技术领域
本发明涉及物流设备技术领域,尤其涉及一种可改变容积大小的共享物流柜运动式分隔机构。
背景技术
传统的快递行业采用的都是快递上门方法,优点就是可以实现“商户到顾客,按时按需的送货上门”。但随着网上购物的不断蓬勃发展,快递数量与日俱增,虽然网购下单便捷,但取货较为麻烦,因而“爆仓”“压仓”这些字眼大家逐渐开始熟悉,随着物流行业的最后一公里问题越来越紧迫,智能物流柜应运而生。
但是目前应用于市场的物流柜通常分为大、中、小等多个定量容积的格口,采用此方式对于那些较小的物品,即使采用最小的格口同样会造成空间的浪费,而对于比小格口略大的物品放入中格口内同样会造成空间的浪费,虽然物流柜服务端通过超时收费等方式来激励用户取件,但是改变物流柜本身使之适应包装来合理利用空间则更加刻不容缓。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述的问题,而提出的一种可改变容积大小的共享物流柜运动式分隔机构。为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种可改变容积大小的共享物流柜运动式分隔机构,包括壳体,所述壳体内开设有空腔,所述空腔的内壁上对称安装有两个传动轮,两个所述传动轮上共同套设并张紧有输送带,其中一个所述传动轮上通过传动带连接有驱动马达,所述驱动马达固定连接在壳体上,所述输送带的外表面上等距离设置有多个相互平行的锯齿,所述输送带靠近驱动马达的一侧定义为头部,所述锯齿的垂直面朝向输送带的尾部;
所述空腔的上端固定连接有水平设置的光杠,所述光杠上滑动连接有多个滑动机构,所述滑动机构内安装有顶升机构,所述顶升机构的输出端连接有隔板,所述隔板竖直设置,所述隔板的底端开设有开槽,所述输送带穿过开槽,所述开槽的高度大于输送带与锯齿的高度之和。
在本发明的优选中,所述隔板为两侧平滑的板状机构,且隔板的两侧均胶合有缓冲泡沫。
在本发明的优选中,所述滑动机构包括固定套,所述固定套的上侧开设有用于光杠穿过的插槽,所述插槽的底端内壁上开设有收纳槽,所述顶升机构位于收纳槽内。
在本发明的优选中,所述顶升机构包括微型马达、减速齿轮组、丝杠、滚珠螺母、抵块和连接块;
所述滚珠螺母通过滚珠轴承竖直转动连接在收纳槽的内壁上,所述滚珠螺母与丝杠螺纹连接,所述丝杠的顶端固定连接有抵块,所述抵块在丝杠的作用下与光杠相抵时可实现滑动机构的制动,所述抵块的底端固定连接有连接块,所述连接块采用L型结构,所述连接块远离抵块的一侧与隔板的顶部固定连接,且隔板的顶部与固定套之间具备间隙;
所述滚珠螺母的外表面与减速齿轮组的输出端连接,所述减速齿轮组的输入端与微型马达的输出轴连接。
在本发明的优选中,所述插槽的内壁上固定连接有直线轴承,所述直线轴承的内圈与光杠滑动接触。
本发明的有益效果在于:
本发明将物流柜的地面更变为输送带式底面,使得放入的包装件可被运送至尾部,实现物流柜内空间的最大化利用,开启驱动马达,驱动马达通过传动带带动传动轮转动,传动轮进而带动套设在其上的输送带将包装件向靠近输送带尾部一侧运输,可使输送带运行指定的时间,此时间大于包装间从输送带头部至尾部的时间,当包装件碰触到空腔的内壁或者前一隔板时原地打滑一段时间,同理隔板贴着包装件随之打滑,待输送带停止后即可固定,此时控制微型马达反转,即可实现隔板的固定,从而可以合理的利用包装之间的纵向间隙,同时包装件放入时应采用高度大于宽度的放置方式,从而能进一步合理利用空腔内的空间
同时滑动机构和顶升机构的设置,使得隔板可配合输送带进行连通,当隔板在顶升机构的带动下下降后,输送带上的锯齿可带动隔板跟随包装件前进,包装件通过从输送带靠近输送带头部的一侧放入,待包装件放稳后,开启微型马达,微型马达进而带动输出端的减速齿轮组运动,减速齿轮组进而带动输出端的滚珠螺母转动,实现与之配合的丝杠向下运动,实现抵块与光杠的分离,同时与抵块固定连接的连接块带动隔板下降,此时隔板底部开槽的内顶端与输送带和锯齿接触,此时输送带运动时可通过锯齿带动隔板以及滑动机构同步运动。
本发明突出的特点是:对传统固定格口式物流柜进行革新,采用了包装件动态运动式设计,且在包装件的运动中改变格口的大小使之与包装件紧密贴合,从而最大化利用了物流柜内部空间,缓解快递行业寄送压力。
附图说明
图1为本发明提出的一种可改变容积大小的共享物流柜运动式分隔机构的结构示意图;
图2为本发明图1中滑动机构与顶升机构局部剖视图;
图3为本发明图1中隔板与滑动机构局部剖视图。
图中:1壳体、2空腔、3光杠、4输送带、5锯齿、6隔板、7传动轮、8传动带、9驱动马达、10滑动机构、101固定套、102插槽、103收纳槽、11顶升机构、111微型马达、112减速齿轮组、113丝杠、114滚珠螺母、115抵块、116连接块、12直线轴承、13开槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1至3,一种可改变容积大小的共享物流柜运动式分隔机构,包括壳体1,壳体1内开设有空腔2,空腔2的内壁上对称安装有两个传动轮7,两个传动轮7上共同套设并张紧有输送带4,其中一个传动轮7上通过传动带8连接有驱动马达9,驱动马达9可采用市面上常见的伺服马达、步进马达,驱动马达9固定连接在壳体1上,输送带4的外表面上等距离设置有多个相互平行的锯齿5,输送带4靠近驱动马达9的一侧定义为头部,锯齿5的垂直面朝向输送带的尾部。
空腔2的上端固定连接有水平设置的光杠3,光杠3上滑动连接有多个滑动机构10,滑动机构10内安装有顶升机构,顶升机构的输出端连接有隔板6,优选地,隔板6为两侧平滑的板状机构,且隔板6的两侧均胶合有缓冲泡沫,提高缓冲性能,隔板6竖直设置,隔板6的底端开设有开槽14,输送带4穿过开槽14,开槽14的高度大于输送带4与锯齿5的高度之和。
具体地,参照图2,滑动机构10包括固定套101,固定套101的上侧开设有用于光杠3穿过的插槽102,插槽102的底端内壁上开设有收纳槽103,顶升机构位于收纳槽103内。
进一步地,插槽102的内壁上固定连接有直线轴承12,直线轴承12的内圈与光杠3滑动接触,使光杠3与插槽102的滑动摩擦便于滚动摩擦,提高机械效率。
具体地,参照图2,顶升机构包括微型马达111、减速齿轮组112、丝杠113、滚珠螺母114、抵块115和连接块116;滚珠螺母114通过滚珠轴承竖直转动连接在收纳槽103的内壁上,滚珠螺母114与丝杠113螺纹连接,丝杠113的顶端固定连接有抵块115,抵块115采用U型结构,从而可更好的与光杠3的外表面贴合,抵块115在丝杠113的作用下与光杠3相抵时可实现滑动机构10的制动,抵块115的底端固定连接有连接块116,连接块116采用L型结构,连接块116远离抵块115的一侧与隔板6的顶部固定连接,且隔板6的顶部与固定套101之间具备间隙;滚珠螺母114的外表面与减速齿轮组112的输出端连接,减速齿轮组112的输入端与微型马达111的输出轴连接,微型马达111可采用市面上常见的可实现正反转功能的微型伺服马达。
制得一提的是,与本发明配合使用的门体机构可采用多个竖直设置的单元化门体,单元化门体的数量应尽量多,通过相应的控制装置控制两个隔板之间的有门体开启进行存件或取件,此为成熟的现有技术,此处不再赘。
现对本发明的操作原理做如下描述:
首先,包装件通过从输送带靠近输送带4头部的一侧放入,待包装件放稳后,开启微型马达111,微型马达111进而带动输出端的减速齿轮组112运动,减速齿轮组112进而带动输出端的滚珠螺母114转动,实现与之配合的丝杠113向下运动,实现抵块115与光杠3的分离,同时与抵块115固定连接的连接块116带动隔板6下降,此时隔板6底部开槽13的内顶端与输送带4和锯齿5接触,此时输送带4运动时可通过锯齿5带动隔板6以及滑动机构10同步运动。
随后开启驱动马达9,驱动马达9通过传动带8带动传动轮7转动,传动轮7进而带动套设在其上的输送带4将包装件向靠近输送带4尾部一侧运输,可使输送带4运行指定的时间,此时间大于包装间从输送带4头部至尾部的时间,当包装件碰触到空腔2的内壁或者前一隔板6时原地打滑一段时间,同理隔板6贴着包装件随之打滑,待输送带4停止后即可固定,此时控制微型马达111反转,即可实现隔板6的固定,从而可以合理的利用包装之间的纵向间隙,同时包装件放入时应采用高度大于宽度的放置方式,从而能进一步合理利用空腔2内的空间。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。