技术领域
本发明涉及一种番茄酱加工后番茄籽分离装置，属于食品加工机械技术领域。
背景技术
加工番茄为适宜作番茄制品原料的番茄品种群，其皮薄、肉厚、汁少、可溶性固形物含量高。新疆地处祖国西北边陲，独特的光热和水土条件成就了优质番茄的生长，成为仅次于意大利、美国后的世界第三大番茄酱产区，同时也是亚洲最大的番茄生产和加工基地，2012年新疆加工番茄产量579.46万吨，生产番茄酱62.87万吨，产生加工番茄酱后皮渣（简称酱后皮渣）20余万t（约占番茄总量的3%~5%）。酱后皮渣主要由番茄籽和番茄皮组成，其中番茄籽中含有约25%的油脂和20%的蛋白质，番茄皮是一种较好的膳食纤维来源，含有丰富的番茄红素，且番茄籽油的压榨工艺以及番茄红素的提取工艺相对比较成熟，番茄籽、皮深加工产品市场前景可观。但目前酱后皮渣大部分被干燥后用作肥料或饲料，仅有少量皮渣依靠人工分离制取番茄种子，生产效率低，劳动强度大，未及时清运的皮渣则被废弃掉，既浪费资源，又污染环境。
斜板沉降技术和离心筛分原理相结合的双作用酱后皮渣分离装备，实现了酱后皮渣的机械化分离。但因酱后皮渣中除番茄籽、皮外，同时含有少量果梗、果胶及未提取干净的番茄汁，各成分比重相差不大，且在果胶作用下粘结、包裹在一起，造成分离困难，分离装备的分离效果、工作性能有待进一步提高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题：针对番茄果酱分离装置分离困难，分离效果、工作性能差的问题，提供了一种番茄酱加工后番茄籽分离装置。
1.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种番茄酱加工后番茄籽分离装置，包括行架、支架以及搅拌池，所述的行架与支架相连接，行架上设置有横向行走装置，横向行走装置下方连接纵向行走装置，纵向行走装置上设置有激光传感器以及吸附装置，吸附装置通过软管与番茄籽收集器相连接，行架下方为搅拌池，搅拌池内部设置有搅拌器，搅拌器通过旋转轴以及轴套与电机相连接，搅拌池左上方设置有进料管道，右下方设置有出料管道。
一种番茄酱加工后番茄籽分离装置的应用方法是：将加工后的番茄酱从进料管道输送到搅拌池，电机通过旋转轴带动搅拌器对番茄酱进行搅拌，搅拌一段时间后停止，行架上的行走装置运动，激光传感器扫描番茄酱表面，激光传感器通过颜色辨别番茄籽，并且进行定位然后通过控制系统驱动横向行走装置和纵向行走装置使吸附装置运动到番茄籽所在位置上方，通过吸附装置将番茄籽吸附，通过软管传输到番茄籽收集器，待表面番茄籽全部吸附，搅拌器继续搅拌，吸附装置重复工作直至番茄酱中不再有番茄籽，将番茄酱经出料管道输送。
所述的横向行走装置上设置有纵向支架，供纵向行走装置运动。
所述的搅拌器为螺旋搅拌器，不仅用于搅拌，还能用于番茄酱的输送。
本发明的有益效果是：
（1）本发明中设计了一种加工后番茄酱去除番茄籽的装置，利用番茄酱和番茄籽颜色的差异性，本发明在装置中设置了激光传感器，激光传感器工作时对番茄酱表面发射一束光，然后接收反射光，由于番茄酱和番茄籽的颜色差异，反射的光存在差异，由此确定番茄籽在番茄酱表面的位置，然后利用行走装置以及吸附装置将番茄籽吸附储存，达到去除番茄籽的目的，采用这种方法能有效地、完全的去除番茄酱中的番茄籽，相比于现有的斜板沉降技术，本发明的去籽效果更好，更完全，且去籽过程中吸附的番茄酱较少，而沉降技术去籽过程中带出的番茄酱更多造成番茄酱的浪费，且本发明将番茄酱吸附到存储装置，便于集中处理。
（2）本发明中采用螺旋式搅拌装置，通过间断的搅拌和吸附将番茄酱中的番茄籽完全除去，提高番茄酱去籽的质量，且螺旋推进装置不但能对番茄酱进行充分的搅拌，还能够充当推进装置，在番茄酱去籽结束后利用搅拌器的推进作用将番茄酱从出料口输送出搅拌池。
附图说明
图1为本发明一种番茄酱加工后番茄籽分离装置的构造示意图。
其中，1、行架；2、支架；3、进料管道；4、电机；5、纵向行走装置；6、横向行走装置；7、激光传感器；8、吸附装置；9、软管；10、搅拌池；11、旋转轴；12、搅拌器；13、轴套；14、出料管道；15、番茄籽收集器。
具体实施方式
一种番茄酱加工后番茄籽分离装置，包括行架1、支架2以及搅拌池10，所述的行架1与支架2相连接，行架1上设置有横向行走装置6，横向行走装置6下方连接纵向行走装置5，纵向行走装置5上设置有激光传感器7以及吸附装置8，吸附装置8通过软管9与番茄籽收集器15相连接，行架1下方为搅拌池10，搅拌池10内部设置有搅拌器12，搅拌器12通过旋转轴11以及轴套13与电机4相连接，搅拌池10左上方设置有进料管道3，右下方设置有出料管道14。一种番茄酱加工后番茄籽分离装置的应用方法是：将加工后的番茄酱从进料管道3输送到搅拌池10，电机4通过旋转轴11带动搅拌器12对番茄酱进行搅拌，搅拌一段时间后停止，行架1上的行走装置运动，激光传感器7扫描番茄酱表面，激光传感器7通过颜色辨别番茄籽，并且进行定位然后通过控制系统驱动横向行走装置6和纵向行走装置5使吸附装置8运动到番茄籽所在位置上方，通过吸附装置8将番茄籽吸附，通过软管9传输到番茄籽收集器15，待表面番茄籽全部吸附，搅拌器12继续搅拌，吸附装置8重复工作直至番茄酱中不再有番茄籽，将番茄酱经出料管道14输送。所述的横向行走装置6上设置有纵向支架，供纵向行走装置5运动。所述的搅拌器12为螺旋搅拌器，不仅用于搅拌，还能用于番茄酱的输送。
