技术领域
本发明涉及高压电线除树枝领域，尤其是涉及到一种可自动沿高压电线除树枝的电线表皮圈枝剪断装置。
背景技术
高压线接触树枝后会形成线路接地，配电室就会显示接地并报警，树枝接地只是在有风时瞬时接地，树枝接触线条的部分会被烧糊并脱离线路，此时接地就结束了，如果此时有雨、雪或天气潮湿等情况，人又触及树木或从树下经过，人就会触电或因跨步电压受到电击，因此需要将高压线旁的树枝剪掉，目前的高压线路除树枝装置具有以下缺陷：
传统的高压线路树枝修剪，需要人工拿着工具将其剪掉，通过人工用手持长柄刀具沿着电线将电网周边枝叶进行清理，电线旁边的树枝修剪后，仍然会有部分细小的枝叶由于沿着电线生长，从而呈圈状缠绕在电线上，无法与电线分离，传统修剪方式无法将其除去，久而久之会加重高压电线的负担。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：可自动沿高压电线除树枝的电线表皮圈枝剪断装置，其结构包括外壳、除树枝装置、过线通道、导向头，所述的过线通道设于外壳中央，所述的过线通道贯穿外壳，所述的导向头与外壳机械焊接为一体结构，所述的除树枝装置安装在外壳内腔中。
作为本发明的进一步优化，所述的除树枝装置由导入杆、除圈枝机构、第一转轴、树枝修剪机构、锥形轮、驱动转轴、第二转轴、马达、连接杆、动轮构成，所述的导入杆与除圈枝机构机械连接，所述的除圈枝机构与第一转轴机械配合，所述的第一转轴通过锥形轮与驱动转轴垂直连接，所述的驱动转轴上设有两个锥形轮，所述的驱动转轴通过锥形轮与第二转轴机械连接，所述的第二转轴与动轮机械配合，所述的动轮内设有锥形轮，所述的马达与驱动转轴电连接，所述的动轮设有六个，所述的动轮分别三三上下排列并且同排的动轮两两之间通过连接杆机械连接。
作为本发明的进一步优化，所述的除圈枝机构由卡槽、转盘、切割刀、内轴、固定轴、旋转卡杆、驱动杆、小转盘、传动带、中心轴构成，所述的卡槽设有四个并且均等分布在内周上，所述的卡槽以内嵌的形式设于内轴上，所述的内轴与转盘机械连接，所述的切割刀固定安装在转盘上，所述的切割刀设有四个，所述的切割刀均等分布在转盘上，所述的固定轴贯穿旋转卡杆中央，所述的旋转卡杆与卡槽相卡合，所述的旋转卡杆通过驱动杆与小转盘机械连接，所述的小转盘通过传动带与中心轴机械传动配合，所述的中心轴贯穿转盘中央。
作为本发明的进一步优化，所述的树枝修剪机构由大切割刀、连接头、转轴、轴承、连接线、辅助切割机构构成，所述的大切割刀与连接头机械焊接，所述的连接头通过转轴与轴承机械连接，所述的轴承设有两个并且分别安装在两个呈对称结构上下设立的转轴上，所述的轴承通过连接线相连接，所述的转轴与驱动轴机械配合，所述的大切割刀与辅助切割机构固定连接，所述的辅助切割机构位于大切割刀远离外壳的一侧上。
作为本发明的进一步优化，所述的辅助切割机构由L型倒钩、固定刀片构成，所述的L型倒钩与大切割刀机械焊接，所述的L型倒钩位于大切割刀远离外壳的一侧上，所述的L型倒钩内侧固定安装有固定刀片。
有益效果
本发明可自动沿高压电线除树枝的电线表皮圈枝剪断装置，将该设备安装在高压电线上，使得电线通过过线通道，马达运行，通过连接杆之间配合，使得动轮转动，从而该设备可以沿着高压电线前进，前进的过程中，大切割刀随转轴旋转，从而将途径的电线周边的树枝隔断，部分细小的枝叶由于沿着电线生长，从而呈圈状缠绕在电线上，通过导入杆导入除圈枝机构中，并随着动轮前进，使得缠绕在电线上的枝叶与切割刀相接触，并由于前进的力将枝叶隔断，通过L型倒钩可以将与大切割刀呈垂直状态的枝叶勾住，并且随设备前进的通过固定刀片将其隔断，通过驱动转轴驱动小转盘旋转，使得小转盘通过驱动杆驱动旋转卡杆旋转，从而实现旋转卡杆与卡槽之间的活动卡合，当卡槽与旋转卡杆分离时，转盘旋转并带动切割刀随之旋转，实现切割刀的交替更换。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
利用驱动动轮转动使得该设备可以沿着高压电线前进，使得大切割刀将途径的电线周边的树枝隔断，并且由于L型倒钩与大切割刀垂直连接，设备沿线前进的过程中L型倒钩上的固定刀片将与大切割刀垂直的枝叶隔断。
部分细小的枝叶呈圈状缠绕在电线上，导入杆导入的作用，使得缠绕在电线上的枝叶与切割刀相接触，并由于设备沿线前进的力将其隔断，避免枝叶缠绕在电线上会加重高压电线的负担。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明可自动沿高压电线除树枝的电线表皮圈枝剪断装置的结构示意图。
图2为本发明可自动沿高压电线除树枝的电线表皮圈枝剪断装置的除树枝装置侧面剖视图。
图3为本发明可自动沿高压电线除树枝的电线表皮圈枝剪断装置的除树枝装置的动轮工作时侧面剖视图。
图4为本发明可自动沿高压电线除树枝的电线表皮圈枝剪断装置的辅助切割机构结构示意图。
图5为本发明可自动沿高压电线除树枝的电线表皮圈枝剪断装置的除圈枝机构俯视图。
图6为本发明可自动沿高压电线除树枝的电线表皮圈枝剪断装置的除圈枝机构工作状态俯视图。
图中:外壳-1、除树枝装置-2、过线通道-3、导向头-4、导入杆-201、除圈枝机构-202、第一转轴-203、树枝修剪机构-204、锥形轮-205、驱动转轴-206、第二转轴-207、马达-208、连接杆-209、动轮-210、卡槽-2021、转盘-2022、切割刀-2023、内轴-2024、固定轴-2025、旋转卡杆-2026、驱动杆-2027、小转盘-2028、传动带-2029、中心轴-20210、大切割刀-2041、连接头-2042、转轴-2043、轴承-2044、连接线-2045、辅助切割机构-2046、L型倒钩-20461、固定刀片-20462。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图6，本发明提供可自动沿高压电线除树枝的电线表皮圈枝剪断装置，其结构包括外壳1、除树枝装置2、过线通道3、导向头4，所述的过线通道3设于外壳1中央，所述的过线通道3贯穿外壳1，所述的导向头4与外壳1机械焊接为一体结构，所述的除树枝装置2安装在外壳1内腔中。
所述的除树枝装置2由导入杆201、除圈枝机构202、第一转轴203、树枝修剪机构204、锥形轮205、驱动转轴206、第二转轴207、马达208、连接杆209、动轮210构成，所述的导入杆201与除圈枝机构202机械连接，所述的除圈枝机构202与第一转轴203机械配合，所述的第一转轴203通过锥形轮205与驱动转轴206垂直连接，所述的驱动转轴206上设有两个锥形轮205，所述的驱动转轴206通过锥形轮205与第二转轴207机械连接，所述的第二转轴207与动轮210机械配合，所述的动轮210内设有锥形轮205，所述的马达208与驱动转轴206电连接，所述的动轮210设有六个，所述的动轮210分别三三上下排列并且同排的动轮210两两之间通过连接杆209机械连接。
所述的除圈枝机构202由卡槽2021、转盘2022、切割刀2023、内轴2024、固定轴2025、旋转卡杆2026、驱动杆2027、小转盘2028、传动带2029、中心轴20210构成，所述的卡槽2021设有四个并且均等分布在内周2024上，所述的卡槽2021以内嵌的形式设于内轴2024上，所述的内轴2024与转盘2022机械连接，所述的切割刀2023固定安装在转盘2022上，所述的切割刀2023设有四个，所述的切割刀2023均等分布在转盘2022上，所述的固定轴2025贯穿旋转卡杆2026中央，所述的旋转卡杆2026与卡槽2021相卡合，所述的旋转卡杆2026通过驱动杆2027与小转盘2028机械连接，所述的小转盘2028通过传动带2029与中心轴20210机械传动配合，所述的中心轴20210贯穿转盘2022中央，旋转卡杆2026与卡槽2021相配合，实现切割刀2023的旋转更替。
所述的树枝修剪机构204由大切割刀2041、连接头2042、转轴2043、轴承2044、连接线2045、辅助切割机构2046构成，所述的大切割刀2041与连接头2042机械焊接，所述的连接头2042通过转轴2043与轴承2044机械连接，所述的轴承2044设有两个并且分别安装在两个呈对称结构上下设立的转轴2043上，所述的轴承2044通过连接线2045相连接，所述的转轴2043与驱动轴206机械配合，所述的大切割刀2041与辅助切割机构2046固定连接，所述的辅助切割机构2046位于大切割刀2041远离外壳1的一侧上，大切割刀2041的设立可以将电线外较为粗大的枝叶先除去。
所述的辅助切割机构2046由L型倒钩20461、固定刀片20462构成，所述的L型倒钩20461与大切割刀2041机械焊接，所述的L型倒钩20461位于大切割刀2041远离外壳1的一侧上，所述的L型倒钩20461内侧固定安装有固定刀片20462，L型倒钩20461的设立，可以将与大切割刀2041呈垂直状态的枝叶勾住，并且随设备前进的通过固定刀片20462将其隔断。
将该设备安装在高压电线上，使得电线通过过线通道3，马达208运行，通过连接杆209之间配合，使得动轮210转动，从而该设备可以沿着高压电线前进，前进的过程中，大切割刀2041随转轴2043旋转，从而将途径的电线周边的树枝隔断，部分细小的枝叶由于沿着电线生长，从而呈圈状缠绕在电线上，通过导入杆201导入除圈枝机构202中，并随着动轮210前进，使得缠绕在电线上的枝叶与切割刀2023相接触，并由于前进的力将枝叶隔断，通过L型倒钩20461可以将与大切割刀2041呈垂直状态的枝叶勾住，并且随设备前进的通过固定刀片20462将其隔断，通过驱动转轴206驱动小转盘2028旋转，使得小转盘2028通过驱动杆2027驱动旋转卡杆2026旋转，从而实现旋转卡杆2026与卡槽2021之间的活动卡合，当卡槽2021与旋转卡杆2026分离时，转盘2022旋转并带动切割刀2023随之旋转，实现切割刀2023的交替更换。
本发明解决的问题是传统的高压线路树枝修剪，需要人工拿着工具将其剪掉，通过人工用手持长柄刀具沿着电线将电网周边枝叶进行清理，电线旁边的树枝修剪后，仍然会有部分细小的枝叶由于沿着电线生长，从而呈圈状缠绕在电线上，无法与电线分离，传统修剪方式无法将其除去，久而久之会加重高压电线的负担，本发明通过上述部件的互相组合，利用驱动动轮210转动使得该设备可以沿着高压电线前进，使得大切割刀2041将途径的电线周边的树枝隔断，并且由于L型倒钩20461与大切割刀2041垂直连接，设备沿线前进的过程中L型倒钩20461上的固定刀片20462将与大切割刀2041垂直的枝叶隔断，部分细小的枝叶呈圈状缠绕在电线上，导入杆201导入的作用，使得缠绕在电线上的枝叶与切割刀2023相接触，并由于设备沿线前进的力将其隔断，避免枝叶缠绕在电线上会加重高压电线的负担。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
