一种机器人运输用防护装置

出售状态:已下证
专 利 号 :已交易,保密
专利类型:实用新型
专利分类:安全防护
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详细介绍


技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种机器人运输用防护装置。


背景技术

在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成,用以取代或协助人类工作。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类的工作。为了使人们更好的了解到机器人的性能,经常会将机器人运输至不同地区进行展示。而机器人在运输过程中容易遭遇碰撞而意外受损,一般防护装置防护性能不佳,不能对机器人进行有效防护,影响机器人的质量和使用性能,给人们的经济造成较大的损失。


实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种机器人运输用防护装置,该机器人运输用防护装置具备防护性能好等优点,解决了一般防护装置防护性能差的问题。

(二)技术方案

为实现上述机器人运输用防护装置防护性能好的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人运输用防护装置,包括固定座,所述固定座的底部固定连接有底盘,所述固定座的顶部固定连接有防护装置本体,所述固定座的顶部开设有安装槽,所述安装槽的内壁活动连接有机器人本体,所述机器人本体的一侧活动连接有缓冲块,所述缓冲块的一侧固定连接有减震弹簧,所述防护装置本体的内顶壁固定连接有定位块,所述定位块的底部固定连接有防护壳,所述防护装置本体的内侧壁固定连接有伸缩套杆,所述伸缩套杆的一端固定连接有固定卡块,所述固定卡块的外壁活动连接有螺钉,所述螺钉的一端固定连接有减震块,所述固定卡块的内壁固定连接有缓冲垫,所述防护装置本体的内侧壁固定连接有液压缸,所述液压缸的输出端固定连接有液压杆,所述液压杆的一端固定连接有缓冲板,所述缓冲板的一侧固定连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的一端固定连接有减震板,所述防护装置本体的外壁固定连接有合页本体,所述防护装置本体通过合页本体活动连接有机门,所述机门的正面固定连接有把手。

优选的,所述减震弹簧的一端固定连接有防护装置本体,且减震弹簧为碳素钢减震弹簧。

优选的,所述固定卡块为匚形固定卡块,且固定卡块的长度为十五厘米。

优选的,所述液压缸的数量为两个,且两个液压缸以防护装置本体的垂直中线为对称轴对称设置。

优选的,所述减震块为泡沫减震块,且减震块的厚度为八毫米。

优选的,所述机门的数量为两个,且两个机门以防护装置本体的垂直中线为对称轴对称设置。

优选的,所述把手的外壁设置有防磨层,且防磨层为硅胶防磨层。

(三)有益效果

与现有技术相比,本实用新型提供了一种机器人运输用防护装置,具备以下有益效果:

1、该机器人运输用防护装置,通过设置的减震弹簧、缓冲块、防护壳、缓冲板、缓冲弹簧、减震板、减震块和缓冲垫,能够达到对机器人进行有效安全防护的目的,解决了一般防护装置防护性能差的问题,避免机器人在运输过程中遭受意外碰撞而受损,减小了损伤率,保障了机器人的质量,实用性能好。

2、该机器人运输用防护装置,通过设置的固定座、底盘、安装槽和缓冲块,能够达到稳定支撑机器人的目的,提高了机器人在运输过程中的稳定性,安全可靠,满足了运输需求。

3、该机器人运输用防护装置,通过设置的伸缩套杆、液压缸、液压杆和螺钉,能够达到便于对不同体积大小的机器人进行有效防护的目的,便于工人进行调节,结构紧凑,操作简便,防护效果好。


附图说明

图1为本实用新型结构示意图;

图2为本实用新型固定卡块示意图;

图3为本实用新型正视图。

图中:1、固定座;2、底盘;3、防护装置本体;4、安装槽;5、机器人本体;6、减震弹簧;7、缓冲块;8、定位块;9、防护壳;10、伸缩套杆;11、固定卡块;12、液压缸;13、液压杆;14、缓冲板;15、缓冲弹簧;16、减震板;17、螺钉;18、减震块;19、缓冲垫;20、合页本体;21、机门;22、把手。


具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3,一种机器人运输用防护装置,包括固定座1,固定座1的底部固定连接有底盘2,固定座1的顶部固定连接有防护装置本体3,固定座1的顶部开设有安装槽4,安装槽4的内壁活动连接有机器人本体5,机器人本体5的一侧活动连接有缓冲块7,缓冲块7的一侧固定连接有减震弹簧6,减震弹簧6的一端固定连接有防护装置本体3,且减震弹簧6为碳素钢减震弹簧,碳素钢是含碳量在百分之零点零二一八至百分之二点一一的铁碳合金,也叫碳素钢,一般还含有少量的硅、锰、硫和磷等,一般碳钢中含碳量较高则硬度越大,强度也越高,通过设置的固定座1、底盘2、安装槽4和缓冲块7,能够达到稳定支撑机器人的目的,提高了机器人在运输过程中的稳定性,安全可靠,满足了运输需求,防护装置本体3的内顶壁固定连接有定位块8,定位块8的底部固定连接有防护壳9,防护装置本体3的内侧壁固定连接有伸缩套杆10,伸缩套杆10的一端固定连接有固定卡块11,固定卡块11为匚形固定卡块,且固定卡块11的长度为十五厘米,便于对机器人进行有效的防护,固定卡块11的外壁活动连接有螺钉17,通过设置的伸缩套杆10、液压缸12、液压杆13和螺钉17,能够达到便于对不同体积大小的机器人进行有效防护的目的,便于工人进行调节,结构紧凑,操作简便,防护效果好,螺钉17的一端固定连接有减震块18,减震块18为泡沫减震块,且减震块18的厚度为八毫米,泡沫是由大量气体微孔分散于固体塑料中而形成的一类高分子材料,具有质轻、隔热、吸音和减震等特性,且介电性能优于基体树脂,用途很广,几乎各种塑料均可作成泡沫塑料,发泡成型已成为塑料加工中一个重要领域,固定卡块11的内壁固定连接有缓冲垫19,通过设置的减震弹簧6、缓冲块7、防护壳9、缓冲板14、缓冲弹簧15、减震板16、减震块18和缓冲垫19,能够达到对机器人进行有效安全防护的目的,解决了一般防护装置防护性能差的问题,避免机器人在运输过程中遭受意外碰撞而受损,减小了损伤率,保障了机器人的质量,实用性能好,防护装置本体3的内侧壁固定连接有液压缸12,液压缸12的数量为两个,且两个液压缸12以防护装置本体3的垂直中线为对称轴对称设置,液压缸12的输出端固定连接有液压杆13,液压杆13的一端固定连接有缓冲板14,缓冲板14的一侧固定连接有缓冲弹簧15,缓冲弹簧15的一端固定连接有减震板16,防护装置本体3的外壁固定连接有合页本体20,防护装置本体3通过合页本体20活动连接有机门21,机门21的数量为两个,且两个机门21以防护装置本体3的垂直中线为对称轴对称设置,机门21的正面固定连接有把手22,把手22的外壁设置有防磨层,且防磨层为硅胶防磨层,硅胶是一种高活性吸附材料,属非晶态物质,硅胶主要成分是二氧化硅,化学性质稳定,不燃烧。

在使用时,打开机门21,将机器人放置在安装槽4内,调节伸缩套杆10,调节螺钉17至固定卡块11卡紧机器人本体5,液压缸12启动,液压杆13推动缓冲板14向前延伸,减震板16对机器人本体5进行防护。

综上所述,该机器人运输用防护装置,能够对机器人进行有效安全防护,避免机器人在运输过程中遭受意外碰撞而受损,减小了损伤率,保障了机器人的质量,实用性能好。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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