技术领域
本发明是一种集成电路测试分选机，属于分选机领域。
背景技术
测试分选机是集成电路的重要检测设备，可实现集成电路多项技术指标测试及优劣分类的工作，是集成电路测试工作中最重要的设备。
但是现有技术的集成电路测试分选机的测试分选的灵敏度较差，分选精度较低，导致会出现错误分选的情况，降低集成电路测试分选的工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种集成电路测试分选机，以解决现有技术的集成电路测试分选机的测试分选的灵敏度较差，分选精度较低，导致会出现错误分选的情况，降低集成电路测试分选的工作效率的缺陷。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种集成电路测试分选机，其结构包括分选机体、支撑脚架、操控机箱、机箱门、高精准自动分选装置、测试机架、测试机体、可调距测试笔、传送装置、侧挡板、控制电脑、操控面板，所述分选机体呈矩形结构，所述支撑脚架设于分选机体下方四端且通过电焊垂直连接，所述操控机箱设于分选机体内部右侧与分选机体呈一体化成型结构，所述机箱门设于分选机体前面且通过合页与分选机体活动连接，所述高精准自动分选装置设于分选机体内部左侧，所述高精准自动分选装置与测试机体电连接，所述测试机架设于分选机体上方且通过电焊相连接，所述测试机体设于测试机架中间，所述可调距测试笔设于测试机体下方且与测试机体滑动连接，所述传送装置设于测试机体正下方，所述侧挡板设于传送装置左侧方且通过电焊与分选机体垂直连接，所述控制电脑设于测试机架右部，所述操控面板镶嵌于测试机体右部前表面且位于控制电脑正下方，所述控制电脑、操控面板与测试机体电连接，所述高精准自动分选装置由电磁感应启动机构、牵引滑轮组、齿轮传动机构、旋转摆动机构、滑动推顶机构、分选辅助结构、回位机构组成，所述电磁感应启动机构设于分选机体内部左上角，所述电磁感应启动机构与测试机体电连接，所述牵引滑轮组通过牵引绳的一端与电磁感应启动机构缠绕连接，所述齿轮传动机构设于牵引滑轮组右侧方，所述牵引滑轮组通过牵引绳的另一端与齿轮传动机构缠绕连接，所述旋转摆动机构设于齿轮传动机构右侧方且通过传动皮带啮合活动连接，所述滑动推顶机构设于旋转摆动机构上方且通过电焊固定连接，所述分选辅助结构设于分选机体内部中间，所述分选辅助结构贯穿于分选机体上壁与分选机体通过电焊贯通连接，所述回位机构设于旋转摆动机构左侧方且通过电焊相连接。
进一步地，所述电磁感应启动机构由电磁铁、升降缸、缸架、活塞杆、第一弹簧、小铁块、第一折叠杆、第二折叠杆、缠线件组成，所述电磁铁设于分选机体左上角且与测试机体电连接，所述升降缸设于电磁铁下方且通过缸架与回位机构焊接，所述活塞杆下端嵌入升降缸内部且通过第一弹簧与升降缸内壁焊接，所述小铁块设于活塞杆上端，所述第一折叠杆一端与小铁块通过铰链活动连接，所述第一折叠杆另一端通过铰链与第二折叠杆的一端活动连接，所述第二折叠杆的另一端通过铰链与升降缸外壁活动连接，所述缠线件贯穿于升降缸与活塞杆下端通过螺丝螺旋连接。
进一步地，所述牵引滑轮组由牵引绳、第一定滑轮、第一滑轮架、第二定滑轮、第二滑轮架组成，所述牵引绳一端通过缠线件与活塞杆下端缠绕连接，所述牵引绳另一端绕过第一定滑轮、第二定滑轮与齿轮传动机构缠绕连接，所述第一定滑轮通过第一滑轮架与分选机体内壁焊接，所述第二定滑轮通过第二滑轮架与分选机体焊接。
进一步地，所述齿轮传动机构由滑动底座、滑动齿条、正齿轮、皮带轮轴、传动皮带、皮带轮组成，所述滑动齿条设于滑动底座上方且滑动连接，所述正齿轮设于滑动齿条左上方且通过轮齿啮合活动连接，所述皮带轮轴设于正齿轮中心且通过电焊固定连接，所述传动皮带一端与皮带轮轴啮合活动连接，所述传动皮带另一端与皮带轮啮合活动连接。
进一步地，所述旋转摆动机构由固定底座、支杆架、旋转盘、皮带中心轴、凸起粒、弧形活动框、摆动杆、铰链座、活动连接杆、焊接快组成，所述支杆架设于固定底座上方且其下端通过电焊呈垂直状固定连接，所述皮带中心轴设于旋转盘的中心且通过电焊相连接，所述旋转盘设于支杆架上方且通过皮带中心轴与支杆架上端活动连接，所述凸起粒呈圆柱状设于旋转盘前表面边缘且通过电焊固定连接，所述弧形活动框设于旋转盘前表面且通过凸起粒与旋转盘活动连接，所述摆动杆下端通过铰链座与支杆架下端活动连接，所述摆动杆中上段通过螺栓与弧形活动框活动连接，所述活动连接杆设于摆动杆上端且其下端通过铰链活动连接，所述活动连接杆上端与焊接快通过铰链活动连接，所述旋转摆动机构通过焊接快与滑动推顶机构焊接。
进一步地，所述皮带轮设于支杆架中下段且通过轮轴活动连接，所述皮带轮与皮带中心轴设有传动皮带，所述皮带轮通过传动皮带、皮带中心轴与旋转盘活动连接。
进一步地，所述滑动推顶机构由滑动轨道、滑动滚轮、L型推杆、分选顶板组成，所述滑动轨道设于旋转摆动机构上方且与分选机体上内壁通过电焊相连接，所述滑动滚轮嵌于滑动轨道内部，所述L型推杆一端与滑动滚轮的轮轴焊接，所述L型推杆通过滑动滚轮与滑动轨道滑动连接，所述L型推杆另一端与分选顶板通过电焊垂直连接，所述活动连接杆通过焊接快与L型推杆焊接。
进一步地，所述分选辅助结构由变径管、主输送管道、精品输送管道、精品盛放箱、次品输送管道、次品盛放箱组成，所述变径管上端位于传送装置末端，所述变径管下端与主输送管道上端通过电焊贯通连接，所述主输送管道下端分岔为两道，即为精品输送管道、次品输送管道，所述精品盛放箱设于精品输送管道末端且通过电焊贯通连接，所述次品盛放箱设于次品输送管道末端且通过电焊贯通连接。
进一步地，所述回位机构由固定管、回位活塞杆、第二弹簧、连接块组成，所述固定管呈水平状设于电磁感应启动机构下方，所述回位活塞杆一端嵌入固定管内部且通过第二弹簧与固定管内壁焊接，所述连接块设于回位活塞杆另一端且通过铰链活动连接，所述回位活塞杆通过连接块与弧形活动框焊接。
有益效果
本发明的一种集成电路测试分选机，在连接电源的条件下，通过控制电脑、操控面板设置工作参数及操控机台的工作状态，将集成电路板放置于传送装置上，集成电路板在传送装置的带动下往测试机体内部输送，输送至可调距测试笔下方，两根可调距测试笔接触到集成电路板；集成电路板若无问题，其可将两根可调距测试笔之间的电路接通，此时电磁铁通电产生磁性，吸引小铁块带动活塞杆沿着升降缸上移，活塞杆的下端通过缠线件拉扯牵引绳的一端，牵引绳的另一端绕过第一定滑轮、第二定滑轮拉扯滑动齿条沿着滑动底座左移，同时通过轮齿啮合带动正齿轮旋转，与正齿轮焊接的皮带轮轴随之旋转且通过传动皮带带动皮带轮旋转钮，皮带轮又通过传动皮带带动皮带中心轴旋转，与皮带中心轴焊接的旋转盘随之旋转，同时通过凸起粒带动弧形活动框从原本位于旋转盘左侧位置快速移至旋转盘的右侧，而通过螺丝与弧形活动框连接的摆动杆随之快速右移，通过焊接快、活动连接杆与摆动杆连接的L型推杆随之在滑动滚轮的配合下沿着滑动轨道快速右移，利用分选顶板将无检测问题的集成电路板推入精品输送管道内，输送至精品盛放箱内；若集成电路板存在问题，则其无法接通两根可调距测试笔之间的电路，也就没有电流输送给电磁铁，高精准自动分选装置呈关闭状态，次品的集成电路板则直接从次品输送管道掉入次品盛放箱内，之间检测分选。
本发明的一种集成电路测试分选机，通过设有高精准自动分选装置，可以根据集成电路板是否存在问题自动进行精准分选，有效防止出现分选错误的情况发生，实现较为准确、快速的测试分选，有效提高集成电路测试分选机的测试分选精度及效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种集成电路测试分选机的结构示意图。
图2为本发明一种集成电路测试分选机的结构平面图。
图3为本发明一种高精准自动分选装置的结构平面图。
图4为本发明一种高精准自动分选装置的详细结构示意图。
图5为本发明一种高精准自动分选装置的工作状态图。
图中：分选机体-1、支撑脚架-2、操控机箱-3、机箱门-4、高精准自动分选装置-5、测试机架-6、测试机体-7、可调距测试笔-8、传送装置-9、侧挡板-10、控制电脑-11、操控面板-12、电磁感应启动机构-50、牵引滑轮组-51、齿轮传动机构-52、旋转摆动机构-53、滑动推顶机构-54、分选辅助结构-55、回位机构-56、电磁铁-500、升降缸-501、缸架-502、活塞杆-503、第一弹簧-504、小铁块-505、第一折叠杆-506、第二折叠杆-507、缠线件-508、牵引绳-510、第一定滑轮-511、第一滑轮架-512、第二定滑轮-513、第二滑轮架-514、滑动底座-520、滑动齿条-521、正齿轮-522、皮带轮轴-523、传动皮带-524、皮带轮-525、固定底座-530、支杆架-531、旋转盘-532、皮带中心轴-533、凸起粒-534、弧形活动框-535、摆动杆-536、铰链座-537、活动连接杆-538、焊接快-539、滑动轨道-540、滑动滚轮-541、L型推杆-542、分选顶板-543、变径管-550、主输送管道-551、精品输送管道-552、精品盛放箱-553、次品输送管道-554、次品盛放箱-555、固定管-560、回位活塞杆-561、第二弹簧-562、连接块-563。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种集成电路测试分选机的技术方案：其结构包括分选机体1、支撑脚架2、操控机箱3、机箱门4、高精准自动分选装置5、测试机架6、测试机体7、可调距测试笔8、传送装置9、侧挡板10、控制电脑11、操控面板12，所述分选机体1呈矩形结构，所述支撑脚架2设于分选机体1下方四端且通过电焊垂直连接，所述操控机箱3设于分选机体1内部右侧与分选机体1呈一体化成型结构，所述机箱门4设于分选机体1前面且通过合页与分选机体1活动连接，所述高精准自动分选装置5设于分选机体1内部左侧，所述高精准自动分选装置5与测试机体7电连接，所述测试机架6设于分选机体1上方且通过电焊相连接，所述测试机体7设于测试机架6中间，所述可调距测试笔8设于测试机体7下方且与测试机体7滑动连接，所述传送装置9设于测试机体7正下方，所述侧挡板10设于传送装置9左侧方且通过电焊与分选机体1垂直连接，所述控制电脑11设于测试机架6右部，所述操控面板12镶嵌于测试机体7右部前表面且位于控制电脑11正下方，所述控制电脑11、操控面板12与测试机体7电连接，所述高精准自动分选装置5由电磁感应启动机构50、牵引滑轮组51、齿轮传动机构52、旋转摆动机构53、滑动推顶机构54、分选辅助结构55、回位机构56组成，所述电磁感应启动机构50设于分选机体1内部左上角，所述电磁感应启动机构50与测试机体7电连接，所述牵引滑轮组51通过牵引绳的一端与电磁感应启动机构50缠绕连接，所述齿轮传动机构52设于牵引滑轮组51右侧方，所述牵引滑轮组51通过牵引绳的另一端与齿轮传动机构52缠绕连接，所述旋转摆动机构53设于齿轮传动机构52右侧方且通过传动皮带啮合活动连接，所述滑动推顶机构54设于旋转摆动机构53上方且通过电焊固定连接，所述分选辅助结构55设于分选机体1内部中间，所述分选辅助结构55贯穿于分选机体1上壁与分选机体1通过电焊贯通连接，所述回位机构56设于旋转摆动机构53左侧方且通过电焊相连接，所述电磁感应启动机构50由电磁铁500、升降缸501、缸架502、活塞杆503、第一弹簧504、小铁块505、第一折叠杆506、第二折叠杆507、缠线件508组成，所述电磁铁500设于分选机体1左上角且与测试机体7电连接，所述升降缸501设于电磁铁500下方且通过缸架502与回位机构56焊接，所述活塞杆503下端嵌入升降缸501内部且通过第一弹簧504与升降缸501内壁焊接，所述小铁块505设于活塞杆503上端，所述第一折叠杆506一端与小铁块505通过铰链活动连接，所述第一折叠杆506另一端通过铰链与第二折叠杆507的一端活动连接，所述第二折叠杆507的另一端通过铰链与升降缸501外壁活动连接，所述缠线件508贯穿于升降缸501与活塞杆503下端通过螺丝螺旋连接，所述牵引滑轮组51由牵引绳510、第一定滑轮511、第一滑轮架512、第二定滑轮513、第二滑轮架514组成，所述牵引绳510一端通过缠线件508与活塞杆503下端缠绕连接，所述牵引绳510另一端绕过第一定滑轮511、第二定滑轮513与齿轮传动机构52缠绕连接，所述第一定滑轮511通过第一滑轮架512与分选机体1内壁焊接，所述第二定滑轮513通过第二滑轮架514与分选机体1焊接，所述齿轮传动机构52由滑动底座520、滑动齿条521、正齿轮522、皮带轮轴523、传动皮带524、皮带轮525组成，所述滑动齿条521设于滑动底座520上方且滑动连接，所述正齿轮522设于滑动齿条521左上方且通过轮齿啮合活动连接，所述皮带轮轴523设于正齿轮522中心且通过电焊固定连接，所述传动皮带524一端与皮带轮轴523啮合活动连接，所述传动皮带524另一端与皮带轮525啮合活动连接，所述旋转摆动机构53由固定底座530、支杆架531、旋转盘532、皮带中心轴533、凸起粒534、弧形活动框535、摆动杆536、铰链座537、活动连接杆538、焊接快539组成，所述支杆架531设于固定底座530上方且其下端通过电焊呈垂直状固定连接，所述皮带中心轴533设于旋转盘532的中心且通过电焊相连接，所述旋转盘532设于支杆架531上方且通过皮带中心轴533与支杆架531上端活动连接，所述凸起粒534呈圆柱状设于旋转盘532前表面边缘且通过电焊固定连接，所述弧形活动框535设于旋转盘532前表面且通过凸起粒534与旋转盘532活动连接，所述摆动杆536下端通过铰链座537与支杆架531下端活动连接，所述摆动杆536中上段通过螺栓与弧形活动框535活动连接，所述活动连接杆538设于摆动杆536上端且其下端通过铰链活动连接，所述活动连接杆538上端与焊接快539通过铰链活动连接，所述旋转摆动机构53通过焊接快539与滑动推顶机构54焊接，所述皮带轮525设于支杆架531中下段且通过轮轴活动连接，所述皮带轮525与皮带中心轴533设有传动皮带，所述皮带轮525通过传动皮带、皮带中心轴533与旋转盘532活动连接，所述滑动推顶机构54由滑动轨道540、滑动滚轮541、L型推杆542、分选顶板543组成，所述滑动轨道540设于旋转摆动机构53上方且与分选机体1上内壁通过电焊相连接，所述滑动滚轮541嵌于滑动轨道540内部，所述L型推杆542一端与滑动滚轮541的轮轴焊接，所述L型推杆542通过滑动滚轮541与滑动轨道540滑动连接，所述L型推杆542另一端与分选顶板543通过电焊垂直连接，所述活动连接杆538通过焊接快539与L型推杆542焊接，所述分选辅助结构55由变径管550、主输送管道551、精品输送管道552、精品盛放箱553、次品输送管道554、次品盛放箱555组成，所述变径管550上端位于传送装置9末端，所述变径管550下端与主输送管道551上端通过电焊贯通连接，所述主输送管道551下端分岔为两道，即为精品输送管道552、次品输送管道554，所述精品盛放箱553设于精品输送管道552末端且通过电焊贯通连接，所述次品盛放箱555设于次品输送管道554末端且通过电焊贯通连接，所述回位机构56由固定管560、回位活塞杆561、第二弹簧562、连接块563组成，所述固定管560呈水平状设于电磁感应启动机构50下方，所述回位活塞杆561一端嵌入固定管560内部且通过第二弹簧562与固定管560内壁焊接，所述连接块563设于回位活塞杆561另一端且通过铰链活动连接，所述回位活塞杆561通过连接块563与弧形活动框535焊接。
本发明的一种集成电路测试分选机，其工作原理为：在连接电源的条件下，通过控制电脑11、操控面板12设置工作参数及操控机台的工作状态，将集成电路板放置于传送装置9上，集成电路板在传送装置9的带动下往测试机体7内部输送，输送至可调距测试笔8下方，两根可调距测试笔8接触到集成电路板；集成电路板若无问题，其可将两根可调距测试笔8之间的电路接通，此时电磁铁500通电产生磁性，吸引小铁块505带动活塞杆503沿着升降缸501上移，活塞杆503的下端通过缠线件508拉扯牵引绳510的一端，牵引绳510的另一端绕过第一定滑轮511、第二定滑轮513拉扯滑动齿条521沿着滑动底座520左移，同时通过轮齿啮合带动正齿轮522旋转，与正齿轮522焊接的皮带轮轴523随之旋转且通过传动皮带524带动皮带轮525旋转钮，皮带轮525又通过传动皮带带动皮带中心轴533旋转，与皮带中心轴533焊接的旋转盘532随之旋转，同时通过凸起粒534带动弧形活动框535从原本位于旋转盘532左侧位置快速移至旋转盘532的右侧，而通过螺丝与弧形活动框535连接的摆动杆536随之快速右移，通过焊接快539、活动连接杆538与摆动杆536连接的L型推杆542随之在滑动滚轮541的配合下沿着滑动轨道540快速右移，利用分选顶板543将无检测问题的集成电路板推入精品输送管道552内，输送至精品盛放箱553内；若集成电路板存在问题，则其无法接通两根可调距测试笔8之间的电路，也就没有电流输送给电磁铁500，高精准自动分选装置5呈关闭状态，次品的集成电路板则直接从次品输送管道554掉入次品盛放箱555内，之间检测分选。
本发明解决的问题是现有技术的集成电路测试分选机的测试分选的灵敏度较差，分选精度较低，导致会出现错误分选的情况，降低集成电路测试分选的工作效率，本发明通过上述部件的互相组合，通过设有高精准自动分选装置，可以根据集成电路板是否存在问题自动进行精准分选，有效防止出现分选错误的情况发生，实现较为准确、快速的测试分选，有效提高集成电路测试分选机的测试分选精度及效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
