技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种河道水草收集机器人用分段切割装置。
背景技术
因生活污水的胡乱排放，使大量河道湖泊的水质富营养化，这样导致水草开始疯长，水面被大面积覆盖，遮挡了阳光，阻碍了氧气交换，使水底生物因无阳光和氧气大量死亡，影响生态平衡。
为了清理这些水草，人们最初采用人工捕捞和挖掘机捕捞的方式清理，近些年出现一种水草捕捞机器人，以提高捕捞效率节约人工成本，但由于水草的根茎缠绕在一起，拉出一小块水草，就能牵连出一大批水草，增大清理难度，因此我们提出了一种河道水草收集机器人用分段切割装置来解决问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种河道水草收集机器人用分段切割装置，具有分段切割水草的作用。
本发明为实现技术目的采用如下技术方案：一种河道水草收集机器人用分段切割装置，包括底板，所述底板的右侧焊接有延伸架，所述压缩架的内侧焊接有转轴，所述转轴的外侧转动有两块刀片，所述刀片的正面和背面均铰接有调节杆。
所述底板的底部焊接有安装架，所述安装架的正面转动连接有转动杆，所述转动杆的背面转动连接有滑杆，所述底板的底部且位于安装架的左侧开设有活动槽，所述活动槽的内部转动连接有转轮。
所述底板的内部且位于活动槽的背面开设有调节腔，所述调节腔的内部转动连接有两个圆台型调节轮，两个所述调节轮之间转动连接有连接轮，所述连接轮的外侧铰接有活动架，所述活动架的外侧焊接有滑块，所述调节轮的正面安装有调节连杆，调节连杆有三根，所述调节连杆的左侧固定连接有涡轮。
作为优化，两块所述刀片紧贴在一起，正面刀片与调节杆的连接点位于转轴的右侧，背面刀片与调节杆的连接点位于转轴的左侧。
作为优化，所述活动槽的正面开设有环形槽，所述滑杆位于环形槽内，所述调节杆与转动杆的右侧活动连接，所述调节轮与转轮连接。
作为优化，所述底板的底部开设有调节槽，两个所述调节轮相对的面互相平行，所述连接轮与两调节轮紧密接触。
作为优化，控制装置浮力，使刀片高度与水平面平齐，所述背面刀片的长度比正面刀片的长度长，所述涡轮位于底板的下方。
本发明具备以下有益效果：
1、该河道水草收集机器人用分段切割装置，通过在底板的前方安装刀片，当收集机器人在河道内收集水草时，底板在水下移动，流动的水流带动涡轮转动，涡轮通过调节连杆和调节轮带动转轮转动，转轮通过环形槽控制转动杆循环摆动，通过杠杆原理，以转动杆为杠杆，安装架为支点，带动调节杆上下移动，如图1-2，使两刀片不停张合，将错综缠绕的水草根茎切断分割，这样方便了水草的收集。
2、该河道水草收集机器人用分段切割装置，通过在涡轮和转轮之间安装调节轮，当需清理河道水草稀疏时，通过滑块向下滑动连接轮，这样左侧调节轮与连接轮连接处的直径变小，而右侧调节轮与连接轮连接处的直径变大，起到减速的作用，转轮转速变慢，刀片张合的速度变慢。
当需清理河道水草密集时，通过滑块向上滑动连接轮，这样左侧调节轮与连接轮连接处的直径变大，而右侧调节轮与连接轮连接处的直径变小，起到加速的作用，转轮转速变快，刀片张合的速度变快，这样可以根据河道情况选择合适的剪裁速度，可防止水草稀疏时，刀片快速张合浪费动力，或水草密集时，刀片长时间不闭合，导致两刀片之间水草堆积过多，难以被剪断。
附图说明
图1为本发明河道水草收集机器人用分段切割装置结构第一状态示意图。
图2为本发明河道水草收集机器人用分段切割装置结构第二状态示意图。
图3为本发明河道水草收集机器人用分段切割装置结构仰视剖视图。
图4为本发明河道水草收集机器人用分段切割装置结构仰视图。
图5为本发明河道水草收集机器人用分段切割装置结构连接轮示意图。
图中：1-底板，2-延伸架，3-转轴，4-刀片，5-调节杆，6-安装架，7-转动杆，8-滑杆，9-活动槽，10-转轮，11-调节腔，12-调节轮，13-连接轮，14-活动架，15-滑块，16-调节连杆，17-涡轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种河道水草收集机器人用分段切割装置，包括底板1，底板1的底部开设有调节槽，底板1的右侧焊接有延伸架2，压缩架2的内侧焊接有转轴3，转轴3的外侧转动有两块刀片4，两块刀片4紧贴在一起，正面刀片4与调节杆5的连接点位于转轴3的右侧，背面刀片4与调节杆5的连接点位于转轴3的左侧，刀片4的正面和背面均铰接有调节杆5，调节杆5与转动杆7的右侧活动连接。
底板1的底部焊接有安装架6，安装架6的正面转动连接有转动杆7，转动杆7的背面转动连接有滑杆8，滑杆8位于环形槽内，底板1的底部且位于安装架6的左侧开设有活动槽9，活动槽9的正面开设有环形槽，活动槽9的内部转动连接有转轮10。
底板1的内部且位于活动槽9的背面开设有调节腔11，调节腔11的内部转动连接有两个圆台型调节轮12，两个调节轮12相对的面互相平行，调节轮12与转轮10连接，两个调节轮12之间转动连接有连接轮13，连接轮13与两调节轮12紧密接触，连接轮13的外侧铰接有活动架14，活动架14的外侧焊接有滑块15，调节轮12的正面安装有调节连杆16，调节连杆16有三根，调节连杆16的左侧固定连接有涡轮17。
控制装置浮力，使刀片4高度与水平面平齐，背面刀片4的长度比正面刀片4的长度长，涡轮17位于底板1的下方。
在使用时，当收集机器人在河道内收集水草时，底板1在水下移动，流动的水流带动涡轮17转动，涡轮17通过调节连杆16和调节轮12带动转轮10转动，转轮10通过环形槽控制转动杆7循环摆动，通过杠杆原理，以转动杆7为杠杆，安装架6为支点，带动调节杆5上下移动，如图1-2，使两刀片4不停张合，将错综缠绕的水草根茎切断分割。
当需清理河道水草稀疏时，通过滑块15向下滑动连接轮13，这样左侧调节轮12与连接轮13连接处的直径变小，而右侧调节轮12与连接轮13连接处的直径变大，起到减速的作用，转轮10转速变慢，刀片4张合的速度变慢。
当需清理河道水草密集时，通过滑块15向上滑动连接轮13，这样左侧调节轮12与连接轮13连接处的直径变大，而右侧调节轮12与连接轮13连接处的直径变小，起到加速的作用，转轮10转速变快，刀片4张合的速度变快，这样可以根据河道情况选择合适的剪裁速度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
