技术领域
本发明涉及蔬菜育苗设备领域，具体为多功能蔬菜育苗机及育苗播种方法。
背景技术
无土栽培是以草炭或森林腐叶土、蛭石等轻质材料做育苗基质固定植株，让植物根系直接接触营养液，采用机械化精量播种一次成苗的现代化育苗技术，选用苗盘是分格室的，播种一格一粒，成苗一室一株，成苗的根系与基质互相缠绕在一起，根坨呈上大下小的塞子形，一般叫穴盘无土育苗；蔬菜育苗机针对于无土栽培的蔬菜进行播种育苗，保证蔬菜的正常成长。
现有蔬菜育苗机在进行育苗前首先将基质铺洒在育苗穴盘后使用刮板刮均匀，然后人工压实放上种子，然后在铺洒一层基质后，使用刮板刮匀，此过程需要使用大量的基质，造成育苗成本的增加，同时无土栽培播种时需保证每个育苗穴盘的穴孔中智能播一颗种子，蔬菜种一般体积较小，现有的播种装置难以做到一穴一种，需要后期对多生长的蔬菜进行处理；同时在育苗环节需要人工监控添加培养液来保证蔬菜的正常生长。
发明内容
本发明的目的在于提供多功能蔬菜育苗机及育苗播种方法，为了克服上述的技术问题，该蔬菜育苗机的播种机构上两端第一安装座上安装的基质铺洒装置可以保证基质准确的落入育苗穴盘的穴孔，其他位置不铺洒基质，保证基质的充分利用，节约育苗成本；同时通过吸管吸附种子然后进行播种，做到一穴一种，避免后期处理，同时播种的吸管可以根据育苗穴盘的穴孔个数进行调节，保证每个育苗穴盘一次性完成播种；在育苗环节自动检测和添加培养液来保证蔬菜的正常生长。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
多功能蔬菜育苗机，包括播种机构、搬运机构和培育机构，所述播种机构一侧安装有搬运机构，所述搬运机构底部安装有培育机构；
所述播种机构包括支架、基质斗和第一滑座，所述支架顶部中心处安装有传送带，所述传送带顶部安装有若干个所述育苗穴盘，所述支架顶部且位于传送带两侧安装有第二安装座、第三安装座和两个所述第一安装座，所述传送带顶部一侧对应第二安装座、第三安装座和两个所述第一安装座安装有接近开关，两个所述第一安装座分别位于支架顶部两端，且第二安装座位于一端所述第一安装座一侧，且第三安装座位于另一端所述第一安装座另一侧，两端所述第一安装座顶部安装有基质斗，所述基质斗内部顶侧设置有储料间，所述基质斗内部底侧设置有分料间，两端所述第一安装座一侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出端且位于分料间安装有分料转筒，所述分料转筒外侧均匀开设有若干个所述储料孔，所述第二安装座顶部安装有第一气压杆，所述第一气压杆底端穿过第二安装座安装有压板，所述压板底部均匀安装有若干个所述凸柱，所述第三安装座底部安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨底部外侧安装有第一滑座，所述第一滑座底部安装有第二气压杆，所述第二气压杆底部安装有支撑座，所述支撑座内侧两端均开设有卡槽，所述连接座两端均设置有卡块，若干个所述连接座分别通过卡块安装在卡槽内部，所述连接座顶部中心处开设有滑槽，所述滑槽内部均匀安装有若干个所述吸管；
所述搬运机构包括电动滑轨支架和提升机，所述电动滑轨支架顶部安装有两个所述第二滑座，两个所述第二滑座与第二电动滑轨两端连接，所述第二电动滑轨顶部安装有第三滑座，所述第三滑座底部安装有提升机；
所述培育机构包括支撑架、营养液箱和水泵，所述支撑架顶部依次安装有若干个所述营养槽，若干个所述营养槽内侧均安装有水位传感器，若干个所述营养槽一侧均安装有进液管，所述支撑架另一侧安装有营养液箱，所述营养液箱一侧安装有水泵，所述水泵一侧安装有分流控制阀。
作为本发明进一步的方案：所述分料转筒外侧的若干个所述储料孔成列分布，且每列所述储料孔间距与育苗穴盘每列穴孔间距一致，且每列所述储料孔均与育苗穴盘每列穴孔一一对应，所述压板底部的若干个所述凸柱分别与育苗穴盘顶部的穴孔一一对应。
作为本发明进一步的方案：所述支撑座两侧均开设有通槽，两端所述卡块一侧均开设有螺纹孔，所述连接座通过固定螺栓安装在支撑座，所述固定螺栓穿过通槽与螺纹孔螺纹配合使用。
作为本发明进一步的方案：所述吸管顶部设置有固定座，且吸管一侧通过连接管与气泵连接，所述固定座顶部开设有螺纹孔，所述固定座通过固定螺栓安装在连接座内侧，所述固定螺栓穿过滑槽与螺纹孔螺纹配合使用，所述支架另一侧安装有储种箱。
作为本发明进一步的方案：所述第一电动滑轨和第一滑座配合使用，电动滑轨支架和第二滑座配合使用，第二电动滑轨和第三滑座配合使用。
作为本发明进一步的方案：所述分流控制阀通过管道分别与若干个所述进液管连接。
作为本发明进一步的方案：所述播种机构、搬运机构和培育机构外侧安装有控制板，所述控制板内部安装有PLC控制器，所述水位传感器电性连接PLC控制器，所述接近开关、PLC控制器和控制板分别与传送带、伺服电机第一电动滑轨、电动滑轨支架、第二电动滑轨、提升机、水泵、分流控制阀以及气泵电性连接。
作为本发明进一步的方案：所述基质斗的储料间为漏斗结构，所述基质斗的分料间为中空圆柱结构，且分料间底部开设有排基质口。
多功能蔬菜育苗机的育苗播种方法，该方法的具体步骤为：
步骤一：首先将搅拌好的基质分别放入两端的基质斗内，然后将处理后的种子放置在储种箱内部，依次将育苗穴盘放置到支架的传送带上；
步骤二：通过四个接近开关对运行在传送带上的育苗穴盘进行限位，当运行到一端的第一安装座底部时，伺服电机带动分料转筒转动，其中基质斗的基质在重力作用下会不断填充到储料孔内，分料转筒旋转时将基质对应落入育苗穴盘的穴种，然后育苗穴盘继续往前运行至第二安装座底部，第一气压杆带动压板下降，通过底部的凸柱对穴孔内的基质进行初步压实，第一气压杆上升，育苗穴盘运行到第三安装座底部，第三安装座上的第一滑座在第一电动滑轨上水平移动，移动到储种箱顶部时，第二气压杆带动支撑座下降，固定在连接座上的吸管插入储种箱内，气泵工作从吸管吸气，将种子吸附在吸管管口，直至每个吸管均吸附种子，第二气压杆收缩，第一滑座在第一电动滑轨移动到传送带顶部，然后第二气压杆下将后，气泵停止吸气，种子在重力作用下落入每个穴孔内，然后继续移动至另一端第一安装座底部，通过相同的步骤填充基质完成播种；
步骤三：通过提升机夹住移动育苗穴盘，第二滑座在电动滑轨支架移动，第三滑座在第二电动滑轨上移动将育苗穴盘依次安装到支撑架的营养槽顶部；
步骤四：种子在育苗穴盘内发芽成长，直至底部的根部长入营养槽内，营养槽内有营养液保证蔬菜生长，其中当内部营养液过少时，水位传感器感知营养液水位反馈给PLC控制器，控制水泵和分流控制阀开启将营养液箱内的营养液输送到营养槽内，保证蔬菜的正常生长。
与原有技术相比，本发明的有益效果：
1、蔬菜育苗机的播种机构上两端第一安装座上安装的基质铺洒装置进行工作，伺服电机带动分料转筒转动，其中基质斗的基质在重力作用下会不断填充到储料孔内，分料转筒旋转时将基质对应落入育苗穴盘的穴种，其中分料转筒外侧的若干个储料孔成列分布，且每列所述储料孔间距与育苗穴盘每列穴孔间距一致，且每列所述储料孔均与育苗穴盘每列穴孔一一对应，保证基质准确的落入育苗穴盘的穴孔，其它位置不铺洒基质，保证基质的充分利用，节约育苗成本；
2、第二气压杆带动支撑座下降，固定在连接座上的吸管插入储种箱内，气泵工作从吸管吸气，将种子吸附在吸管管口，直至每个吸管均吸附种子，第二气压杆收缩，第一滑座在第一电动滑轨移动到传送带顶部，然后第二气压杆下将后，气泵停止吸气，种子在重力作用下落入每个穴孔内，做到一穴一种，避免后期处理，吸管顶部设置有固定座，且吸管一侧通过连接管与气泵连接，固定座顶部开设有螺纹孔，固定座通过固定螺栓安装在连接座内侧，卡块一侧开设有螺纹孔，连接座通过固定螺栓，便于调节连接座和吸管个数以及每个连接座和吸管相互间间距，播种的吸管可以根据育苗穴盘的穴孔个数进行调节，保证每个育苗穴盘一次性完成播种；
3、种子在育苗穴盘内发芽成长，直至底部的根部长入营养槽内，营养槽内有营养液保证蔬菜生长，其中当内部营养液过少时，水位传感器感知营养液水位反馈给PLC控制器，控制水泵和分流控制阀开启将营养液箱内的营养液输送到营养槽内，自动检测和添加培养液来保证蔬菜的正常生长。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明播种机构结构示意图。
图3为本发明基质斗内部结构示意图。
图4为本发明图2中A区域放大图。
图5为本发明图2中B区域放大图。
图6为本发明搬运机构结构示意图。
图7为本发明培育机构结构示意图。
图8为本发明培育机构侧视图。
图中：1、播种机构；2、搬运机构；3、培育机构；4、支架；5、传送带；6、育苗穴盘；7、第一安装座；8、第二安装座；9、第三安装座；10、接近开关；11、基质斗；12、储料间；13、分料间；14、伺服电机；15、分料转筒；16、储料孔；17、第一气压杆；18、压板；19、凸柱；20、第一电动滑轨；21、第一滑座；22、第二气压杆；23、支撑座；24、卡槽；25、连接座；26、卡块；27、滑槽；28、吸管；29、电动滑轨支架；30、第二滑座；31、第二电动滑轨；32、第三滑座；33、提升机；34、支撑架；35、营养槽；36、进液管；37、水位传感器；38、营养液箱；39、水泵；40、分流控制阀。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，多功能蔬菜育苗机，包括播种机构1、搬运机构2和培育机构3，播种机构1一侧安装有搬运机构2，搬运机构2底部安装有培育机构3；
播种机构1包括支架4、基质斗11和第一滑座21，支架4顶部中心处安装有传送带5，传送带5顶部安装有若干个育苗穴盘6，支架4顶部且位于传送带5两侧安装有第二安装座8、第三安装座9和两个第一安装座7，所述传送带5顶部一侧对应第二安装座8、第三安装座9和两个所述第一安装座7安装有接近开关10，两个第一安装座7分别位于支架4顶部两端，且第二安装座8位于一端第一安装座7一侧，且第三安装座9位于另一端第一安装座7另一侧，两端第一安装座7顶部安装有基质斗11，基质斗11内部顶侧设置有储料间12，基质斗11内部底侧设置有分料间13，两端第一安装座7一侧安装有伺服电机14，伺服电机14输出端且位于分料间13安装有分料转筒15，分料转筒15外侧均匀开设有若干个储料孔16，第二安装座8顶部安装有第一气压杆17，第一气压杆17底端穿过第二安装座8安装有压板18，压板18底部均匀安装有若干个凸柱19，第三安装座9底部安装有第一电动滑轨20，第一电动滑轨20底部外侧安装有第一滑座21，第一滑座21底部安装有第二气压杆22，第二气压杆22底部安装有支撑座23，支撑座23内侧两端均开设有卡槽24，连接座25两端均设置有卡块26，若干个连接座25分别通过卡块26安装在卡槽24内部，连接座25顶部中心处开设有滑槽27，滑槽27内部均匀安装有若干个吸管28，便于根据育苗穴盘6的穴孔进行基质填充，同时保证种子一穴一种，快速完成播种和覆基质，节约基质使用，降低生产成本；
搬运机构2包括电动滑轨支架29和提升机33，电动滑轨支架29顶部安装有两个第二滑座30，两个第二滑座30与第二电动滑轨31两端连接，第二电动滑轨31顶部安装有第三滑座32，第三滑座32底部安装有提升机33，便于快速完成育苗穴盘6的搬运，将育苗穴盘6从传送带5一端输送到营养槽35顶部保证生长；
培育机构3包括支撑架34、营养液箱38和水泵39，支撑架34顶部依次安装有若干个营养槽35，若干个营养槽35内侧均安装有水位传感器37，若干个营养槽35一侧均安装有进液管36，支撑架34另一侧安装有营养液箱38，营养液箱38一侧安装有水泵39，水泵39一侧安装有分流控制阀40，便于通过水位传感器37反馈给PLC控制器控制水泵39和分流控制阀40工作，及时补充营养槽35内营养液，保证蔬菜正常生长，无需人工查看。
分料转筒15外侧的若干个储料孔16成列分布，且每列储料孔16间距与育苗穴盘6每列穴孔间距一致，且每列储料孔16均与育苗穴盘6每列穴孔一一对应，压板18底部的若干个凸柱19分别与育苗穴盘6顶部的穴孔一一对应，便于每一次转动25°时，育苗穴盘6一列穴孔全部填充完基质，快速简洁，既能节约基质的使用，又能提供整个育苗机的工作效率。
支撑座23两侧均开设有通槽，两端卡块26一侧均开设有螺纹孔，连接座25通过固定螺栓安装在支撑座23，固定螺栓穿过通槽与螺纹孔螺纹配合使用，便于在支撑座23内根据育苗穴盘6安装连接座25的个数，同时调节连接座25的间距。
吸管28顶部设置有固定座，且吸管28一侧通过连接管与气泵连接，固定座顶部开设有螺纹孔，固定座通过固定螺栓安装在连接座25内侧，固定螺栓穿过滑槽27与螺纹孔螺纹配合使用，便于根据育苗穴盘6的穴孔来安装吸管28个数，同时调节吸管28的间距，支架4另一侧安装有储种箱，便于通过储种箱存储种子。
第一电动滑轨20和第一滑座21配合使用，电动滑轨支架29和第二滑座30配合使用，第二电动滑轨31和第三滑座32配合使用，便于育苗穴盘6在播种机构1和培育机构3间搬运，同时便于种子的输送。
分流控制阀40通过管道分别与若干个进液管36连接，便于保证营养液输送到每个营养槽35内，保证蔬菜能够正常生长。
播种机构1、搬运机构2和培育机构3外侧安装有控制板，控制板内部安装有PLC控制器，水位传感器37电性连接PLC控制器，接近开关10、PLC控制器和控制板分别与传送带5、伺服电机14第一电动滑轨20、电动滑轨支架29、第二电动滑轨31、提升机33、水泵39、分流控制阀40以及气泵电性连接，其中PLC控制器型号为CP1H-X40DT-D，通过各组件共同配合完成整体的育苗播种操作。
基质斗11的储料间12为漏斗结构，基质斗11的分料间13为中空圆柱结构，且分料间13底部开设有排基质口，便于通过储料间12存储大量的基质，同时在分料间13进行基质分料。
多功能蔬菜育苗机的育苗播种方法，该方法的具体步骤为：
步骤一：首先将搅拌好的基质分别放入两端的基质斗11内，然后将处理后的种子放置在储种箱内部，依次将育苗穴盘6放置到支架4的传送带5上；
步骤二：通过四个接近开关10对运行在传送带5上的育苗穴盘6进行限位，当运行到一端的第一安装座7底部时，伺服电机14带动分料转筒15转动，其中基质斗11的基质在重力作用下会不断填充到储料孔16内，分料转筒15旋转时将基质对应落入育苗穴盘6的穴种，然后育苗穴盘6继续往前运行至第二安装座8底部，第一气压杆17带动压板18下降，通过底部的凸柱19对穴孔内的基质进行初步压实，第一气压杆17上升，育苗穴盘6运行到第三安装座9底部，第三安装座9上的第一滑座21在第一电动滑轨20上水平移动，移动到储种箱顶部时，第二气压杆22带动支撑座23下降，固定在连接座25上的吸管28插入储种箱内，气泵工作从吸管28吸气，将种子吸附在吸管28管口，直至每个吸管28均吸附种子，第二气压杆22收缩，第一滑座21在第一电动滑轨20移动到传送带5顶部，然后第二气压杆22下将后，气泵停止吸气，种子在重力作用下落入每个穴孔内，然后继续移动至另一端第一安装座7底部，通过相同的步骤填充基质完成播种；
步骤三：通过提升机33夹住移动育苗穴盘6，第二滑座30在电动滑轨支架29移动，第三滑座32在第二电动滑轨31上移动将育苗穴盘6依次安装到支撑架34的营养槽35顶部；
步骤四：种子在育苗穴盘6内发芽成长，直至底部的根部长入营养槽35内，营养槽35内有营养液保证蔬菜生长，其中当内部营养液过少时，水位传感器37感知营养液水位反馈给PLC控制器，控制水泵39和分流控制阀40开启将营养液箱38内的营养液输送到营养槽35内，保证蔬菜的正常生长。
与原有技术相比，本发明的有益效果：
1、蔬菜育苗机的播种机构1上两端第一安装座7上安装的基质铺洒装置进行工作，伺服电机14带动分料转筒15转动，其中基质斗11的基质在重力作用下会不断填充到储料孔16内，分料转筒15旋转时将基质对应落入育苗穴盘6的穴种，其中分料转筒15外侧的若干个储料孔16成列分布，且每列所述储料孔16间距与育苗穴盘6每列穴孔间距一致，且每列所述储料孔16均与育苗穴盘6每列穴孔一一对应，保证基质准确的落入育苗穴盘6的穴孔，其它位置不铺洒基质，保证基质的充分利用，节约育苗成本；
2、第二气压杆22带动支撑座23下降，固定在连接座25上的吸管28插入储种箱内，气泵工作从吸管28吸气，将种子吸附在吸管28管口，直至每个吸管28均吸附种子，第二气压杆22收缩，第一滑座21在第一电动滑轨20移动到传送带5顶部，然后第二气压杆22下将后，气泵停止吸气，种子在重力作用下落入每个穴孔内，做到一穴一种，避免后期处理，吸管28顶部设置有固定座，且吸管28一侧通过连接管与气泵连接，固定座顶部开设有螺纹孔，固定座通过固定螺栓安装在连接座25内侧，卡块26一侧开设有螺纹孔，连接座25通过固定螺栓，便于调节连接座25和吸管28个数以及每个连接座25和吸管28相互间间距，播种的吸管28可以根据育苗穴盘6的穴孔个数进行调节，保证每个育苗穴盘6一次性完成播种；
3、种子在育苗穴盘6内发芽成长，直至底部的根部长入营养槽35内，营养槽35内有营养液保证蔬菜生长，其中当内部营养液过少时，水位传感器37感知营养液水位反馈给PLC控制器，控制水泵39和分流控制阀40开启将营养液箱38内的营养液输送到营养槽35内，自动检测和添加培养液来保证蔬菜的正常生长。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
