技术领域
本发明涉及屠宰扯皮机，尤其是多功能扯皮机。
背景技术
目前，随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，人们的饮食结构发生了明显的变化，人们的肉类消费结构有了很大的变化，对猪、牛、羊等家畜的需求量越来越大，家畜养殖业得到了飞速的发展，相应的屠宰设备也得到了飞速的发展，从开始的人工手动屠宰家畜到大型流水线作业，家畜屠宰后需要扯皮，现有的扯皮设备包括操作台、卷皮装置和升降气缸，通过链条将皮与卷皮装置连接，在卷皮装置的卷绕和升降气缸的下降作用下将皮从动物胴体上扯下，但是，由于扯皮采用连根链条连接撕拉，皮受力不均匀，导致皮与胴体撕下的不同步，在同一水平面上，有些地方的皮已经扯下，而有些地方未扯下，这样就容易将皮扯坏，因此，现有的扯皮机都伴随着两个工人对家畜皮手动修剥，浪费劳动力，增加经济成本，并且上下移动的操作台，安全系数低，工人在操作时十分危险。另外家畜皮往往粘连不易清洗杂物，扯皮后进行统一清洗，增加清洗难度，最好在扯皮的同时伴随预先清洗，将大的粘连杂物去掉，简化后续操作工序，提高效率。因此设计一款结构简单，能够实现在同一水平面上同步撕拉，扯皮均匀，人员参与少，提前清洗，高效率的多功能扯皮机具有广阔的市场前景。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供了结构简单，能够实现在同一水平面上同步撕拉，扯皮均匀，人员参与少，提前清洗，高效率的多功能扯皮机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多功能扯皮机，包括操作台、卷皮装置和升降气缸，所述卷皮装置包括支撑架、卷筒和电机装置，所述支撑架顶端通过升降气缸与所述操作台连接，在所述支撑架的前端设置两个滑块，所述滑块可滑动设置在所述操作台的滑槽内；在所述支撑架上设置三个所述卷筒，三个所述卷筒之间通过万向节连接，三个所述卷筒连接后形成弧形，左右两端的两个所述卷筒固定在所述支撑架上，且左端所述卷筒连接电机装置；每个所述卷筒上分别连接一根扯皮链条；
在所述卷筒的上方设置一个弧形的撑皮装置，所述撑皮装置包括支撑部、压紧部和固定装置，所述支撑部包括支撑杆和位于所述支撑杆两端与所述支撑架连接的连接杆Ⅰ，所述压紧部包括压紧杆和位于所述压紧杆两端与所述连接杆Ⅰ铰接连接的连接杆Ⅱ，所述压紧杆与所述支撑杆上下相互对应，且位于所述支撑杆的上方；
所述固定装置包括在所述连接杆Ⅰ左端设置的固定端、在所述连接杆Ⅰ右端设置的移动端和连接所述固定端与移动端的转动轴，所述转动轴左端固定在所述固定端上，所述转动轴穿过所述连接杆Ⅰ与所述移动端连接，所述移动端包括套置在所述转动轴上的齿轮、在述连接杆Ⅱ前端设置的定位齿和弹簧，所述齿轮与所述定位齿啮合；所述齿轮与转动轴之间设置一个定位键，所述齿轮可以左右滑动在所述转动轴上；所述弹簧两端分别顶到所述齿轮和所述转动轴右端设置的圆形挡板上，在所述齿轮的右端固定一个U形把手。
进一步的，在所述压紧杆的底部等间距设置多个波珠螺丝，所述波珠螺丝包括弹簧、钢珠和壳体。
进一步的，在所述支撑杆与压紧杆的前后边缘分别设置圆角。
进一步的，所述滑槽为燕尾槽。
进一步的，在所述固定端上设置一个缓冲机构，所述缓冲机构包括环形杆、压缩弹簧和在所述转动轴左端设置滑动端，在所述固定端右端上下对称设置两个环形槽，所述环形杆设置为两个，且分别位于两个所述环形槽内；所述滑动端套置在所述环形杆上，在每个滑动端的两侧的环形杆上套置两个所述压缩弹簧。
进一步的，在所述转动轴和连接杆Ⅰ的连接端设置一个滚动轴承，所述滚动轴承套置在所述转动轴上，且固定在所述连接杆Ⅰ上。
进一步的，在所述撑皮装置与所述卷筒之间设置一个清洁装置，所述清洁装置包括清洁滚轮、喷水板和电机，在所述清洁滚轮上密布有橡胶条，所述清洁滚轮两端分别固定在所述支撑架底端设置的两个支座上，所述清洁滚轮和电机通过皮带连接，所述电机固定在所述支撑架上；在所述支撑架后端设置一个倾斜的喷水板，在所述喷水板上等间距设置多排喷水孔，在所述喷水板的上端设置一个水管连接端，所述喷水板内设置多个管道连接所述水管连接端和喷水孔。
进一步的，所述清洁滚轮设置为三个，且相互之间通过所述万向节连接，在清洁滚轮的侧面和端面设置多个所述弹性橡胶条；所述弹性橡胶条的前端设置有凸钮。
进一步的，所述撑皮装置形成的弧形向内凹，且与三个所述卷筒形成的弧形相对。
本发明的有益效果是：
家畜皮穿过撑皮装置与三个卷筒连接，卷筒和撑皮装置形成与动物胴体配合的弧形，在拉扯皮时能够均匀同步用力，省去人工参与，扯皮更加快速，家畜皮受到清洁装置的预先清洗，简化后续操作工序。
通过在支撑架上设置三个所述卷筒，三个所述卷筒之间通过万向节连接，三个所述卷筒连接后形成圆弧形，圆弧形的弧度与家畜胴体相近，使家畜皮各部分受力均匀。在支撑架上设置撑皮装置，可以将家畜皮均匀展开，防止重叠。在撑皮装置与卷筒之间设置一个清洁装置，可以提前对家畜皮进行预先清洗，简化后续操作工序。在压紧杆的底部等间距设置多个波珠螺丝，可以起到缓冲作用。在连接杆Ⅰ的右侧设置一个固定装置，可以固定旋转到一定位置的连接杆Ⅱ。在滑动端的两侧的环形杆上套置两个压缩弹簧，可以使连接杆Ⅱ受到外力时上下摆动，起到缓冲作用，避免家畜皮卡住撑皮装置或者将家畜皮挤破。
弧形撑皮装置与连接成弧形的三个卷筒配合，可以保证皮在拉扯的过程中均匀散开，同步向下拉扯，由于同步向下拉扯，使皮受力均匀，因此不需要人工辅助修剥。
附图说明
附图1为本发明的立体结构示意图；
附图2为本发明的俯视结构示意图；
附图3为本发明的前视结构示意图；
附图4为本发明的右视的结构示意图；
附图5为本发明的清洁装置立体结构示意图；
附图6为本发明的附图2中局部A放大结构示意图；
附图7为本发明的卷筒连接的立体结构示意图；
附图8为本发明的固定装置剖视结构示意图；
附图9为本发明的固定端与转动轴的连接端剖视结构示意图；
附图10为本发明的波珠螺丝剖视结构示意图；
附图11为本发明的滑块与滑槽剖视结构示意图；
附图12为本发明的清洁滚轮的连接结构示意图；
附图13为本发明的俯视结构示意图(撑皮装置形成的弧形向内凹)；
附图14为本发明的弹性橡胶条优选实施例结构示意图；
图中，操作台1、升降气缸11、滑槽12、卷皮装置2、支撑架21、滑块211、卷筒22、万向节221、卷筒轴222、扯皮链条223、电机装置23、撑皮装置3、支撑部31、支撑杆311、连接杆Ⅰ312、连接轴313、滚动轴承314、压紧部32、压紧杆321、连接杆Ⅱ322、波珠螺丝4、弹簧41、钢珠42、壳体43、固定装置5、固定端51、环形槽511、移动端52、齿轮521、定位齿522、定位弹簧523、U形把手524、转动轴53、定位键531、圆形挡板532、缓冲机构6、缓形杆61、压缩弹簧62、滑动端63、清洁装置7、清洁滚轮71、支座711、带轮Ⅰ712、带轮Ⅱ713、弹性橡胶条714、凸钮7141、喷水板72、喷水孔721、连接端722、电机73。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
如附图1至附图14所示，本发明包括操作台1、卷皮装置2和升降气缸11，卷皮装置2包括支撑架21、卷筒22和电机装置23，支撑架21的上端与升降气缸11的活塞杆固定连接，在支撑架21的前端延伸两个滑块211，滑块211滑动在操作台1上设置的两个竖直方向的滑槽12内。如附图11所示，为了防止滑块211滑出滑槽12，将滑槽12设置成燕尾槽。市场上的卷皮装置2上只有一个卷筒22，卷筒22为水平放置，而家畜胴体为弧形，导致在卷皮时家畜皮各部位受力不均，并且还会导致家畜皮发生重叠，为了避免这两种情况发生，如附图1和附图7所示，在支撑架21上设置三个卷筒22，三个卷筒22之间通过万向节221连接，三个卷筒22连接后形成弧形，弧形与家畜胴体弧度对应，可以使受力均匀，左右两端的两个卷筒22的卷筒轴222连接到支撑架21上，且左端卷筒轴222连接电机装置23，电机装置可以通过齿轮组与左端卷筒轴222连接，也可通过传动带连接，而右端的卷筒22的卷轴轴222通过轴承设置在支撑架21上的轴承座上。电机装置23带动卷筒22正转和反转，以达到卷皮和退皮的目的，退皮后，家畜皮从卷筒22下方的操作台1上的方形孔滑入家畜皮清洗设备内，继续进行下一步操作。在每个卷筒22上分别连接一根扯皮链条223用于捆绑家畜皮。
为了在卷皮前将家畜皮水平均匀展开，使各部分受力均匀，在卷筒22的上方设置一个弧形的撑皮装置3。如附图1和附图2所示，撑皮装置3的弧形凹向支撑架21位置，与三个卷筒22形成的弧形凹向相同，撑皮装置3包括支撑部31、压紧部32和固定装置5，支撑部31包括支撑杆311和位于支撑杆311两端与支撑架21连接的连接杆Ⅰ312，支撑杆311为弧形，连接杆Ⅰ312的前端固定连接到支撑架21上。压紧部32包括压紧杆321和位于压紧杆321两端的连接杆Ⅱ322，连接杆Ⅱ322与连接杆Ⅰ312上的连接轴313铰接连接，压紧杆321与支撑杆311上下相互对应，且位于支撑杆311的上方，家畜皮穿过压紧杆321与支撑杆311的间隙后与卷筒22连接，压紧杆321将家畜皮压到支撑杆311上，家畜皮在卷筒22的作用下缓慢从压紧杆321和支撑杆311中间滑过。为了防止支撑杆311与压紧杆321划破家畜皮，在支撑杆311与压紧杆321的前后边缘分别设置成圆角。
为避免家畜皮上杂物或家畜皮叠加卡在撑皮装置3上，在压紧杆321的底部等间距设置多个波珠螺丝4，如附图10所示，波珠螺丝4包括弹簧41、钢珠42和壳体43，当有小杂物阻挡时，钢珠42被顶到壳体43内，以保证家畜皮顺利通过撑皮装置3。如附图13所示，优选的，将撑皮装置3的弧形向内凹，与三个卷筒22形成的弧形相对，这样撑皮装置3的弧形凹向与家畜胴体弧形凹向相同，可以避免撑皮装置3两端的家畜皮向中间滑动。
固定装置5包括在连接杆Ⅰ312左端设置的固定端51、在连接杆Ⅰ312右端设置的移动端52和连接固定端51与移动端52的转动轴53。转动轴53左端固定在固定端51上，转动轴53穿过连接杆Ⅰ312的通孔与移动端52连接，在转动轴53和连接杆Ⅰ312的连接端上设置一个滚动轴承314，滚动轴承314内圈套置在转动轴53上，且外圈固定在连接杆Ⅰ312上。移动端52包括套置在转动轴53上的齿轮521、在连接杆Ⅱ322前端设置的定位齿522和定位弹簧523，齿轮521和定位齿522啮合。齿轮521与转动轴53之间设置一个定位键531，防止齿轮521围绕转动轴53转动，齿轮521只能在转动轴53上左右滑动当然，转动轴53还可以采用方形轴，齿轮521中间为方形孔。定位弹簧523两端分别顶到齿轮521和转动轴53右端设置的圆形挡板532上。使用时，将齿轮521向右移动，然后将旋转连接杆Ⅱ322旋转到适当角度，松开齿轮521，齿轮521在定位弹簧523的作用下向左移动到初始位置，此时，齿轮521与连接杆Ⅱ322的定位齿522啮合，定位齿522被固定。如附图8和附图9所示，为了防止撑皮装置3遇到较大的杂物或皮重叠时被卡住，在固定端51上设置一个缓冲机构6，缓冲机构6包括环形杆61、压缩弹簧62和在转动轴53的左端设置滑动端63，在固定端51右端上下对称设置两个环形槽511，环形杆61设置为两个，且分别位于两个环形槽511内。滑动端63套置在环形杆61上，在每个滑动端63的两侧的环形杆61上套置两个压缩弹簧62。当撑皮装置3遇到较大杂物时，连接杆Ⅱ322带动定位齿522强行发生转动，带动齿轮521与转动轴53发生转动，转动轴53左端的滑动端63会沿着环形杆61滑动，压紧杆321与支撑杆311间距增大，家畜皮继续往前运动。直至较大杂物滑过撑皮装置3时，滑动端63在压缩弹簧62的作用下回复到原来位置。为了方便移动齿轮521，在齿轮521的右端固定一个U形把手524。
家畜皮往往会粘连不易清洗杂物，扯皮后进行统一清洗，会增加清洗难度，因此在扯皮的同时伴随预先清洗，将大的粘连杂物去掉，简化后续操作工序，提高效率。如附图1、附图3和附图5所示，在撑皮装置3与卷筒22之间设置一个清洁装置7，清洁装置7包括清洁滚轮71、喷水板72和电机73，在支撑架21底端设置两个支座711，将清洁滚轮71两端分别固定在两个支座711上，清洁滚轮71可在支座711上转动，在清洁滚轮71的左端设置一个带轮Ⅰ712，带轮Ⅰ712通过皮带与电机轴上带轮Ⅱ713连接，电机73固定在支撑架21上，为了更加容易的将家畜皮上的杂物洗掉，在清洁滚轮71的侧面和端面上密布有弹性橡胶条714，弹性橡胶条714设置的比较长，约8cm-15cm，清洁滚轮71带动弹性橡胶条714转动，弹性橡胶条714依靠惯性和自身重力，重重的抽打到家畜皮上，会使清洁的更加彻底,进一步的，为了使弹性橡胶条714能够形成更好的抽打效果，使家畜皮表面清洁更干净，如图14所示，弹性橡胶条714的前端设置凸起的圆形的凸钮7141。在支撑架21后端设置一个倾斜的喷水板72，在喷水板72上等间距设置多排喷水孔721，在喷水板72的上端设置一个水管连接端722，喷水板722内设置多个管道连接水管连接端722和喷水孔721。家畜皮经过喷水板72洒水和清洁滚轮71的清扫将大的杂物去除，从而达到扯皮的同时预先清洗目的。如附图12所示，优选的，将清洁滚轮71设置成三个，并且相互之间通过万向节221连接，三个清洁滚轮71形成的弧形与三个卷筒22形成的弧形凹向一致，这样会使清洁滚轮71与家畜皮接触更加彻底，不留死角，能够全面的清洁家畜皮。
上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
