技术领域
本发明涉及无人机领域，特别是一种遛狗无人机。
背景技术
无人机飞速发展，无人机也给带给人们非常多的方便，无人机的使用有在消防、影视、气象、交通等方面，大大提高了人们的工作效率。
然而，在宠物狗数量飙升的今天，在人们带着宠物狗到室外玩耍，特别是郊区的草坪上，人们就不可能实时陪着狗狗玩耍，为了方便市民的生活，可通过无人机来遛宠物狗，不仅能够提高娱乐的可玩性，还能够让狗主人解放自己，能够舒适享受自己的时光。
发明内容
针对上述需求，本发明的技术目的在于提供一种能够自动遛狗、并且能够在遛狗过程中远程控制及投放玩具球、食物的遛狗无人机，这种遛狗无人机能够方便人们的生活，带给人们更多的娱乐。
本发明通过以下技术方案实现：
一种遛狗无人机，包括：四个设于机体四周的旋翼，机体上设有玩具仓及食物盒，机体的本体上还设有牵引器。
上述技术方案中，机体四周的旋翼能够带给无人机升力，机体上设有的玩具仓及食物盒能够在遛狗时根据需要对狗进行玩具投送及喂食，方便人们遛狗，机体上设有的牵引器主要对狗进行牵引，通过牵引器能够控制牵引绳的长短。
进一步地，所述牵引器设于机体的底部，玩具仓及食物盒分别设于牵引器的两侧。
上述技术方案中，在机体的底部设有牵引器，从而使得牵引绳在任何方向都有一个合理的牵引角度，避免牵引绳对机体的缠绕。
进一步地，所述牵引器设于机体的底部或侧面，玩具仓及食物盒与机体设为一整体。
上述技术方案中，通过将玩具仓及食物盒与机体设为一整体，从而使得遛狗无人机的机体更加紧凑，占用空间更小。
进一步地，所述玩具仓部设有第一电控门，玩具仓内装有玩具球，第一电控门与玩具球配合设有感应计数器。
上述技术方案中，通过在玩具仓设有第一电控门，从而使得能够通过无人机控制器能够远程控制玩具仓内的玩具球的投放，通过第一电控门与玩具球配合设有感应计数器，从而能够控制玩具球投放的数量。
进一步地，所述食物盒上设有第二电控门，食物盒内放有食物。
上述技术方案中，通过无人机控制器操控第二电控门，能够远程控制食物盒内的食物投放，方便、快速。
进一步地，所述玩具球内设有定位器，遛狗无人机可确定玩具球的位置，玩具球内还设有永磁磁铁，机体的玩具仓内设有电磁铁，电磁铁连有磁控器。
上述技术方案中，通过在玩具球内设有定位器，遛狗无人机通过定位系统可确定玩具球的位置，并且能够飞行到玩具球的位置，通过电磁吸引将玩具球吸引到玩具仓内，从而实现玩具球的回收。
进一步地，基于上述技术方案的遛狗无人机的控制系统，包括：遛狗无人机上设有与无人机控制器的定位系统及无人机控制器，无人机控制器与无人机连接，定位系统包括ARM处理器，ARM处理器与伺服电机、感应计数器、磁控器、第一电控门及第二电控门连接。
上述技术方案中，通过定位系统能够确保无人机与操作员的位置及无人机对玩具球进行回收顺利，通过控制第一电控门及第二电控门能够控制玩具球的收放，食物的投送。
进一步地，遛狗无人机的控制方法，包括：玩具球及喂食模式、遛狗模式及跟随飞行模式，
玩具球及喂食模式：
操作无人机控制器控制第一电控门放出玩具球，感应计数器根据无人机控制器发出的指令放出指定数量的玩具球，玩具球的位置实时传给遛狗无人机，控制器向遛狗无人机发出收回玩具球的信号命令，遛狗无人机接收到收回玩具球的信号命令后，遛狗无人机自动飞向玩具球，并通过磁控器打开电磁铁与第一电控门，电磁铁吸引玩具球，将玩具球收回；当需要对狗进行喂食时，操作无人机控制器打开第二电控门，使得食物盒（3）内的食物掉下对狗进行喂食，然后操作无人机控制器关闭第二电控门；
遛狗模式：
遛狗无人机的控制系统还设有自动遛狗模式，在自动遛狗模式下，遛狗无人机根据设定的悬停高度进行飞行，遛狗无人机设有随动飞行模式，并根据宠物狗的牵动作随动飞行，随动飞行的速度可通过无人机控制器进行设定，当宠物狗的奔跑速度过快，遛狗无人机的控制系统控制遛狗无人机对宠物狗进行反向牵引，使得宠物狗的速度在设定的速度范围之内；在随动飞行模式下，通过无人机控制器可设定遛狗距离，通过遛狗无人机上设有与无人机控制器的定位系统，当无人机控制器与遛狗无人机超出遛狗距离时，遛狗无人机自动将宠物狗牵回；通过无人机控制器可设定遛狗无人机最低离地距离，从而保证遛狗无人机不被宠物狗扑到；
跟随飞行模式：
遛狗无人机上设有跟随飞行模式，通过无人机控制器可选择跟随飞行模式，当人想自己遛狗时，遛狗无人机可跟随无人机控制器进行跟随飞行。
上述技术方案中，玩具球及喂食模式遥控无人机对宠物狗进行挑逗，能够增加娱乐性，遛狗模式能够通过无人机自动在一定范围与高度内进行遛狗，既使得用遛狗无人机遛狗时对宠物狗具有一定的自由，也使得宠物狗不会走丢，并且安全，跟随飞行模式能够在够主人要自己遛狗时，狗主人不用手持无人机，而使得无人机自动跟随主人而行走，保证遛狗的娱乐性。
本发明的有益效果是:
1、通过在遛狗无人机上设有玩具仓及食物盒，通过无人机控制器能够控制无人机上的玩具仓及食物盒，使得遛狗可通过无人机，并且还能够增加遛狗的娱乐性，遛狗模式能够通过无人机自动在一定范围与高度内进行遛狗，既使得用遛狗无人机遛狗时对宠物狗具有一定的自由，也使得宠物狗不会走丢，并且安全，跟随飞行模式能够在够主人要自己遛狗时，狗主人不用手持无人机，而使得无人机自动跟随主人而行走，从而实现从无人机遛狗转变成主人自己遛狗；在使用无人机自动遛狗时，能够让狗主人做其他的事情，或狗主人在累了时能够安心休息。
附图说明
图1是本发明的遛狗无人机的总体结构示意图。
图中标记：1为机体、2为玩具仓、3为食物盒、4为牵引器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细描述。
实施例一：
如图1所示的遛狗无人机，包括：机体1、玩具仓2、食物盒3及牵引器4，机体1四周设有四个旋翼，机体1上设有玩具仓2及食物盒3，机体1的本体上还设有牵引器4，牵引器4设于机体1的底部，玩具仓2及食物盒3分别设于牵引器4的两侧，牵引器4包括：伺服电机及转轮，伺服电机的转轴上安装有转轮，转轮上绕有牵引绳，牵引绳配合安装有制动器，制动器能够固定牵引绳；所述玩具仓2底部设有第一电控门，玩具仓2内装有玩具球，第一电控门与玩具球配合设有感应计数器，所述食物盒3上设有第二电控门，食物盒3内放有食物，所述玩具球内设有定位器，遛狗无人机可确定玩具球的位置，玩具球内还设有永磁磁铁，机体1的玩具仓2内设有电磁铁，电磁铁连有磁控器。
基于上述技术方案的遛狗无人机的控制系统，包括：遛狗无人机上设有与无人机控制器的定位系统及无人机控制器，定位系统包括ARM处理器，ARM处理器与伺服电机、磁控器、感应计数器、第一电控门及第二电控门连接。
基于上述技术方案的遛狗无人机的控制系统的控制方法，包括：玩具球及喂食模式、遛狗模式及跟随飞行模式，
玩具球及喂食模式：
操作无人机控制器控制第一电控门放出玩具球，感应计数器根据无人机控制器发出的指令放出指定数量的玩具球，玩具球的位置实时传给遛狗无人机，控制器向遛狗无人机发出收回玩具球的信号命令，遛狗无人机接收到收回玩具球的信号命令后，遛狗无人机自动飞向玩具球，并通过磁控器打开电磁铁与第一电控门，电磁铁吸引玩具球，将玩具球收回；当需要对狗进行喂食时，操作无人机控制器打开第二电控门，使得食物盒3内的食物掉下对狗进行喂食，然后操作无人机控制器关闭第二电控门；
遛狗模式：
遛狗无人机的控制系统还设有自动遛狗模式，在自动遛狗模式下，遛狗无人机根据设定的悬停高度进行飞行，遛狗无人机设有随动飞行模式，并根据宠物狗的牵动作随动飞行，随动飞行的速度可通过无人机控制器进行设定，当宠物狗的奔跑速度过快，遛狗无人机的控制系统控制遛狗无人机对宠物狗进行反向牵引，使得宠物狗的速度在设定的速度范围之内；在随动飞行模式下，通过无人机控制器可设定遛狗距离，通过遛狗无人机上设有与无人机控制器的定位系统，当无人机控制器与遛狗无人机超出遛狗距离时，遛狗无人机自动将宠物狗牵回；通过无人机控制器可设定遛狗无人机最低离地距离，从而保证遛狗无人机不被宠物狗扑到；
跟随飞行模式：
遛狗无人机上设有跟随飞行模式，通过无人机控制器可选择跟随飞行模式，当人想自己遛狗时，遛狗无人机可跟随无人机控制器进行跟随飞行。
实施例二：
遛狗无人机，包括：机体1、玩具仓2、食物盒3及牵引器4，机体1四周设有四个旋翼，机体1上设有玩具仓2及食物盒3，机体1的本体上还设有牵引器4，牵引器4设于机体1的底部或侧面，通常牵引器4设于机体1的底部，以便于牵引绳在多角度转动，玩具仓2及食物盒3与机体1设为一整体；牵引器4包括：伺服电机及转轮，伺服电机的转轴上安装有转轮，转轮上绕有牵引绳，牵引绳配合安装有制动器，制动器能够固定牵引绳；所述玩具仓2底部设有第一电控门，玩具仓2内装有玩具球，第一电控门与玩具球配合设有感应计数器，所述食物盒3上设有第二电控门，食物盒3内放有食物，所述玩具球内设有定位器，遛狗无人机可确定玩具球的位置，玩具球内还设有永磁磁铁，机体1的玩具仓2内设有电磁铁，电磁铁连有磁控器。
基于上述技术方案的遛狗无人机的控制系统，包括：遛狗无人机上设有与无人机控制器的定位系统及无人机控制器，定位系统包括ARM处理器，ARM处理器与伺服电机、磁控器、感应计数器、第一电控门及第二电控门连接。
基于上述技术方案的遛狗无人机的控制系统的控制方法，包括：玩具球及喂食模式、遛狗模式及跟随飞行模式，
玩具球及喂食模式：
操作无人机控制器控制第一电控门放出玩具球，感应计数器根据无人机控制器发出的指令放出指定数量的玩具球，玩具球的位置实时传给遛狗无人机，控制器向遛狗无人机发出收回玩具球的信号命令，遛狗无人机接收到收回玩具球的信号命令后，遛狗无人机自动飞向玩具球，并通过磁控器打开电磁铁与第一电控门，电磁铁吸引玩具球，将玩具球收回；当需要对狗进行喂食时，操作无人机控制器打开第二电控门，使得食物盒3内的食物掉下对狗进行喂食，然后操作无人机控制器关闭第二电控门；
遛狗模式：
遛狗无人机的控制系统还设有自动遛狗模式，在自动遛狗模式下，遛狗无人机根据设定的悬停高度进行飞行，遛狗无人机设有随动飞行模式，并根据宠物狗的牵动作随动飞行，随动飞行的速度可通过无人机控制器进行设定，当宠物狗的奔跑速度过快，遛狗无人机的控制系统控制遛狗无人机对宠物狗进行反向牵引，使得宠物狗的速度在设定的速度范围之内；在随动飞行模式下，通过无人机控制器可设定遛狗距离，通过遛狗无人机上设有与无人机控制器的定位系统，当无人机控制器与遛狗无人机超出遛狗距离时，遛狗无人机自动将宠物狗牵回；通过无人机控制器可设定遛狗无人机最低离地距离，从而保证遛狗无人机不被宠物狗扑到；
跟随飞行模式：
遛狗无人机上设有跟随飞行模式，通过无人机控制器可选择跟随飞行模式，当人想自己遛狗时，遛狗无人机可跟随无人机控制器进行跟随飞行。
