技术领域
本实用新型涉及竹鼠养殖技术领域，具体为一种方便使用的竹鼠养殖粪便清理装置。
背景技术
竹鼠，是属竹鼠科、竹鼠属的一种动物，以竹子、芒草、植物茎秆等为食，此为野生物种十分珍贵，全世界共计有3属6种：非洲竹鼠属2种、竹鼠属3种、小竹鼠属1种，在中国有1属3种，栖息于非洲东部和亚洲南部的热带与亚热带森林、灌丛和竹林中，它体大肉多，味道鲜美，营养丰富，毛皮绒厚柔软，有较高的经济价值和药用价值，在中国已被大规模养殖，已成为具有经济效益的养殖产业之一，在竹鼠养殖的过程中，由于竹鼠的数量较多，从而日常粪便较多，如果不及时清理粪便，容易导致竹鼠养殖环境遭到破坏，现有的养殖技术中粪便清理比较耗费人工，效率不高，操作不够简便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方便使用的竹鼠养殖粪便清理装置，具备清理效果好、操作简便的优点，解决了现有的竹鼠养殖粪便清理装置使用效果不佳、操作不便和清理效果不好的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便使用的竹鼠养殖粪便清理装置，包括箱体和清理机构，所述箱体底部的左侧活动连接有滚轮，所述箱体底部的右侧活动连接有万向轮，所述箱体左表面的顶部固定连接有控制板，所述箱体的左表面固定连接有推手。
优选的，所述清理机构包括铲板、液压缸、筛板和内箱，所述箱体左侧的底部开设有出料口，所述箱体的右侧开设有前槽，所述铲板前后两侧的顶部均固定连接有转销，所述铲板通过转销与箱体内腔的前后两侧活动铰接，所述铲板的一端穿过前槽并延伸至箱体的外部，所述铲板的左侧固定连接有两组铰链一。
优选的，所述液压缸设置有两组，且两组液压缸均通过安装座与箱体内腔的底部固定连接，所述液压缸的输出端与铰链一活动连接，所述液压缸通过PLC控制，所述液压缸通过导线与控制板电性连接。
优选的，所述内箱固定连接在箱体内腔的底部，所述内箱内腔的底部依次活动连接有料箱一和料箱二，所述内箱顶部的右侧固定连接有下料板，所述内箱的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定套设有转盘，所述转盘的前表面活动铰接有连杆，所述筛板左端的中间位置与连杆的一端活动铰接，所述内箱内腔的右侧固定连接有两组铰链二，所述筛板的右端的前后两侧分别与两组铰链二活动铰接。
优选的，所述筛板前后两侧的左端均固定连接有圆销，所述内箱内腔的前后两侧均开设有滑槽，所述筛板通过圆销与滑槽与内箱内腔的前后两侧活动连接。
优选的，所述筛板呈倾斜安装，所述筛板的顶部均匀开设有若干组不同孔径的通孔，且通孔按照孔径的大小排列，所述铲板的右端设置有刃口，所述内箱与出料口相对齐的位置开设有通槽。
优选的，所述电机通过PLC控制，所述电机通过导线与控制板电性连接，所述连杆的一端通过方槽延伸至内箱的内腔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过滚轮和万向轮的配合，方便了清理装置的移动，同时简便了清理装置移动时方向的控制，通过铲板和内箱的配合，方便了粪便在清理时的团集与清理，增加了清理效果，通过液压缸和铰链一的配合，实现了铲板的转动，从而提高了清理的效率，通过转销和前槽的配合，方便了铲板的转动，通过铰链二和滑槽的配合，方便了筛板的上下抖动，从而增加了筛板筛选的效果，通过转盘和连杆的配合，实现了筛板的抖动。
2、本实用新型通过设置转销，增加了铲板在转动时的稳定性，通过设置内箱，优化了箱体内部的空间，通过设置出料口，方便了料箱一和料箱二的安装与拆卸，通过设置料箱一，方便了一些非粪便杂物的收集，通过设置料箱二，方便了对清理的粪便进行收集，通过设置筛板，增加了粪便与非粪便杂物的区分，通过设置滑槽，限制了筛板的左右运动，从而更好的实现四杆机构的运动，达到筛板抖动的效果，通过设置下料板，方便了收集的粪便下落至筛板。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构的局部剖视图一；
图3为本实用新型结构的局部剖视图二。
图中：1箱体、2滚轮、3万向轮、4控制板、5推手、6清理机构、7内箱、8电机、9转盘、10连杆、11出料口、12液压缸、13铲板、14转销、15铰链一、16下料板、17铰链二、18筛板、19料箱一、20料箱二、21前槽、22滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种方便使用的竹鼠养殖粪便清理装置，包括箱体1和清理机构6，箱体1底部的左侧活动连接有滚轮2，箱体1底部的右侧活动连接有万向轮3，箱体1左表面的顶部固定连接有控制板4，箱体1的左表面固定连接有推手5；
清理机构6包括铲板13、液压缸12、筛板18和内箱7，箱体1左侧的底部开设有出料口11，箱体1的右侧开设有前槽21，铲板13前后两侧的顶部均固定连接有转销14，铲板13通过转销14与箱体1内腔的前后两侧活动铰接，铲板13的一端穿过前槽21并延伸至箱体1的外部，铲板13的左侧固定连接有两组铰链一15，通过设置转销14，增加了铲板13在转动时的稳定性，通过设置内箱7，优化了箱体1内部的空间，通过设置出料口11，方便了料箱一19和料箱二20的安装与拆卸，通过设置筛板18，增加了粪便与非粪便杂物的区分，通过设置下料板16，方便了收集的粪便下落至筛板18；
液压缸12设置有两组，且两组液压缸12均通过安装座与箱体1内腔的底部固定连接，液压缸12的输出端与铰链一15活动连接，液压缸12通过PLC控制，液压缸12通过导线与控制板4电性连接，内箱7固定连接在箱体1内腔的底部，内箱7内腔的底部依次活动连接有料箱一19和料箱二20，内箱7顶部的右侧固定连接有下料板16，内箱7的顶部固定连接有电机8，电机8的输出端固定套设有转盘9，转盘9的前表面活动铰接有连杆10，筛板18左端的中间位置与连杆10的一端活动铰接，内箱7内腔的右侧固定连接有两组铰链二17，筛板18的右端的前后两侧分别与两组铰链二17活动铰接，通过设置料箱一19，方便了一些非粪便杂物的收集，通过设置料箱二，方便了对清理的粪便进行收集；
筛板18前后两侧的左端均固定连接有圆销，内箱7内腔的前后两侧均开设有滑槽22，筛板18通过圆销与滑槽22与内箱7内腔的前后两侧活动连接，筛板18呈倾斜安装，筛板18的顶部均匀开设有若干组不同孔径的通孔，且通孔按照孔径的大小排列，铲板13的右端设置有刃口，内箱7与出料口11相对齐的位置开设有通槽，电机8通过PLC控制，电机8通过导线与控制板4电性连接，连杆10的一端通过方槽延伸至内箱7的内腔，通过设置滑槽22，限制了筛板18的左右运动，从而更好的实现四杆机构的运动，达到筛板18抖动的效果。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
使用时，首先握住推手5推动清理装置，将粪便利用铲板13团集在一起，然后通过控制板4启动电机8，电机8通过转盘9和连杆10带动筛板18运动，在铰链二17和滑槽22的协助下，筛板18上下抖动，然后启动液压缸12，铲板13将粪便铲起，并且在转销14和铰链一15的协助下，铲板13转动，将粪便通过下料板16运输至筛板18的顶部，筛板18将粪便和非粪便杂物进行筛选，然后分别下落至料箱一19和料箱二20的内部，并且可以将收集满的料箱一19和料箱二20通过出料口11取出进行后分类处理。
综上所述：该方便使用的竹鼠养殖粪便清理装置通过箱体1和清理机构6的配合，解决了现有的竹鼠养殖粪便清理装置使用效果不佳、操作不便和清理效果不好的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
