运动松开顶针34。
所述书脊夹紧机构7包括扳手35、主动锥齿轮36、主动轴37、从动锥齿轮38、传动锥齿轮39、从动轴40、换向锥齿轮41、夹块44、螺纹杆45和夹紧锥齿轮46，所述放书板5的一侧壁通过轴承嵌入转动连接有扳手35，所述扳手35位于放书板5内的一端固定有主动锥齿轮36，所述放书板5的内部通过轴承转动连接有主动轴37，所述主动轴37的中部套接固定有从动锥齿轮38，且从动锥齿轮38与主动锥齿轮36啮合连接，所述主动轴37的两端均固定有传动锥齿轮39，所述放书板5的内部位于主动轴37的两端均通过轴承转动连接有从动轴40，所述从动轴40的两端均固定有换向锥齿轮41，所述从动轴40靠近主动轴37一端的换向锥齿轮41与传动锥齿轮39啮合连接，所述放书板5的上表面开设有书脊容置槽42，所述书脊容置槽42的两侧壁均开设有滑槽43，所述滑槽43内均滑动连接有夹块44，所述夹块44远离书脊容置槽42的一侧均开设有第一螺纹孔，且第一螺纹孔内均通过螺纹连接有螺纹杆45，且螺纹杆45通过轴承与放书板5转动连接，所述螺纹杆45的中部均套接固定有夹紧锥齿轮46，且夹紧锥齿轮46与从动轴40远离主动轴37一端的换向锥齿轮41啮合连接，手动旋拧扳手35，主动锥齿轮36带动从动锥齿轮38和主动轴37一起转动，从动锥齿轮38带动传动锥齿轮39和从动轴40转动，进而带动螺纹杆45转动，由于螺纹杆45与第一螺纹孔啮合连接，所以两个夹块44距离缩小夹紧书脊。反向扭动扳手35时，两个夹块44距离增大，松开书脊。
所述三角支架1包括导向柱47、套筒48、支撑柱49、稳定杆50、滑套51、螺钉52和手轮53，所述导向柱47的顶端与V形架2的底端固定连接，所述导向柱47的顶端外侧套接固定有套筒48，所述套筒48的侧壁等角度通过铰链转动连接有支撑柱49，所述支撑柱49的底端均通过铰链转动连接有稳定杆50，所述导向柱47的外侧套设有滑套51，所述稳定杆50的一端通过铰链与滑套51转动连接，所述滑套51外侧壁设有第二螺纹孔，且第二螺纹孔内啮合连接有螺钉52，所述螺钉52的一端与导向柱47接触，所述螺钉52的另一端固定有手轮53，滑套51可在导向柱47上下移动，支撑柱49是为了增长调节高度，稳定杆50两端分别与支撑柱49和滑套51铰接，当滑套51向下运动时，三根支撑柱49张开，由三角形三边长的关系使翻书器达到预期的高度，固定通过转动手轮53，使螺钉52紧贴导向柱47，防止滑套51上下滑动，此时高度调节完成。
所述角度调节定位装置3包括棘轮54、弹簧片56和调节块57，所述V形架2的一侧固定有两个棘轮54，所述连接板4的一端通过铆钉转动连接在两个棘轮54之间，所述棘轮54远离连接板4的一侧均固定有密封盖61，所述连接板4内对称设有安装槽55，所述安装槽55内均卡接有弹簧片56，所述安装槽55内设置有调节块57，所述弹簧片56的一端与调节块57固定连接，弹簧片56能够起到单向锁止的作用，所述调节块57嵌入在棘轮54内，且调节块57与棘轮54相互配合，角度调节定位装置3实现单向锁止功能，该角度调节定位装置3在0-90°正向活动，反向锁止，当正向转动角度大于90°时，解除单向锁止，即可反向回位。当连接板4转动角度达到b(b大于90°，即终点位置)，角度调节定位装置3刚好解除单向锁止此时书面处于垂直地面状态。当使用者需要调节角度时，先将放书板5转动到b小于90°的位置，角度调节定位装置3也激活单向锁止，为下一次角度调节做准备，棘轮54(如图12所示棘轮54内侧有6个棘齿，且相邻的棘齿之间的夹角为15°左右)角度调节定位装置3是有级调节，每次可调节15°左右。
所述支撑柱49设置有三个，三角形稳定性强。
所述滚轮21为一种橡胶材料构件，防止打滑。
所述放书板5的顶部对称开设有竖向滑道58，所述放书板5的顶部设有挡板59，所述挡板59的底部两端分别滑动连接着两个竖向滑道58内，起到挡书的作用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
