技术领域
本发明涉及线束生产技术领域，具体涉及一种同轴电缆线束的连接器组装夹具。
背景技术
微型同轴电缆连接器广泛应用于高频通讯连接器领域，并且要求与多导线形成的线束相连接。这种高频通讯领域使用的同轴电缆连接器高度较小，其包括一个绝缘本体、绝缘本体上若干收容固定在绝缘本体内的端子，以及固定在绝缘本体上的两片铁壳。该电缆连接器在使用时，将线缆与端子进行焊接，并使铁壳与地连接，形成接地路径。现在的电缆连接器在端子与线缆进行焊接时，相邻端子之间的线缆经常会出现搭接的现象，这样就有可能引起线缆之间的短路，再有现在的电缆连接器与线缆焊接时，还经常会使线缆与铁壳短路，进而有可能会使整个电器设备发生故障，造成不必要的损失。所以同轴电缆线束的连接器组装精度要求较高，加工工艺较难。如：
中国国家知识产权局公开了公开号为CN201975587U，专利名称为一种电缆连接器的专利，该专利包括绝缘体和铁壳，所述绝缘体上设有数个接线端子，相邻接线端子之间设有塑料隔栏。该电缆连接器在相邻接线端子之间设有塑料隔栏之间设置塑料隔栏，在接线端子与铁壳之间形成塑料隔离带，这样接线端子与线缆焊接时，就可防止相邻线缆之间的搭接，以及线缆与铁壳的接触，可有效防止相邻线缆之间短路以及线缆与铁壳之间短路，保证线缆与电缆连接器的焊接质量，进而保证整个电器设备的正常运行。该电缆连接器的组装一般由人工进行，效率低，质量难以保证。
中国国家知识产权局公开了公开号为CN208596850U，专利名称为电源接口组装测试设备的铁壳装配移位机构的专利，它包括座架、隔音罩、铁壳送料装置和产品移位装置，所述座架上安装有隔音罩，隔音罩里装有铁壳送料装置的铁壳振动盘，铁壳送料装置前侧设置有产品移位装置，所述铁壳送料装置包括铁壳振动盘、铁壳直线送料器、换位机械手和四线测试组件，所述铁壳振动盘的出料口设置有铁壳直线送料器，铁壳直线送料器输出端设置有换位机械手，换位机械手的换位支架上安装有四线测试组件。该专利只能对单侧的铁壳进行组装，并且移位装置和产品之间的位置不能精确保证，定位不精准，影响组装精度。
发明内容
本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种定位夹紧精准，组装高效，产品质量可靠的一种同轴电缆线束的连接器组装夹具。
为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：
一种同轴电缆线束的连接器组装夹具，该夹具包括第一气缸、调节安装板、滑台组件、过料台组件、夹紧组件、连接器固定机构、连接板和限位板；第一气缸安装在机架上，机架上设置有滑轨组件，调节安装板通过滑轨组件与机架相移动连接，第一气缸的伸缩端与调节安装板相连接；过料台组件安装在调节安装板上；滑台组件设置在调节安装板上，位于过料台组件的侧方，所述的连接板安装在滑台组件的移动部，连接板通过滑轨移动连接在调节安装板上；夹紧组件安装在连接板的中部，限位板安装在连接板上，位于夹紧组件的两侧；连接器固定机构移动连接在连接板上，所述的连接器固定机构设置有两组，位于限位板的外侧。
所述的第一气缸用于改变调节安装板的横向位置，滑台组件用于改变连接板的距离；过料台组件用于驱动治具运动，并实现治具的升降；夹紧组件用于固定单个治具，连接器固定机构用于对线束端部进行固定。
作为优选，所述的限位板上端设置有挡边，限位板进料方向端上设置有阻挡块，阻挡块的内侧设置有圆弧倒角，阻挡块相对于挡边向内侧缩进。
作为优选，所述的过料台组件包括固定板、直线凸轮、第二气缸、升降块、复位弹簧、输送板、第一电机、输送皮带和导向杆；固定板设置在调节安装板上；直线凸轮移动连接在固定板上；升降块配合在导杆中，升降块的下端设置有滚轮升降块的侧方设置有凸钉，复位弹簧受拉力，复位弹簧上端与升降块侧方凸钉相连接，复位弹簧的下端与固定板相连接；所述的第二气缸安装在调节安装板上，第二气缸的伸缩端与直线凸轮相连接；输送板安装在升降块上，输送板的中部设置所述的导向杆，输送皮带设置在输送板上，所述的第一电机安装在升降块上，第一电机的输出端通过带传动部件带动输送皮带同步运动。
作为优选，所述的固定板四个边角上设置有四根导杆，固定板的中部设置有滑槽，所述的直线凸轮配合在滑槽中。
作为优选，所述的夹紧组件包括固定台、夹紧块和第三气缸；固定台固定设置在连接板上，固定台上端设置有沟槽，所述的导向杆位于沟槽中，固定台上端设置有沉槽，沉槽中设置有光电传感器；第三气缸安装在连接板上，第三气缸位于固定台内，夹紧块与第三气缸的伸缩端相连接。
作为优选，所述的连接器固定机构包括侧移板、第一手指气缸、第一夹指、第二夹指、第四气缸、压座、压板和第二电机；侧移板通过滑轨安装在连接板上，第四气缸安装在连接板上，第四气缸的伸缩端与侧移板相连接，第一手指气缸安装在侧移板上，所述的第一夹指和第二夹指相契合，第一夹指和第二夹指分别安装在第一手指气缸的两移动端；压座盖在第一夹指和第二夹指上，第二电机的输出端与压板相连接，第二电机安装在侧移板上，压板与第一夹指和第二夹指的端部相对应。
作为优选，所述的第一夹指和第二夹指的端部相对应，形成的形状可以夹取连接器；第一夹指和第二夹指与侧移板形成移动连接。
作为优选，该夹具在动作时，第一气缸伸缩带动调节安装板移动，用于调节位置；治具设置在输送皮带上，由导向杆进行导向，输送皮带载动治具到达指定位置后，被光电传感器检测到后，第二气缸收缩，通过直线凸轮带动输送板整体下降，将治具设置在固定台上，而后第三气缸带动夹紧块收缩，和阻挡块共同作用夹紧治具；连接器固定机构的第一手指气缸工作，将连接器进行夹紧，第二电机带动压板转动，盖住连接器，实现完全定位夹紧。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：连接器夹具通过皮带传动，导向杆导向的方式输送治具，提高流转速度的同时保障流转的精度；通过直线凸轮控制过料台组件升降，从而将治具设置在刚性的固定台上，便于进行夹紧定位；第四气缸可以带动移板移动，可以控制夹指与线束端部的距离，适应加工不同长度的同轴电缆线束。
附图说明
图1为本发明实施例组装夹具的爆炸结构图。
图2为过料台组件的爆炸结构图。
图3为夹紧组件的爆炸结构图。
图4为连接器固定机构的爆炸结构图。
具体实施方式
如图1所示，一种同轴电缆线束的连接器组装夹具包括第一气缸21、调节安装板22、滑台组件23、过料台组件24、夹紧组件25、连接器固定机构26、连接板27和限位板28；第一气缸21安装在机架上，机架上设置有滑轨组件29，调节安装板22通过滑轨组件29与机架相移动连接，第一气缸21的伸缩端与调节安装板22相连接；过料台组件24安装在调节安装板22上；滑台组件23设置在调节安装板22上，位于过料台组件24的侧方，所述的连接板27安装在滑台组件23的移动部，连接板27通过滑轨移动连接在调节安装板22上；夹紧组件25安装在连接板27的中部，限位板28安装在连接板27上，位于夹紧组件25的两侧；所述的限位板28上端设置有挡边，限位板28进料方向端上设置有阻挡块281，阻挡块281的内侧设置有圆弧倒角，阻挡块281相对于挡边向内侧缩进；连接器固定机构26移动连接在连接板27上，所述的连接器固定机构26设置有两组，位于限位板28的外侧。
所述的第一气缸21用于改变调节安装板22的横向位置，滑台组件23用于改变连接板27的距离；过料台组件24用于驱动治具运动，并实现治具的升降；夹紧组件25用于固定单个治具，连接器固定机构26用于对线束端部进行固定。
如图2所示，所述的过料台组件24包括固定板241、直线凸轮242、第二气缸243、升降块244、复位弹簧245、输送板246、第一电机247、输送皮带248和导向杆249；固定板241设置在调节安装板22上，所述的固定板241四个边角上设置有四根导杆，固定板241的中部设置有滑槽，所述的直线凸轮242配合在滑槽中；升降块244配合在导杆中，升降块244的下端设置有滚轮2441升降块244的侧方设置有凸钉，复位弹簧245受拉力，复位弹簧245上端与升降块244侧方凸钉相连接，复位弹簧245的下端与固定板241相连接；所述的第二气缸243安装在调节安装板22上，第二气缸243的伸缩端与直线凸轮242相连接；输送板246安装在升降块244上，输送板246的中部设置所述的导向杆249，输送皮带248设置在输送板246上，所述的第一电机247安装在升降块244上，第一电机247的输出端通过带传动部件带动输送皮带248同步运动。
如图3所示，所述的夹紧组件25包括固定台251、夹紧块252和第三气缸253；固定台251固定设置在连接板27上，固定台251上端设置有沟槽，所述的导向杆249位于沟槽中，固定台251上端设置有沉槽，沉槽中设置有光电传感器2511，用于检测治具是否到位；第三气缸253安装在连接板27上，第三气缸253位于固定台251内，夹紧块252与第三气缸253的伸缩端相连接。
如图4所示，所述的连接器固定机构26包括侧移板261、第一手指气缸262、第一夹指263、第二夹指264、第四气缸265、压座266、压板267和第二电机268；侧移板261通过滑轨安装在连接板27上，第四气缸265安装在连接板27上，第四气缸265的伸缩端与侧移板261相连接，第一手指气缸262安装在侧移板261上，所述的第一夹指263和第二夹指264相契合，端部可以夹取连接器，第一夹指263和第二夹指264分别安装在第一手指气缸262的两移动端；压座266盖在第一夹指263和第二夹指264上，第二电机268的输出端与压板267相连接，第二电机268安装在侧移板261上，压板267与第一夹指263和第二夹指264的端部相对应。
所述的一种同轴电缆线束的连接器组装夹具在工作时，第一气缸21伸缩带动调节安装板22移动，用于调节位置；治具设置在输送皮带248上，由导向杆249进行导向，输送皮带248载动治具到达指定位置后，被光电传感器2511检测到后，第二气缸243收缩，通过直线凸轮242带动输送板246整体下降，将治具设置在固定台251上，而后第三气缸253带动夹紧块252收缩，和阻挡块281共同作用夹紧治具；连接器固定机构26的第一手指气缸262工作，将连接器进行夹紧，第二电机268带动压板267转动，盖住连接器，实现完全定位夹紧。
同轴电缆线束的连接器组装夹具解决了线束连接器组装困难，难以固定的问题，通过皮带传动，导向杆249导向方式输送治具，提高流转速度的同时保障流转的精度；通过直线凸轮242控制过料台组件24升降，将治具设置在刚性的固定台251上，便于进行夹紧定位；第四气缸265可以带动移板261移动，可以控制夹指与线束端部的距离，适应加工不同长度的同轴电缆线束。
