技术领域
本实用新型涉及土壤翻耕技术领域，尤其涉及一种农业用土壤翻耕装置。
背景技术
翻耕对农业生产的重要作用在于：它可以将一定深度的紧实土层变为疏松细碎的耕层，从而增加土壤孔隙度，以利于接纳和贮存雨水，促进土壤中潜在养分转化为有效养分和促使作物根系的伸展；可以将地表的作物残茬、杂草、肥料翻入土中，清洁耕层表面，从而提高整地和播种质量，翻埋的肥料则可调整养分的垂直分布；此外，将杂草种子、地下根茎、病菌孢子、害虫卵块等埋入深土层，抑制其生长繁育，也是翻耕的独特作用。翻耕对改良牧草地、绿肥地、残茬杂草地、施用有机肥多的地或开垦荒地，效果尤佳。
但是现有的翻耕装置在土壤潮湿的情况下翻耕较为容易，可以一次性实现土壤深层的翻耕，但是在土壤较为干硬的情况下，直接对突然进行深层翻耕翻耕犁片会受到很大的土壤阻力，翻耕犁片易发生断裂，大多数情况下，对较为干硬的土壤进行多次翻耕，先对浅层土壤进行翻耕，土壤浅层翻耕结束后在进行二次翻耕对土壤进行深层翻耕，该方式花费的时间较长。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中干硬土壤不便翻耕，翻耕过程中翻耕犁片易发生断裂问题，而提出的一种农业用土壤翻耕装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种农业用土壤翻耕装置，包括安装架，所述安装架的下表面对称固定连接有两个第一固定架和两个第二固定架，两个所述第一固定架之间转动连接有第一转轴，两个所述第二固定架之间转动连接有第二转轴，所述第一转轴上均套接有多个第一翻耕轮，所述第二转轴上套接有多个第二翻耕轮，且第一翻耕轮位于第二翻耕轮的上方，所述第一翻耕轮和第二翻耕轮上均焊接有多个翻耕犁片，所述安装架的内部开设有空腔，所述安装架的下表面开设有两个凹槽，且两个凹槽均与空腔相连通，所述空腔的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有第一转动轴，所述空腔的内部还转动连接有第二转动轴，所述第一转动轴和第二转轴之间设有第一传动结构，所述第二转动轴和第一转轴之间也设有第一传动结构，所述第一转动轴和第二转动轴之间设有第二传动结构。
在上述的一种农业用土壤翻耕装置中，所述翻耕犁片的数目超过六个。
在上述的一种农业用土壤翻耕装置中，所述第一传动结构包含两个第一链轮和一个链条，所述第一转动轴和第二转轴均套接有一个第一链轮，两个所述第一链轮共同套设有第一链条。
在上述的一种农业用土壤翻耕装置中，所述第二传动结构包含两个第二链轮和一个第二链条，所述第一转动轴和第二转动轴均套接有一个第二链轮，两个所述第二链轮共同套设有第二链条。
在上述的一种农业用土壤翻耕装置中，所述安装架的下表面固定连接有两个长短不一的罩体，且两个罩体的一侧固定连接在相对应的第一固定架和第二固定架上。
在上述的一种农业用土壤翻耕装置中，所述第一转动轴和第二转动轴通过轴承转动连接在空腔的内壁上。
与现有的技术相比，本实用新型优点在于：通过设置高低不同的第一翻耕轮和第二翻耕轮，先对浅层土壤进行翻耕，再对深层土壤进行翻耕，无需对土壤进行往复翻耕，一次即可，且提高翻耕犁片的使用寿命，降低翻耕犁片发生断裂的概率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种农业用土壤翻耕装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种农业用土壤翻耕装置中第一转动轴部分的结构放大示意图；
图3为本实用新型提出的一种农业用土壤翻耕装置中第二转轴部分的结构放大示意图；
图4为本实用新型提出的一种农业用土壤翻耕装置中第二链条部分的结构剖视图。
图中：1安装架、2第一固定架、3第二固定架、4第二转轴、5第二翻耕轮、6第一翻耕轮、7翻耕犁片、8空腔、9凹槽、10伺服电机、11第一转动轴、12第一链轮、13第一链条、14第二转动轴、15第二链轮、16第二链条、17罩体、18第一转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种农业用土壤翻耕装置，包括安装架1，安装架1的下表面对称固定连接有两个第一固定架2和两个第二固定架3，两个第一固定架2之间转动连接有第一转轴18，两个第二固定架3之间转动连接有第二转轴4，第一转轴18上均套接有多个第一翻耕轮6，翻耕犁片7的数目超过六个，设置多个翻耕犁片7避免少数几个翻耕犁片7发生损坏后影响该第一翻耕轮6的正常使用，第二转轴4上套接有多个第二翻耕轮5，且第一翻耕轮6位于第二翻耕轮5的上方，第一翻耕轮6和第二翻耕轮5上均焊接有多个翻耕犁片7；
安装架1的内部开设有空腔8，安装架1的下表面开设有两个凹槽9，且两个凹槽9均与空腔8相连通，空腔8的内部安装有伺服电机10，伺服电机10的驱动端固定连接有第一转动轴11，空腔8的内部还转动连接有第二转动轴14，第一转动轴11和第二转动轴14通过轴承转动连接在空腔8的内壁上，轴承用于支撑第一转动轴11和第二转动轴14的转动，并降低第一转动轴11和第二转动轴14转动过程中受的摩擦系数，第一转动轴11和第二转轴4之间设有第一传动结构，第二转动轴14和第一转轴18之间也设有第一传动结构，第一传动结构包含两个第一链轮12和一个链条13，第一转动轴11和第二转轴4均套接有一个第一链轮12，两个第一链轮12共同套设有第一链条13，第一转动轴11和第二转动轴14之间设有第二传动结构，第二传动结构包含两个第二链轮15和一个第二链条16，第一转动轴11和第二转动轴14均套接有一个第二链轮15，两个第二链轮15共同套设有第二链条16，第一传动传动结构和第二传动结构均属于链传动，链传动具有传动效率高、作用于轴上的力小的优点；
安装架1的下表面固定连接有两个长短不一的罩体17，且两个罩体17的一侧固定连接在相对应的第一固定架2和第二固定架3上，罩体17是对第一传动结构位于安装架1以外的部分进行隔离保护，降低外界对第一传动结的影响，延长第一传动结构的使用寿命。
本实用新型中，伺服电机10工作时带动第一转动轴11进行转动，第一转动轴11通过第二传动结构带动第二转动轴14进行转动，第一转动轴11和第二转动轴14转动通过第一传动结构分别带动第二转轴4和第一转轴18进行转动，进而带动第一翻耕轮6和第二翻耕轮5发生转动，第一翻耕轮6通过翻耕犁片7对土壤浅层进行翻耕，第二翻耕轮5对深层土壤进行翻耕；伺服电机10可受无线控制，相关的具体结构和通信原理为现有成熟的技术，在此不多赘。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
