技术领域
本实用新型涉及自动装配领域，特别涉及一种玻璃杯杯盖用自动点胶贴片设备。
背景技术
杯子，是人们日常生活中经常使用的工具，多是用来饮水或者喝酒所用，在平常的使用中如果是外出携带的杯子就需要可以将杯子密封的杯盖，方便保温和防止液体漏出。
大多数杯盖都是塑料制成，但是塑料制成的杯盖不够美观，需要在杯盖上套上金属片，起到美观的作用，一般杯盖上的金属片都是通过按压卡设在杯盖上的，但是通过这种方式安装的金属片在使用过程中容易脱落，所有可以选择有胶水粘和的方式进行安装。
中国专利号：CN201621456952.5一种陶瓷基板旋转点胶机系统，包括进料装置、旋转点胶机、出料装置以及控制装置，旋转点胶机位于进料装置和出料装置之间，三者均与控制装置电连接；旋转点胶机包括固定座，固定座上部通过第一旋转轴连接有旋转对接板，旋转对接板上部通过第二旋转轴连接有点胶机；旋转对接板的两端开设有容纳料盒的凹槽，凹槽的两侧分别设置有第一导向轮和第二导向轮，凹槽的里侧还设置有固定套筒，固定套筒上伸缩套接有升降杆，升降杆侧面固定连接有伸缩杆，伸缩杆末端固定连接有固定组件；点胶机包括底座，底座上转动安装有旋转座，旋转座的上部固定有相对的两个支撑板，两个支撑板的结构相同，两个支撑板的相对一侧设置有竖直的升降滑槽，升降滑槽内滑动设置有升降滑块，升降滑块上固定安装有固定臂，固定臂为空心结构，其一端连接有旋转驱动电机，另一端连接有伸缩臂，伸缩臂活动套接在固定臂的内部，固定臂上设置有伸缩驱动组件，伸缩臂的末端转动连接有旋转件，旋转件的下部与一旋转销轴连接，旋转销轴上同时转动连接有摆动臂，摆动臂末端铰接有点胶头；旋转对接板两端形成以长度中心点为圆心的同轴心圆弧形，在进料装置和出料装置与旋转对接板对接的部位预留出旋转对接板的旋转空间，索然解决了套餐基板的点胶工作，但是不能直接运用到杯盖贴片的工作当中，所有有必要设计一块杯盖的点胶设备。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种玻璃杯杯盖用自动点胶贴片设备。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种玻璃杯杯盖用自动点胶贴片设备,包括步进式输送带和固定安装在步进式输送带两侧的工位安装架，包括有第一安装工位、杯盖翻转工位和第二安装工位，所述第一安装工位、杯盖翻转工位和第二安装工位沿着步进式输送带输出方向依次安装在工位安装架上，所述第一安装工位包括有用于将杯盖顶部涂胶的第一涂胶机械臂和用于将顶盖贴片安装的顶盖上的第一贴片安装机械臂，所述杯盖翻转工位包括有用于将杯盖翻身的翻转机械臂，所述第二安装工位包括有用于将杯盖内部涂胶的第二涂胶机械臂和用于将顶盖贴片安装的内部的突出部第二贴片安装机械臂。
进一步的，所述第一涂胶机械臂和第二涂胶机械臂结构设置相同且均包括有第一固定座、第一同步带滑台和第二同步带滑台，所述第一固定座与底座固定连接，第一同步带滑台水平状态安装在第一固定座的顶端，第一同步带滑台与步进式输送带呈平行状态安装，第二同步带滑台水平设置在第一同步带滑台的滑块上，并且第二同步带滑台的输出端端朝向步进式输送带宽度方向延伸，第二同步带滑台的滑块设还安装有用于点胶的点胶头，该点胶头的输出端向下延伸，
进一步的，所述第一涂胶机械臂和第二涂胶机械臂均包括有第一安装架、第一竖直气缸和第一水平气缸，所述第一安装架竖直设置在步进式输送带的上方并且位于第二同步带滑台的旁侧，第一安装架固定安装在步进式输送带的机架上，所述第一竖直气缸竖直安装在第一安装架上并且第一竖直气缸位于第一安装架与第二同步带滑台之间，第一竖直气缸的输出端向下设置，第一水平气缸水平安装在第一竖直气缸的输出端上，第一水平气缸的输出端朝向步进式输送带进料端方向设置，第一水平气缸的输出端上还设置有用于卡在杯盖的卡块。
进一步的，所述第一贴片安装机械臂和第二贴片安装机械臂均包括有外壳贴片上料组件和外壳贴片安装组件，所述外壳贴片上料组件设置在步进式输送带一侧的工位安装架上，外壳贴片安装组件设置在步进式输送带相对于外壳贴片上料组件的另一侧工位安装架上。
进一步的，所述外壳上料组件包括有振动盘、送料轨道和推料气缸，所述推料气缸水平状态安装在工位安装架上，推料气缸与步进式输送带呈平行状态排列，推料气缸的输出端上还设置有承托块，承托块的顶端还设置一个承托槽，所述送料轨道的进料端与振动盘的出料端连接，送料轨道的出料端朝向承托块方向延伸并且送料轨道的输出端抵触承托块的外侧。
进一步的，所述外壳安装组件包括有第一电动丝杆滑台、第二电动丝杆滑台和气动吸盘，所述第一电动丝杆滑台竖直设置在工位安装架上，第二电动丝杆滑台沿着步进式输送带的宽度方向水平设置在步进式输送带的上方并且第二电动丝杆滑台固定安装在第一电动丝杆滑台的滑块上，所述气动吸盘竖直设置并且固定安装在第二电动丝杆滑台的滑块上。
进一步的，所述外壳安装组件还包括有第二安装架、第二竖直气缸、第二水平气缸、第三竖直气缸和第三水平气缸，所述第二竖直气缸位于第一安装架和第二电动丝杆滑台之间并且第二竖直气缸固定安装在第二安装架上，第二竖直气缸的输出端向下设置，第二水平气缸固定安装在第二竖直气缸的输出端，第二水平气缸的输出端沿着步进式输送带方向输出，所述第二安装架固定安装在步进式输送带的机架上，并且第二安装架位于翻转机械臂与第二电动丝杆滑台之间，第三竖直气缸位于第二安装架和第二电动丝杆滑台之间，并且第三竖直气缸竖直安装在第二安装架上，第三竖直气缸的输出端向下设置，第三水平气缸固定按在第三竖直气缸的输出端，第三水平气缸的输出端朝向步进式输送带进料端方向输出。
进一步的，所述翻转机械臂包括有上顶气缸和翻身气缸，所述上顶气缸和翻身气缸均为两个，每个上顶气缸和翻身气缸分别设置在步进式输送带一侧的工位安装架上，所述上顶气缸固定安装在工位安装架上并且上顶气缸的输出端向上设置，翻身气缸固定安装在上顶气缸的输出端，两个所述翻身气缸的输出端均沿着步进式输送带的宽度方向输出，两个所述翻身气缸的输出端相对设置。
进一步的，所述翻转机械臂还包括有限位旋转气缸，所述限位旋转气缸固定安装在工位安装架上，限位旋转气缸的输出端向上设置，限位旋转气缸的输出端上还设置有一根限位杆，限位杆的底端还连接有限位块。
进一步的，所述步进式输送带上位于杯盖翻转工位处两侧的机架上设置有开口。
有益效果：
本实用新型的一种玻璃杯杯盖用自动点胶贴片设备，杯盖沿着步进式输送带的输出方向被输出，当杯盖到达第一安装工位时，第一安装工位的第一涂胶机械臂对杯盖的顶端进行涂胶，第一贴片安装机械臂将金属片安装到杯盖的顶端上，步进式输送带继续带动杯盖移动，将杯盖移动到杯盖翻转工位，杯盖翻转工位的翻转机械臂将杯盖翻转180°，步进式输送带继续带动杯盖移动，将杯盖移动到第二安装工位，第二安装工位的第二涂胶机械臂对杯盖的内部凸起处进行涂胶，第二贴片安装机械臂将金属片安装到杯盖内部的凸起处上。
作为优选，当杯盖到达第一涂胶机械臂或者第二涂胶机械臂时，第一涂胶机械臂或者第二涂胶机械臂上的第一竖直气缸将第一水平气缸下推，使得第一水平气缸与杯盖齐平，第一水平气缸的输出端将杯盖顶住固定，使得杯盖不会随着步进式输送带移动，杯盖被固定后，第一同步带滑台和第二同步带滑台通过移动将胶水通过点胶头均匀的涂抹在杯盖上，涂胶完成后第一竖直气缸回缩将第一水平气缸升起，杯盖继续通过。
作为优选，送料轨道与承托槽平齐，当推料气缸将承托块上的承托槽对准送料轨道时，通过振动盘将送料轨道输出端金属片移动到承托槽内，完成后推料气缸将承托槽上的金属片与气动吸盘对齐，方便气动吸盘取料。
作为优选，首先第三竖直气缸将第三水平气缸顶出与杯盖齐平并且顶住杯盖，随后第二竖直气缸将第二水平气缸顶出与杯盖齐平，并且第二水平气缸和第三水平气缸将杯盖夹住，杯盖被夹住后，第一电动丝杆滑台和第二电动丝杆滑台通过移动气动吸盘将承托槽上的金属片取出安装在杯盖上。
作为优选，当杯盖到达翻转机械臂位置时限位旋气缸抵住杯盖使得杯盖不得向前气缸，两个翻身气缸夹住杯盖，两个上顶气缸将两个翻身气缸上顶，使得翻身气缸在将杯盖完成翻身动作时使得杯盖不会碰触的步进式输送带。
综上所述，解决了杯盖的贴片安装的问题。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图1；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的立体结构示意图2；
图4为本实用新型的局部立体结构示意图1；
图5为本实用新型局部立体结构示意图2；
图6为本实用新型局部立体结构示意图3；
图7为本实用新型局部立体结构示意图4；
图8为本实用新型局部立体结构示意图5；
图9为本实用新型杯盖翻转工位的立体结构示意图；
图10为本实用新型图9的A处放大图；
附图标记说明：第一安装工位1，杯盖翻转工位2，第二安装工位3，第一涂胶机械臂1a，第一安装架1a1，第一竖直气缸1a2，第一水平气缸1a3，第一固定座1a4，第一同步带滑台1a5，第二同步带滑台1a6，点胶头1a7，外壳上料组件3a,外壳安装组件3b，送料轨道3a1,推料气缸3a2，承托块3a3，承托槽3a4，第一电动丝杆滑台3b1,第二电动丝杆滑台3b2,气动吸盘3b3，第二安装架3b4,第二竖直气缸3b5,第二水平气缸3b6,第三竖直气缸3b7,第三水平气缸3b8，翻转机械臂2a,上顶气缸2a1,翻身气缸2a2，限位旋转气缸2a3,限位杆2a4，限位块2a5,步进式输送带4,工位安装架4a，开口4b。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种玻璃杯杯盖用自动点胶贴片设备,包括步进式输送带4和固定安装在步进式输送带4两侧的工位安装架4a，包括有第一安装工位1、杯盖翻转工位2和第二安装工位3，所述第一安装工位1、杯盖翻转工位2和第二安装工位3沿着步进式输送带4输出方向依次安装在工位安装架4a上，所述第一安装工位1包括有用于将杯盖顶部涂胶的第一涂胶机械臂1a和用于将顶盖贴片安装的顶盖上的第一贴片安装机械臂，所述杯盖翻转工位2包括有用于将杯盖翻身的翻转机械臂2a，所述第二安装工位3包括有用于将杯盖内部涂胶的第二涂胶机械臂和用于将顶盖贴片安装的内部的突出部第二贴片安装机械臂。
所述第一涂胶机械臂1a和第二涂胶机械臂结构设置相同且均包括有第一固定座1a4、第一同步带滑台1a5和第二同步带滑台1a6，所述第一固定座1a4与底座固定连接，第一同步带滑台1a5水平状态安装在第一固定座1a4的顶端，第一同步带滑台1a5与步进式输送带4呈平行状态安装，第二同步带滑台1a6水平设置在第一同步带滑台1a5的滑块上，并且第二同步带滑台1a6的输出端端朝向步进式输送带4宽度方向延伸，第二同步带滑台1a6的滑块设还安装有用于点胶的点胶头1a7，该点胶头1a7的输出端向下延伸，
所述第一涂胶机械臂1a和第二涂胶机械臂均包括有第一安装架1a1、第一竖直气缸1a2和第一水平气缸1a3，所述第一安装架1a1竖直设置在步进式输送带4的上方并且位于第二同步带滑台1a6的旁侧，第一安装架1a1固定安装在步进式输送带4的机架上，所述第一竖直气缸1a2竖直安装在第一安装架1a1上并且第一竖直气缸1a2位于第一安装架1a1与第二同步带滑台1a6之间，第一竖直气缸1a2的输出端向下设置，第一水平气缸1a3水平安装在第一竖直气缸1a2的输出端上，第一水平气缸1a3的输出端朝向步进式输送带4进料端方向设置，第一水平气缸1a3的输出端上还设置有用于卡在杯盖的卡块。
当杯盖到达第一涂胶机械臂1a或者第二涂胶机械臂时，第一涂胶机械臂1a或者第二涂胶机械臂上的第一竖直气缸1a2将第一水平气缸1a3下推，使得第一水平气缸1a3与杯盖齐平，第一水平气缸1a3的输出端将杯盖顶住固定，使得杯盖不会随着步进式输送带4移动，杯盖被固定后，第一同步带滑台1a5和第二同步带滑台1a6通过移动将胶水通过点胶头1a7均匀的涂抹在杯盖上，涂胶完成后第一竖直气缸1a2回缩将第一水平气缸1a3升起，杯盖继续通过。
所述第一贴片安装机械臂和第二贴片安装机械臂均包括有外壳贴片上料组件和外壳贴片安装组件，所述外壳贴片上料组件设置在步进式输送带4一侧的工位安装架4a上，外壳贴片安装组件设置在步进式输送带4相对于外壳贴片上料组件的另一侧工位安装架4a上。
所述外壳上料组件3a包括有振动盘、送料轨道3a1和推料气缸3a2，所述推料气缸3a2水平状态安装在工位安装架4a上，推料气缸3a2与步进式输送带4呈平行状态排列，推料气缸3a2的输出端上还设置有承托块3a3，承托块3a3的顶端还设置一个承托槽3a4，所述送料轨道3a1的进料端与振动盘的出料端连接，送料轨道3a1的出料端朝向承托块3a3方向延伸并且送料轨道3a1的输出端抵触承托块3a3的外侧。
所述外壳安装组件3b包括有第一电动丝杆滑台3b1、第二电动丝杆滑台3b2和气动吸盘3b3，所述第一电动丝杆滑台3b1竖直设置在工位安装架4a上，第二电动丝杆滑台3b2沿着步进式输送带4的宽度方向水平设置在步进式输送带4的上方并且第二电动丝杆滑台3b2固定安装在第一电动丝杆滑台3b1的滑块上，所述气动吸盘3b3竖直设置并且固定安装在第二电动丝杆滑台3b2的滑块上。
送料轨道3a1与承托槽3a4平齐，当推料气缸3a2将承托块3a3上的承托槽3a4对准送料轨道3a1时，通过振动盘将送料轨道3a1输出端金属片移动到承托槽3a4内，完成后推料气缸3a2将承托槽3a4上的金属片与气动吸盘3b3对齐，方便气动吸盘3b3取料。
所述外壳安装组件3b还包括有第二安装架3b4、第二竖直气缸3b5、第二水平气缸3b6、第三竖直气缸3b7和第三水平气缸3b8，所述第二竖直气缸3b5位于第一安装架1a1和第二电动丝杆滑台3b2之间并且第二竖直气缸3b5固定安装在第二安装架3b4上，第二竖直气缸3b5的输出端向下设置，第二水平气缸3b6固定安装在第二竖直气缸3b5的输出端，第二水平气缸3b6的输出端沿着步进式输送带4方向输出，所述第二安装架3b4固定安装在步进式输送带4的机架上，并且第二安装架3b4位于翻转机械臂2a与第二电动丝杆滑台3b2之间，第三竖直气缸3b7位于第二安装架3b4和第二电动丝杆滑台3b2之间，并且第三竖直气缸3b7竖直安装在第二安装架3b4上，第三竖直气缸3b7的输出端向下设置，第三水平气缸3b8固定按在第三竖直气缸3b7的输出端，第三水平气缸3b8的输出端朝向步进式输送带4进料端方向输出。
首先第三竖直气缸3b7将第三水平气缸3b8顶出与杯盖齐平并且顶住杯盖，随后第二竖直气缸3b5将第二水平气缸3b6顶出与杯盖齐平，并且第二水平气缸3b6和第三水平气缸3b8将杯盖夹住，杯盖被夹住后，第一电动丝杆滑台3b1和第二电动丝杆滑台3b2通过移动气动吸盘3b3将承托槽3a4上的金属片取出安装在杯盖上。
所述翻转机械臂2a包括有上顶气缸2a1和翻身气缸2a2，所述上顶气缸2a1和翻身气缸2a2均为两个，每个上顶气缸2a1和翻身气缸2a2分别设置在步进式输送带4一侧的工位安装架4a上，所述上顶气缸2a1固定安装在工位安装架4a上并且上顶气缸2a1的输出端向上设置，翻身气缸2a2固定安装在上顶气缸2a1的输出端，两个所述翻身气缸2a2的输出端均沿着步进式输送带4的宽度方向输出，两个所述翻身气缸2a2的输出端相对设置。
所述翻转机械臂2a还包括有限位旋转气缸2a3，所述限位旋转气缸2a3固定安装在工位安装架4a上，限位旋转气缸2a3的输出端向上设置，限位旋转气缸2a3的输出端上还设置有一根限位杆2a4，限位杆2a4的底端还连接有限位块2a5。
当杯盖到达翻转机械臂2a位置时限位旋气缸抵住杯盖使得杯盖不得向前气缸，两个翻身气缸2a2夹住杯盖，两个上顶气缸2a1将两个翻身气缸2a2上顶，使得翻身气缸2a2在将杯盖完成翻身动作时使得杯盖不会碰触的步进式输送带4。
所述步进式输送带4上位于杯盖翻转工位2处两侧的机架上设置有开口4b。
工作原理：杯盖沿着步进式输送带4的输出方向被输出，当杯盖到达第一安装工位1时，第一安装工位1的第一涂胶机械臂1a对杯盖的顶端进行涂胶，第一贴片安装机械臂将金属片安装到杯盖的顶端上，步进式输送带4继续带动杯盖移动，将杯盖移动到杯盖翻转工位2，杯盖翻转工位2的翻转机械臂2a将杯盖翻转180°，步进式输送带4继续带动杯盖移动，将杯盖移动到第二安装工位3，第二安装工位3的第二涂胶机械臂对杯盖的内部凸起处进行涂胶，第二贴片安装机械臂将金属片安装到杯盖内部的凸起处上。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
