技术领域
本实用新型涉及电磁起重技术领域，具体为一种带有智能控制器的电磁起重机。
背景技术
利用电磁铁来搬运钢铁材料的装置叫做电磁起重机，电磁起重机的主要部分是电磁铁，接通电流，电磁铁便把钢铁物品牢牢吸住，吊运到指定的地方，切断电流，磁性消失，钢铁物品就放下来了，电磁起重机使用十分方便，但必须有电流才可以使用，可以应用在废钢铁回收部门和炼钢车间等，现有的电磁起重机依靠人工操控操作杆实现对电磁起重设备的控制，不够智能化，增加人力成本，移动进度和起重精度较低，调速器运行状态无法得到实时监控，电源供电不稳定，容易造成起重过程不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有智能控制器的电磁起重机，具备移动进度和起重精度、方便工作人员在触控屏上实时监控运行状态下的调速器内部电流和电压情况，在有偏差时能够及时调整，避免因调速器运行状态不稳定造成的起重过程不稳定，一组用电组件出现损坏时，不影响其他用电组件的使用，防止因一组用电组件突然断电导致的电磁起重盘断电失效，避免因电源供电不稳定造成的起重过程不稳定的优点，可以解决现有技术中不够智能化，增加人力成本，移动进度和起重精度较低，调速器运行状态无法得到实时监控，电源供电不稳定，容易造成起重过程不稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有智能控制器的电磁起重机，包括支撑装置、电磁起重装置和智能控制装置，支撑装置与电磁起重装置固定连接，电磁起重装置的侧面设有智能控制装置，支撑装置包括承重底板、移动轮、安装架、Y轴向位移气缸、顶杆、限位架、电机、电力输送管道和电机安装组件，承重底板的底部安装四组移动轮，承重底板的顶部与安装架的底部固定连接，安装架与Y轴向位移气缸固定连接，Y轴向位移气缸的电力输入端通过电力输送管道与电机电性连接，电机固定安装在电机安装组件上，电机安装组件的顶部与安装架固定连接，安装架的侧面设有限位架，限位架的底部与承重底板固定连接，限位架与安装架之间安装Y轴向位移气缸，Y轴向位移气缸的动力输出端与顶杆的一端固定连接，顶杆的另一端与电磁起重装置固定连接；
电磁起重装置包括传动杆、限位杆套、电驱转动轴、调速器、起重链收放转盘、电磁起重盘、起重链和支撑链条，传动杆通过衔接件与顶杆固定连接，传动杆穿过限位杆套与调速器固定连接，调速器的内部安装电驱转动轴，电驱转动轴与起重链收放转盘固定连接，起重链收放转盘的表面缠绕起重链，起重链的底部通过支撑链条与电磁起重盘固定连接，电磁起重盘的右侧设有智能控制装置；
智能控制装置包括L型控制安装架、活动轴套、PLC中控箱、触控屏和紧急调停旋钮，L型控制安装架的一端与安装架固定连接，L型控制安装架的另一端通过活动轴套与PLC中控箱活动连接，PLC中控箱上固定安装触控屏，触控屏的右侧设有四组紧急调停旋钮。
优选的，所述限位杆套的底部焊接在安装架的上表面。
优选的，所述电机的输出电源通过多组供电分支分别与PLC中控箱、调速器、电磁起重盘、Y轴向位移气缸和移动轮电性连接。
优选的，所述PLC中控箱的内部设有两组电压测量表、两组频率测量表、励磁电压测量表和励磁电流测量表，上述仪表相互并联。
优选的，所述电压测量表、频率测量表、励磁电压测量表和励磁电流测量表的输入端均与调速器电性连接，上述测量仪表的输出端均与触控屏电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本带有智能控制器的电磁起重机，PLC中控箱控制移动轮的位移，实现整个起重过程的完全自动化和智能化，PLC中控箱对移动轮和Y轴向位移气缸的控制过程依靠内部软件编程实现，移动进度和起重精度高。
2、本带有智能控制器的电磁起重机，在传统的人工操作操控杆的基础上加以改善，加装了智能控制装置，电压测量表、频率测量表、励磁电压测量表和励磁电流测量表与调速器电性连接，方便工作人员在触控屏上实时监控运行状态下的调速器内部电流和电压情况，在有偏差时能够及时调整，避免因调速器运行状态不稳定造成的起重过程不稳定。
3、本带有智能控制器的电磁起重机，PLC中控箱与其他用电组件相互独立连接在电机的电源输出线路上，一组用电组件出现损坏时，不影响其他用电组件的使用，防止因一组用电组件突然断电导致的电磁起重盘断电失效，避免因电源供电不稳定造成的起重过程不稳定。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的智能控制装置外部结构示意图；
图3为本实用新型的电机电源输出端接线原理示意图；
图4为本实用新型的PLC中控箱内部仪表接线原理示意图。
图中：1、支撑装置；11、承重底板；12、移动轮；13、安装架；14、Y轴向位移气缸；15、顶杆；16、限位架；17、电机；18、电力输送管道；19、电机安装组件；2、电磁起重装置；21、传动杆；22、限位杆套；23、电驱转动轴；24、调速器；25、起重链收放转盘；26、电磁起重盘；27、起重链；28、支撑链条；3、智能控制装置；31、L型控制安装架；32、活动轴套；33、PLC中控箱；331、电压测量表；332、频率测量表；333、励磁电压测量表；334、励磁电流测量表；34、触控屏；35、紧急调停旋钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种带有智能控制器的电磁起重机，包括支撑装置1、电磁起重装置2和智能控制装置3，支撑装置1与电磁起重装置2固定连接，电磁起重装置2的侧面设有智能控制装置3，支撑装置1包括承重底板11、移动轮12、安装架13、Y轴向位移气缸14、顶杆15、限位架16、电机17、电力输送管道18和电机安装组件19，承重底板11的底部安装四组移动轮12，承重底板11的顶部与安装架13的底部固定连接，安装架13与Y轴向位移气缸14固定连接，Y轴向位移气缸14的电力输入端通过电力输送管道18与电机17电性连接，电机17固定安装在电机安装组件19上，电机安装组件19的顶部与安装架13固定连接，安装架13的侧面设有限位架16，限位架16的底部与承重底板11固定连接，限位架16与安装架13之间安装Y轴向位移气缸14，Y轴向位移气缸14的动力输出端与顶杆15的一端固定连接，顶杆15的另一端与电磁起重装置2固定连接，电磁起重装置2包括传动杆21、限位杆套22、电驱转动轴23、调速器24、起重链收放转盘25、电磁起重盘26、起重链27和支撑链条28，传动杆21通过衔接件与顶杆15固定连接，传动杆21穿过限位杆套22与调速器24固定连接，调速器24的内部安装电驱转动轴23，电驱转动轴23与起重链收放转盘25固定连接，起重链收放转盘25的表面缠绕起重链27，起重链27的底部通过支撑链条28与电磁起重盘26固定连接，电磁起重盘26的右侧设有智能控制装置3，智能控制装置3包括L型控制安装架31、活动轴套32、PLC中控箱33、触控屏34和紧急调停旋钮35，L型控制安装架31的一端与安装架13固定连接，L型控制安装架31的另一端通过活动轴套32与PLC中控箱33活动连接，PLC中控箱33上固定安装触控屏34，触控屏34的右侧设有四组紧急调停旋钮35，限位杆套22的底部焊接在安装架13的上表面。
请参阅图3-4，电机17的输出电源通过多组供电分支分别与PLC中控箱33、调速器24、电磁起重盘26、Y轴向位移气缸14和移动轮12电性连接，PLC中控箱33的内部设有两组电压测量表331、两组频率测量表332、励磁电压测量表333和励磁电流测量表334，上述仪表相互并联，电压测量表331、频率测量表332、励磁电压测量表333和励磁电流测量表334的输入端均与调速器24电性连接，上述测量仪表的输出端均与触控屏34电性连接。
工作原理：电机17为整个电磁起重机提供电力支持，在传统的人工操作操控杆的基础上加以改善，加装了智能控制装置3，电压测量表331、频率测量表332、励磁电压测量表333和励磁电流测量表334与调速器24电性连接，方便工作人员在触控屏34上实时监控运行状态下的调速器24内部电流和电压情况，PLC中控箱33与其他用电组件相互独立连接在电机17的电源输出线路上，一组用电组件出现损坏时，不影响其他用电组件的使用，Y轴向位移气缸14带动顶杆15上下移动，使得整个电磁起重装置2上下移动，实现物料的起重过程，调速器24带动电驱转动轴23转动使得起重链收放转盘25收放起重链27，从而带动电磁起重盘26上下移动，PLC中控箱33控制移动轮12的位移，实现整个起重过程的完全自动化和智能化，PLC中控箱33对移动轮12和Y轴向位移气缸14的控制过程依靠内部软件编程实现。
综上所述：本带有智能控制器的电磁起重机，Y轴向位移气缸14带动顶杆15上下移动，使得整个电磁起重装置2上下移动，实现物料的起重过程，调速器24带动电驱转动轴23转动使得起重链收放转盘25收放起重链27，从而带动电磁起重盘26上下移动，PLC中控箱33控制移动轮12的位移，实现整个起重过程的完全自动化和智能化，PLC中控箱33对移动轮12和Y轴向位移气缸14的控制过程依靠内部软件编程实现，电机17为整个电磁起重机提供电力支持，在传统的人工操作操控杆的基础上加以改善，加装了智能控制装置3，电压测量表331、频率测量表332、励磁电压测量表333和励磁电流测量表334与调速器24电性连接，方便工作人员在触控屏34上实时监控运行状态下的调速器24内部电流和电压情况，在有偏差时能够及时调整，避免因调速器24运行状态不稳定造成的起重过程不稳定；PLC中控箱33与其他用电组件相互独立连接在电机17的电源输出线路上，一组用电组件出现损坏时，不影响其他用电组件的使用，避免因一组用电组件突然断电导致的电磁起重盘26断电失效，避免因电源供电不稳定造成的起重过程不稳定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
