技术领域
本发明涉及一种樱桃去蒂装置，具体地说是在在平移板上设置凹槽，进而通过下固定装置和上固定装置的相对运动对樱桃蒂进行拔出的设备，属于食品机械领域。
背景技术
樱桃是一种球形、带蒂的可食用水果，富含维生素C，营养价值丰富，是世界公认的生命之果，在家庭、餐厅等场所得到广泛食用，人们在食用樱桃时，对樱桃进行清洗后，需去掉樱桃上面的樱桃蒂，才能进行食用，而樱桃蒂上泥土较多，洗用时常常不注意清洗，残留废品物较多，食用后对人体的身体健康会产生影响，在食用时产生不便，并且放置在菜盘中时，樱桃蒂会影响菜的美观，影响食用心情，因此需要一种对樱桃蒂进行拔除的装置，而这种装置目前市场上是没有的。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种樱桃去蒂装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种樱桃去蒂装置，是由机架、盛放装置、平移装置、下固定装置和上固定装置组成的，所述盛放装置固定在机架上，所述平移装置设置在盛放装置前方，其与机架固定，所述下固定装置设置在平移装置上方，所述上固定装置设置在下固定装置正上方。
更进一步地，所述盛放装置包括盛放箱、下料口、顺料板、旋转轴、顶升气缸、顶升气缸轴和滚轮，所述盛放箱固定在机架上，所述盛放箱向前方倾斜，所述下料口设置在盛放箱前方下部，所述顺料板设置在下料口下方，所述旋转轴设置在盛放箱前方底部与盛放箱活动连接，所述顶升气缸设置在盛放箱后方底部，所述顶升气缸轴设置在顶升气缸上方，所述滚轮与顶升气缸轴固定连接。
更进一步地，所述平移装置包括平移步进电机、平移丝杠、平移光杠、丝杠螺母、平移板和凹槽，所述平移步进电机固定在机架上，所述平移丝杠与平移步进电机连接，所述平移光杠与平移丝杠对列布置在机架上，所述丝杠螺母与平移丝杠活动连接，所述平移板固定在丝杠螺母上，所述凹槽设置在平移板上。
更进一步地，所述下固定装置包括第一步进电机、第一丝杠、第一滑动板、下气缸、下固定架和下活动架，所述第一步进电机设置在机架上，所述第一丝杠与第一步进电机连接，所述第一滑动板设置在第一丝杠上与其活动连接，所述下固定架设置上下两个固定在第一滑动板上，所述下气缸设置在第一滑动板一侧，所述下活动架与下气缸固定连接，设置在两个下固定架中间。
更进一步地，所述上固定装置包括第二步进电机、第二丝杠、第二滑动板、上气缸、上固定架和上活动架，所述第二步进电机设置在机架上，所述第二丝杠与第二步进电机连接，所述第二滑动板设置在第二丝杠上与其活动连接，所述上固定架设置上下两个固定在第二滑动板上，所述上气缸设置在第二滑动板一侧，所述上活动架与上气缸固定连接，设置在两个上固定架中间。
该发明的有益之处是，盛放箱后方下部设置顶升气缸，滚轮固定连接在顶升气缸轴上，可以在气缸的升降作用下使盛放箱倾斜，使其内的樱桃通过下料口下落到平移板上，装置可靠性高，安全稳定，灵活性好；平移板上设置凹槽，樱桃可以掉落到凹槽上，使装置适用性好；下固定架设置上下两个，下活动架固定在第一滑动板上，设置在两个下固定架中间，可以通过下气缸的作用，对樱桃的球体进行夹持，使装置稳定可靠，实施有效；上固定架设置上下两个，夹持在樱桃的上部，上活动架固定在第二滑动板上，设置在两个上固定架中间，可以通过上气缸的作用，对樱桃的蒂进行清除，清除效果好，效率高。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图；
附图2为本发明的左视图；
附图3为本发明的盛放装置结构示意图；
附图4为本发明的平移装置结构示意图；
附图5为本发明的固定装置的结构示意图；
附图6为本发明的上固定装置的局部结构示意图。
图中，1、机架，2、盛放装置，3、盛放箱，4、下料口，5、顺料板，6、旋转轴，7、顶升气缸，8、顶升气缸轴，9、滚轮，10、平移装置，11、平移步进电机，12、平移丝杠，13、平移光杠，14、丝杠螺母，15、平移板，16、凹槽，17、下固定装置，18、第一步进电机，19、第一丝杠，20、第一滑动板，21、下气缸，22、下固定架，23、下活动架，24、上固定装置，25、第二步进电机，26、第二丝杠，27、第二滑动板，28、上气缸，29、上固定架，30、上活动架。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合图1-6对发明的一种樱桃去蒂装置的结构作详细的描述。一种樱桃去蒂装置，是由机架1、盛放装置2、平移装置10、下固定装置17和上固定装置24组成的，所述盛放装置2固定在机架1上，所述平移装置10设置在盛放装置2前方，其与机架1固定，所述下固定装置17设置在平移装置10上方，所述上固定装置24设置在下固定装置17正上方。
更进一步地，所述盛放装置2包括盛放箱3、下料口4、顺料板5、旋转轴6、顶升气缸7、顶升气缸轴8和滚轮9，所述盛放箱3固定在机架1上，所述盛放箱3向前方倾斜，所述下料口4设置在盛放箱3前方下部，所述顺料板5设置在下料口4下方，所述旋转轴6设置在盛放箱3前方底部与盛放箱3活动连接，所述顶升气缸7设置在盛放箱3后方底部，所述顶升气缸轴8设置在顶升气缸7上方，所述滚轮9与顶升气缸轴8固定连接。
更进一步地，所述平移装置10包括平移步进电机11、平移丝杠12、平移光杠13、丝杠螺母14、平移板15和凹槽16，所述平移步进电机11固定在机架1上，所述平移丝杠12与平移步进电机11连接，所述平移光杠13与平移丝杠12对列布置在机架1上，所述丝杠螺母14与平移丝杠12活动连接，所述平移板15固定在丝杠螺母14上，所述凹槽16设置在平移板15上。
更进一步地，所述下固定装置17包括第一步进电机18、第一丝杠19、第一滑动板20、下气缸21、下固定架22和下活动架23，所述第一步进电机18设置在机架1上，所述第一丝杠19与第一步进电机18连接，所述第一滑动板20设置在第一丝杠19上与其活动连接，所述下固定架22设置上下两个固定在第一滑动板20上，所述下气缸21设置在第一滑动板20一侧，所述下活动架23与下气缸21固定连接，设置在两个下固定架22中间。
更进一步地，所述上固定装置24包括第二步进电机25、第二丝杠26、第二滑动板27、上气缸28、上固定架29和上活动架30，所述第二步进电机25设置在机架1上，所述第二丝杠26与第二步进电机25连接，所述第二滑动板27设置在第二丝杠26上与其活动连接，所述上固定架29设置上下两个固定在第二滑动板27上，所述上气缸28设置在第二滑动板27一侧，所述上活动架30与上气缸28固定连接，设置在两个上固定架29中间。
工作原理：在使用该装置时，将樱桃放置在盛放箱3中，顶升气缸7动作，顶升气缸轴8升起，盛放箱3在滚轮9的顶起作用下，以旋转轴6为中心进行倾斜，樱桃从下料口4中滑落，平移步进电机11动作，带动平移丝杠12旋转，平移板15运动到下料口4下方，樱桃倒落在平移板15中的凹槽16中，第一步进电机18作用，带动第一丝杠19运动，使第一滑动板20上的下固定架22向前运动，下气缸21启动，带动下活动架23夹持住樱桃的球体，第二步进电机25作用，带动第二丝杠26运动，使第二滑动板27上的上固定架29向前运动，上气缸28启动，带动上活动架30运动，夹持住樱桃的上部，将樱桃蒂去除，该发明设计科学合理，鸟巢去除效果明显，操作简单方便，值得大范围推广。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
