技术领域
本发明涉及一种晾衣装置，特别涉及一种均匀采光的旋转式智能晾衣装置。
背景技术
晾衣杆是每个家庭生活中必不可少的装置，传统的晾衣杆只能简单的进行衣物的晾晒，当光线不够均匀时不能够自动将衣物转换晾晒的方向，当衣物大小不一时也只能按照固定的晾晒位置进行晾晒或者舍弃一定的晾晒位置，来让较大的衣物充分晾晒。
发明内容
发明目的：为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种均匀采光的旋转式智能晾衣装置。
技术方案：一种均匀采光的旋转式智能晾衣装置，包括呈中空状的晾衣杆，所述晾衣杆内设置有多个步进电机，每个所述步进电机下端固定连接有纵向设置的丝杆；每个所述丝杆下端固定连接有纵向设置的套筒，所述晾衣杆下端设置有呈矩形的开口槽，所述开口槽的两端分别固定有棉条，所述套筒的直径等于固定在所述开口槽两端的棉条之间的间距，所述套筒自所述晾衣杆内沿所述开口槽穿过并暴露在空中；所述套筒内设置有重力感应芯片，所述晾衣杆内还设置有分别与多个步进电机以及重力感应芯片电连接的内置有定时芯片的处理器，所述重力感应芯片用于在感测所述套筒重力增加时向所述处理器输出重力信号；所述处理器用于根据重力信号向对应的所述步进电机输出第一旋转信号，同时启用所述定时芯片进行预设时间段的倒计时定时，定时结束后向所述步进电机输出第二旋转信号，同时启用所述定时芯片进行预设时间段的倒计时定时，定时结束后向所述步进电机先后输出复位信号以及第三旋转信号，同时启用所述定时芯片进行预设时间段的倒计时定时，定时结束后向所述步进电机输出第四旋转信号；所述步进电机用于根据第一旋转信号驱动所述丝杆逆时针旋转预设度数，根据第二旋转信号驱动所述丝杆再次逆时针旋转预设度数，根据复位信号驱动所述丝杆复位，根据第三旋转信号驱动所述丝杆顺时针旋转预设度数，根据第四旋转信号驱动所述丝杆再次顺时针旋转预设度数。
作为本发明的一种优选方式，所述预设度数为20度—40度之间的任意度数。
作为本发明的一种优选方式，所述处理器还用于向所述步进电机输出第四旋转信号的同时启用所述定时芯片进行预设时间段的倒计时定时，定时结束后向所述步进电机先后输出复位信号以及第一旋转信号，循环往复。
作为本发明的一种优选方式，所述套筒靠近下端的位置开有一横穿所述套筒且与所述套筒垂直设置的通孔。
作为本发明的一种优选方式，所述处理器还用于在接收到任意一重力感应芯片传输的重力信号时，若判断出与所述重力感应芯片相邻的两个重力感应芯片没有输出重力信号，则向与输出重力信号的所述重力感应芯片对应的步进电机输出第五旋转信号；所述步进电机用于根据第五旋转信号驱动所述丝杆呈持续旋转。
作为本发明的一种优选方式，与所述晾衣杆处于同一水平方向上的所述套筒左右两端分别设置有与所述处理器连接的湿度传感器，用于检测对应区域内的空气湿度值并输出给所述处理器；所述处理器还用于对所述套筒左右两端的所述湿度传感器各自输出的空气湿度值进行比较，在比较出左端的所述湿度传感器输出的空气湿度值高于右端的所述湿度传感器输出的空气湿度值时，只向所述步进电机输出第三旋转信号以及第四旋转信号；在比较出右端的所述湿度传感器输出的空气湿度值高于左端的所述湿度传感器输出的空气湿度值时，只向所述步进电机输出第一旋转信号以及第二旋转信号。
作为本发明的一种优选方式，每个所述步进电机上端设置有滑动件，所述晾衣杆内顶壁上设置有滑轨，所述滑动件安装在所述滑轨内。
作为本发明的一种优选方式，任意两个所述步进电机之间通过自动伸缩杆连接，位于所述自动伸缩杆两端的步进电机均能对其进行伸缩控制；所述处理器还用于根据接收到任意一重力感应芯片传输的重力信号判断出对应的重力值高于预设阈值时，判断与所述重力感应芯片相邻的两个重力感应芯片是否输出重力信号，若均输出，则分别向与相邻的两个重力感应芯片对应的步进电机输出缩回信号；所述步进电机用于根据缩回信号控制非与所述重力感应芯片对应步进电机连接的另一端的自动伸缩杆进行缩回操作。
作为本发明的一种优选方式，所述晾衣杆还设置有红外接收器以及与所述红外接收器电连接的开关，所述晾衣装置还包括设置在外部的红外遥控器，用于基于用户操作发射红外线，所述红外接收器用于在接收到红外线时向所述开关输出闭合信号，所述开关根据闭合信号进行闭合。
本发明实现以下有益效果：
1.定时旋转衣物，让衣物充分均匀接受晾晒；
2.当衣物某侧湿度较大时，调整转换方向，将较湿一侧充分晾晒；
3.当有衣物较重时，将其两侧的衣物调整位置，扩大较重衣物的晾晒空间。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种均匀采光的旋转式智能晾衣装置的剖面示意图；
图2为本发明提供的一种均匀采光的旋转式智能晾衣装置的横截面示意图；
图3为第二种均匀采光的旋转式智能晾衣装置的剖面示意图；
图4为第三种均匀采光的旋转式智能晾衣装置的剖面示意图；
图5为第三种均匀采光的旋转式智能晾衣装置的横截面示意图；
图6为步进电机与伸缩杆编号示意图；
图7为本发明提供的一种均匀采光的旋转式智能晾衣装置的系统架构图。
其中，1.晾衣杆，2.步进电机，3.丝杆，4.套筒，5.开口槽，6.棉条，7.重力感应芯片，8.定时芯片，9.处理器，10.通孔，11.湿度传感器，12.滑动件，13.滑轨，14.自动伸缩杆，15.红外接收器，16.开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1、2、7，图1为本发明提供的一种均匀采光的旋转式智能晾衣装置的剖面示意图；图2为本发明提供的一种均匀采光的旋转式智能晾衣装置的横截面示意图；图7为本发明提供的一种均匀采光的旋转式智能晾衣装置的系统架构图。
具体的，一种均匀采光的旋转式智能晾衣装置，包括呈中空状的晾衣杆1，所述晾衣杆1内设置有多个步进电机2，每个所述步进电机2下端固定连接有纵向设置的丝杆3；每个所述丝杆3下端固定连接有纵向设置的套筒4，所述晾衣杆1下端设置有呈矩形的开口槽5，所述开口槽5的两端分别固定有棉条6，所述套筒4的直径等于固定在所述开口槽5两端的棉条6之间的间距，所述套筒4自所述晾衣杆内沿所述开口槽5穿过并暴露在空中；所述套筒4内设置有重力感应芯片7，所述晾衣杆1内还设置有分别与多个步进电机2以及重力感应芯片7电连接的内置有定时芯片8的处理器9，所述重力感应芯片7用于在感测所述套筒重力4增加时向所述处理器9输出重力信号；所述处理器9用于根据重力信号向对应的所述步进电机2输出第一旋转信号，同时启用所述定时芯片8进行预设时间段的倒计时定时，定时结束后向所述步进电机2输出第二旋转信号，同时启用所述定时芯片8进行预设时间段的倒计时定时，定时结束后向所述步进电机2先后输出复位信号以及第三旋转信号，同时启用所述定时芯片8进行预设时间段的倒计时定时，定时结束后向所述步进电机2输出第四旋转信号；所述步进电机2用于根据第一旋转信号驱动所述丝杆3逆时针旋转预设度数，根据第二旋转信号驱动所述丝杆3再次逆时针旋转预设度数，根据复位信号驱动所述丝杆3复位，根据第三旋转信号驱动所述丝杆3顺时针旋转预设度数，根据第四旋转信号驱动所述丝杆3再次顺时针旋转预设度数。
作为本发明的一种优选方式，所述预设度数为20度—40度之间的任意度数。
作为本发明的一种优选方式，所述处理器9还用于向所述步进电机2输出第四旋转信号的同时启用所述定时芯片8进行预设时间段的倒计时定时，定时结束后向所述步进电机2先后输出复位信号以及第一旋转信号，循环往复。
作为本发明的一种优选方式，所述套筒4靠近下端的位置开有一横穿所述套筒4且与所述套筒4垂直设置的通孔10。
其中，晾衣杆1为中空，内部设置有多个步进电机2，所述步进电机2可将接收到的信号转换为角位移，根据信号灯不同转动不同的角度，所述步进电机2下端纵向设置有与地面垂直的丝杆3，所述丝杆3受步进电机2的驱动进行转动，所述丝杆3下端固定有纵向设置与地面垂直的套筒4以及开有一与套筒4垂直的通孔10，所述通孔用于悬挂晾衣架，所述套筒4内设有重力感应芯片7，重力感应芯片7在感应到重力增加时向处理器9输出信号，所述处理器9内置定时芯片8且与所有步进电机2和重力感应芯片7相连，当处理器9接收到重力感应芯片7向其输出的信号时向步进电机2输出相应信号，同时定时芯片8开始计时，当计时结束时向步进电机2输出相应信号。
其中，晾衣杆1下部开有开口槽5，开口槽5的两端固定有棉条6，所述套筒4的直径与两侧棉条6的间距相同，套筒4可以在开口槽5内顺利移动，棉条6用于防止划伤套筒4。
其中，每个步进电机2对应唯一一个丝杆3、套筒4以及重力感应芯片7。在本实施例中，可将步进电机2编号，分别为A1、A2……An，将重力感应芯片7编号为a1、a2……an，A1对应a1以此一一对应。
其中，所述步进电机2与丝杆3有一初始位置，所述第一旋转信号与第二旋转信号为在当前位置逆时针旋转预设度数，所述第三旋转信号与第四旋转信号为在当前位置顺时针旋转预定角度，当步进电机2接收到复位信号时，步进电机2驱动丝杆3转回到初始位置。
其中，所述预设角度为20度—40度之间的任意度数，在本实施例中，预设角度可设为30度。
其中，所述定时芯片8进行预设时间段的倒计时定时，在本实施例中，该预设时段可为15分钟。
具体的，有衣物挂于通孔10时，重力感应芯片7感应到套筒4的重力增加，重力感应芯片7想处理器9输出重力信号，所述处理器9根据重力信号向对应的步进电机2输出第一旋转信号，同时定时芯片8进行第一次15分钟倒计时定时，步进电机2根据收到的第一旋转信号驱动丝杆3在当前位置逆时针旋转30度。定时芯片8第一次15分钟定时倒计时结束后处理器9向该步进电机2输出第二旋转信号，同时定时芯片8开始第二次15分钟定时倒计时，步进电机2根据第二旋转信号驱动丝杆3在当前位置逆时针旋转30度，相对初始位置此时丝杆3已逆时针旋转60度。当定时芯片8第二次15分钟定时倒计时结束后，处理器9向步进电机输出复位信号以及第三旋转信号，定时芯片8开始第三次15分钟定时倒计时，步进电机2根据复位信号驱动丝杆3转回到初始位置，并根据第三旋转信号驱动丝杆3顺时针旋转30度。当定时芯片8第三次15分钟定时倒计时结束后，处理器9向步进电机2输出第四旋转信号，定时芯片8开始第四次15分钟定时倒计时，步进电机2根据第四旋转信号驱动丝杆3顺时针旋转30度，此时丝杆相对于初始位置已顺时针旋转60度。当定时芯片第四次15分钟定时倒计时结束后，处理器9向步进电机2输出复位信号以及第一旋转信号，定时芯片开始15分钟定时倒计时，以此循环往复，丝杆带动套筒4顺逆时针旋转，衣物充分接受光照。在实际使用中，可根据需求增减步进电机2的数量。
实施例二
参考图2、7，图2为本发明提供的一种均匀采光的旋转式智能晾衣装置的横截面示意图；图7为本发明提供的一种均匀采光的旋转式智能晾衣装置的系统架构图。
结合上述实施例一的内容，本发明第二实施与上述第一实施例基本相同，不同之处在于作为本发明的一种优选方式，所述处理器9还用于在接收到任意一重力感应芯片7传输的重力信号时，若判断出与所述重力感应芯片7相邻的两个重力感应芯片7没有输出重力信号，则向与输出重力信号的所述重力感应芯片7对应的步进电机2输出第五旋转信号；所述步进电机2用于根据第五旋转信号驱动所述丝杆3呈持续旋转。
其中，根据第五旋转信号，步进电机2驱动丝杆3持续旋转。
具体的，当编号为a3的重力感应芯片7感应到重力增加，向处理器9输出重力信号，处理器9判断与编号为a3的重力感应芯片7相邻的编号为a2、a4的重力感应芯片2是否输出重力信号，若无，则向与编号为a3的重力感应芯片7对应的编号为A3的步进电机2输出第五旋转信号，步进电机2根据第五旋转信号驱动丝杆3持续旋转，让衣物充分进行光照。
实施例三
参考图3、7，图3为第二种均匀采光的旋转式智能晾衣装置的剖面示意图；图7为本发明提供的一种均匀采光的旋转式智能晾衣装置的系统架构图。
作为本发明的一种优选方式，与所述晾衣杆1处于同一水平方向上的所述套筒4左右两端分别设置有与所述处理器9连接的湿度传感器11，用于检测对应区域内的空气湿度值并输出给所述处理器9；所述处理器9还用于对所述套筒4左右两端的所述湿度传感器11各自输出的空气湿度值进行比较，在比较出左端的所述湿度传感器11输出的空气湿度值高于右端的所述湿度传感器11输出的空气湿度值时，只向所述步进电机2输出第三旋转信号以及第四旋转信号；在比较出右端的所述湿度传感器11输出的空气湿度值高于左端的所述湿度传感器11输出的空气湿度值时，只向所述步进电机2输出第一旋转信号以及第二旋转信号。
其中，湿度传感器11检测对应区域的空气湿度值并输出给处理器9，处理器9将对比两个的空气湿度值。
具体的，湿度传感器11分别检测套筒两端的空气湿度值，并输出给处理器9，处理器9比较套筒两端的空气湿度值，当比较出左端的空气湿度值比右侧的空气湿度值高，即衣物左侧的湿度比衣物右侧要大时，处理器9只向步进电机2输出第三旋转信号和第四旋转信号，即丝杆3顺时针旋转30度，在15分钟后再次顺时针旋转30度，15分钟后丝杆3复位，十五分钟后丝杆3顺时针旋转30度，以此循环，处理器9不输出第一旋转信号和第二旋转信号；当比较出右端的空气湿度值比左侧的空气湿度值高，即衣物右侧的湿度比衣物左侧要大时，处理器9只向步进电机2输出第一旋转信号和第二旋转信号，即丝杆3逆时针旋转30度，在15分钟后再次逆时针旋转30度，15分钟后丝杆3复位，十五分钟后丝杆3逆时针旋转30度，以此循环，处理器9不输出第三旋转信号和第四旋转信号。这样，可以使衣物湿度较大的一侧得到充分光照。
实施例四
参考图4-7，图4为第三种均匀采光的旋转式智能晾衣装置的剖面示意图；图5为第三种均匀采光的旋转式智能晾衣装置的横截面示意图；图6为步进电机与伸缩杆编号示意图；图7为本发明提供的一种均匀采光的旋转式智能晾衣装置的系统架构图。
作为本发明的一种优选方式，每个所述步进电机2上端设置有滑动件12，所述晾衣杆1内顶壁上设置有滑轨13，所述滑动件12安装在所述滑轨13内。
作为本发明的一种优选方式，任意两个所述步进电机2之间通过自动伸缩杆14连接，位于所述自动伸缩杆14两端的步进电机均能对其进行伸缩控制；所述处理器9还用于根据接收到任意一重力感应芯片7传输的重力信号判断出对应的重力值高于预设阈值时，判断与所述重力感应芯片7相邻的两个重力感应芯片7是否输出重力信号，若均输出，则分别向与相邻的两个重力感应芯片7对应的步进电机2输出缩回信号；所述步进电机2用于根据缩回信号控制非与所述重力感应芯片7对应步进电机2连接的另一端的自动伸缩杆14进行缩回操作。
作为本发明的一种优选方式，所述晾衣杆1还设置有红外接收器15以及与所述红外接收器15电连接的开关16，所述晾衣装置还包括设置在外部的红外遥控器，用于基于用户操作发射红外线，所述红外接收器15用于在接收到红外线时向所述开关16输出闭合信号，所述开关16根据闭合信号进行闭合。
其中，所述滑动件12设置于步进电机2上端，所述滑轨13设置于晾衣杆1内顶壁，滑动件12安装于滑轨13内，滑动件12与滑轨13为配套设施，可保证顺畅滑动。
其中，自动伸缩杆14可受两端任意一步进电机控制进行伸缩。
其中，所述重力感应芯片7可根据所增加的重力不同输出不同的重力信号，处理器9根据接收到任意一重力感应芯片7传输的重力信号判断出对应的重力值高于预设阈值时，判断与所述重力感应芯片7相邻的两个重力感应芯片7是否输出重力信号，若均输出，则分别向与相邻的两个重力感应芯片7对应的步进电机2输出缩回信号；所述步进电机2用于根据缩回信号控制非与所述重力感应芯片7对应步进电机2连接的另一端的自动伸缩杆14进行缩回操作。在本实施例中，所述预设阈值可设为5kg。
具体的，当编号a3的重力感应芯片7感应到重力增加，并将重力信号输出给处理器7，当处理器7判断收到的重力感应信号对应的重力值高于5kg时，判断编号为a2、a3的重力感应芯片7是否输出重力信号，若均输出，则分别向编号为A2、A3的步进电机2输出缩回信号，编号为A2、A3的步进电机2根据缩回信号控制编号为B1、B2的伸缩杆14缩回，将编号为a3的重力感应芯片7对应的衣物晾晒空间扩大。
另外，晾衣杆1还设置有红外接收器15以及与所述红外接收器15电连接的开关16，所述晾衣装置还包括设置在外部的红外遥控器。用户操作发射红外线，红外接收器15在接收到红外线时向所述开关16输出闭合信号，所述开关16根据闭合信号进行闭合，可在不使用晾衣杆的时候关闭智能晾衣装置。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
