技术领域
本发明是一种圆棒及圆管金属材料无损检测设备，属于金属材料无损检测领域。
背景技术
圆棒及圆管金属材料进行无损检测一般采用圆周扫描；此外，由于检测结果的不同需要进行材料分类。
现有技术当检测到有损材料后，设备无法及时将有损材料转移或者需人工进行捡料，使用不方便，费时费力，效率低，容易出现材料混放，造成后期大量返工。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种圆棒及圆管金属材料无损检测设备，以解决当检测到有损材料后，设备无法及时将有损材料转移或者需人工进行捡料，使用不方便，费时费力，效率低，容易出现材料混放，造成后期大量返工的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种圆棒及圆管金属材料无损检测设备，其结构包括控制机、物料转移机、物料输送机、转移机构，所述控制机分别与物料转移机、物料输送机垂直连接，所述物料转移机与物料输送机相互平行，所述转移机构安装在物料转移机内部，所述物料转移机位于物料输送机上方，所述物料转移机通过合页安装有检修仓门，所述物料输送机设有输送座，所述转移机构由弹簧架、螺纹推杆、摆动旋转器、啮合组件、转动结构、夹取机械手、啮轮转轴、升降器、竖向滑架、指令升降机、滑动机构组成，所述弹簧架中部安装有指令升降机，所述螺纹推杆远离摆动旋转器的一端焊接在弹簧架下表面，所述螺纹推杆与摆动旋转器转动连接，所述摆动旋转器位于转动结构上方，所述摆动旋转器与转动结构活动连接，所述啮合组件上端焊接在弹簧架上，所述啮合组件与滑动机构转动连接，所述转动结构上端活动连接有夹取机械手，所述转动结构底端与啮轮转轴螺纹连接，所述啮轮转轴与升降器相互啮合，所述升降器与指令升降机配合，所述指令升降机两端滑动连接在竖向滑架的内侧上，所述竖向滑架包括安装板架、滑架架框、二部拉动器、三部拉动器，所述安装板架与滑架架框通过高温连接，所述二部拉动器固定在安装板架上，所述三部拉动器远离安装板架的一端缠绕滑架架框，所述指令升降机包括升降转动轴、带动轴杆、带动块、带动板，所述升降转动轴底端与带动轴杆上端活动连接，所述带动轴杆底部连接有带动块，所述升降转动轴、带动轴杆与带动块组成一体化结构，所述带动板固定连接在带动块后侧。
进一步地，所述弹簧架包括上架板、弹簧器、底架板，所述上架板与底架板通过弹簧器弹性连接，所述上架板、弹簧器、底架板依次从上至下依次排列。
进一步地，所述螺纹推杆包括螺纹推杆本体、衔接块、螺纹环架、一部拉动器，所述螺纹推杆本体与衔接块垂直焊接，所述螺纹推杆本体的外螺纹与螺纹环架的内螺纹连接，所述一部拉动器缠绕螺纹环架。
进一步地，所述摆动旋转器包括固定转动轴、固定轴杆、连动转动架，所述连动转动架上端设有连动转动架，所述固定轴杆的栓杆与连动转动架的栓孔连接。
进一步地，所述啮合组件包括滑动架杆、滑动框、啮杆、啮环、架板，所述滑动架杆滑动连接在滑动框的滑槽上，所述滑动架杆与啮杆通过高温连接，所述啮杆与啮环接触，所述啮环中部安装在架板上。
进一步地，所述转动结构包括反向带动轮、工字轴杆、上部转动环、底部转动环，所述反向带动轮与工字轴杆上端轴连接，所述工字轴杆与底部转动环组成为L形结构，所述反向带动轮与工字轴杆处于同心圆，所述工字轴杆分别与上部转动环、底部转动环通过皮带连接。
进一步地，所述夹取机械手包括衔接罩、转杆、夹取机械手本体、夹取机构，所述转杆上端嵌有衔接罩，所述转杆贯穿夹取机械手本体，所述转杆底端固定连接在夹取机构上端面。
进一步地，所述啮轮转轴包括移动横向啮轮、螺纹柱、电机、电机开关，所述移动横向啮轮安装在电机上，所述螺纹柱与电机锁定连接，所述电机与电机开关相连接。
进一步地，所述升降器包括竖向啮轮、螺纹杆、顶块、升降架、置座，所述螺纹杆靠近啮轮转轴的一端连接有竖向啮轮，二者垂直并处于同心圆，所述螺纹杆的外螺纹与升降架的内螺纹连接，所述顶块下表面与升降架上表面胶接，所述升降架下表面与置座的上表面锁定。
进一步地，所述滑动机构包括竖箱滑杆、竖向滑架、连杆、转动环，所述竖箱滑杆远离带动板的一端活动连接竖向滑架远离连杆的一端，所述连杆连接有转动环，二者组成一体化结构并设有夹角。
有益效果
本发明一种圆棒及圆管金属材料无损检测设备，连接电源后在控制机上进行设置，通过物料输送机对材料进行输送检测，再由转移机构对有损材料进行夹取转移，当材料输送至指定位置时，检测是否有有损材料，若有，则通过感应设定进行实现升降转动轴的转动，升降转动轴转动后带动了带动轴杆的摆动使带动块在滑架架框向下滑动，滑架架框移动时带动了螺纹环架的转动，螺纹环架进行转动后带动了与其螺纹连接的螺纹推杆本体的推动，螺纹推杆本体推动后触动了电机开关使电机进行运行；螺纹推杆本体推动后固定转动轴进行转动带动了连动转动架对反向带动轮的转动，反向带动轮的转动则带动了工字轴杆的转动，工字轴杆转动同时转杆同样进行转动，带动了夹取机械手进行旋转；螺纹环架进行转动同时带动了二部拉动器拉动了，使用对有损材料进行夹取，二部拉动器拉动了衔接罩后，衔接罩扣接在滑架架框的两端；
工字轴杆转动同时底部转动环同样进行转动，带动了螺纹柱的旋转，通过螺纹柱的旋转使移动横向啮轮和电机进行上升，紧接着移动横向啮轮与竖向啮轮进行啮合带动了螺纹杆的转动使升降架上升，上升的顶块上推了带动板使弹簧器压缩，压缩后衔接罩在滑架架框上滑动将有损材料转移，同时弹簧器压缩后下压了啮合组件，使啮杆与啮环进行啮合，啮合后啮环进行转动推动了滑动机构同时竖箱滑杆进行上推带动带动块的上移实现整体回位，然后依次循环作业。
本发明对有损材料进行检测，检测后发出指令带动设备对有损材料的转移运行，通过指令升降机带动夹取机械手的夹取，紧接着将夹取机械手移动带动材料的转动，再通过滑动机构的上推实现回位，再次检测材料循环运行，设备能够及时将有损材料转移，无需人工进行捡料，使用方便，省时省力，效率高，出现材料混放几率低，后期大量返工现象减少。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种圆棒及圆管金属材料无损检测设备的结构示意图。
图2为本发明转移机构的结构示意图一。
图3为本发明转移机构的结构示意图二。
图中：控制机-1、物料转移机-2、物料输送机-3、转移机构-4、检修仓门-20、输送座-30、弹簧架-40、螺纹推杆-41、摆动旋转器-42、啮合组件-43、转动结构-44、夹取机械手-45、啮轮转轴-46、升降器-47、竖向滑架-48、指令升降机-49、滑动机构-50、安装板架-480、滑架架框-481、二部拉动器-482、三部拉动器-483、升降转动轴-490、带动轴杆-491、带动块-492、带动板-493、上架板-400、弹簧器-401、底架板-402、螺纹推杆本体-410、衔接块-411、螺纹环架-412、一部拉动器-413、固定转动轴-420、固定轴杆-421、连动转动架-422、滑动架杆-430、滑动框-431、啮杆-432、啮环-433、架板-434、反向带动轮-440、工字轴杆-441、上部转动环-442、底部转动环-443、衔接罩-450、转杆-451、夹取机械手本体-452、夹取机构-453、移动横向啮轮-460、螺纹柱-461、电机-462、电机开关-463、竖向啮轮-470、螺纹杆-471、顶块-472、升降架-473、置座-474、竖箱滑杆-500、竖向滑架-501、连杆-502、转动环-503。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例：
请参阅图1-图3，本发明提供一种圆棒及圆管金属材料无损检测设备：其结构包括控制机1、物料转移机2、物料输送机3、转移机构4，所述控制机1分别与物料转移机2、物料输送机3垂直连接，所述物料转移机2与物料输送机3相互平行，所述转移机构4安装在物料转移机2内部，所述物料转移机2位于物料输送机3上方，所述物料转移机2通过合页安装有检修仓门20，所述物料输送机3设有输送座30，所述转移机构4由弹簧架40、螺纹推杆41、摆动旋转器42、啮合组件43、转动结构44、夹取机械手45、啮轮转轴46、升降器47、竖向滑架48、指令升降机49、滑动机构50组成，所述弹簧架40中部安装有指令升降机49，所述螺纹推杆41远离摆动旋转器42的一端焊接在弹簧架40下表面，所述螺纹推杆41与摆动旋转器42转动连接，所述摆动旋转器42位于转动结构44上方，所述摆动旋转器42与转动结构44活动连接，所述啮合组件43上端焊接在弹簧架40上，所述啮合组件43与滑动机构50转动连接，所述转动结构44上端活动连接有夹取机械手45，所述转动结构44底端与啮轮转轴46螺纹连接，所述啮轮转轴46与升降器47相互啮合，所述升降器47与指令升降机49配合，所述指令升降机49两端滑动连接在竖向滑架48的内侧上，所述竖向滑架48包括安装板架480、滑架架框481、二部拉动器482、三部拉动器483，所述安装板架480与滑架架框481通过高温连接，所述二部拉动器482固定在安装板架480上，所述三部拉动器483远离安装板架480的一端缠绕滑架架框481，所述指令升降机49包括升降转动轴490、带动轴杆491、带动块492、带动板493，所述升降转动轴490底端与带动轴杆491上端活动连接，所述带动轴杆491底部连接有带动块492，所述升降转动轴490、带动轴杆491与带动块492组成一体化结构，所述带动板493固定连接在带动块492后侧，所述弹簧架40包括上架板400、弹簧器401、底架板402，所述上架板400与底架板402通过弹簧器401弹性连接，所述上架板400、弹簧器401、底架板402依次从上至下依次排列，通过重力实现下压带动转动，结构简单，所述螺纹推杆41包括螺纹推杆本体410、衔接块411、螺纹环架412、一部拉动器413，所述螺纹推杆本体410与衔接块411垂直焊接，所述螺纹推杆本体410的外螺纹与螺纹环架412的内螺纹连接，所述一部拉动器413缠绕螺纹环架412，通过推动带动转动，同时触动开关，利用率高，所述摆动旋转器42包括固定转动轴420、固定轴杆421、连动转动架422，所述连动转动架422上端设有连动转动架422，所述固定轴杆421的栓杆与连动转动架422的栓孔连接，通过推动实现转动，辅助实现方位旋转，结构简单、使用方便，所述啮合组件43包括滑动架杆430、滑动框431、啮杆432、啮环433、架板434，所述滑动架杆430滑动连接在滑动框431的滑槽上，所述滑动架杆430与啮杆432通过高温连接，所述啮杆432与啮环433接触，所述啮环433中部安装在架板434上，通过啮合实现转动，起到带动作用，所述转动结构44包括反向带动轮440、工字轴杆441、上部转动环442、底部转动环443，所述反向带动轮440与工字轴杆441上端轴连接，所述工字轴杆441与底部转动环443组成为L形结构，所述反向带动轮440与工字轴杆441处于同心圆，所述工字轴杆441分别与上部转动环442、底部转动环443通过皮带连接，通过转动实现旋转和升降，使用方便灵活，所述夹取机械手45包括衔接罩450、转杆451、夹取机械手本体452、夹取机构453，所述转杆451上端嵌有衔接罩450，所述转杆451贯穿夹取机械手本体452，所述转杆451底端固定连接在夹取机构453上端面，用于夹取和转移物件，使用方便灵活，所述啮轮转轴46包括移动横向啮轮460、螺纹柱461、电机462、电机开关463，所述移动横向啮轮460安装在电机462上，所述螺纹柱461与电机462锁定连接，所述电机462与电机开关463相连接，通过螺纹带动移动，整体稳定性高，所述升降器47包括竖向啮轮470、螺纹杆471、顶块472、升降架473、置座474，所述螺纹杆471靠近啮轮转轴46的一端连接有竖向啮轮470，二者垂直并处于同心圆，所述螺纹杆471的外螺纹与升降架473的内螺纹连接，所述顶块472下表面与升降架473上表面胶接，所述升降架473下表面与置座474的上表面锁定，通过螺杆实现升降，带动整体机构的移动，使用灵活、稳定性高，所述滑动机构50包括竖箱滑杆500、竖向滑架501、连杆502、转动环503，所述竖箱滑杆500远离带动板493的一端活动连接竖向滑架501远离连杆502的一端，所述连杆502连接有转动环503，二者组成一体化结构并设有夹角，通过下压带动转动实现对指令升降机的上推，带动回位便于二次检测夹取。
本专利所说的物料转移机2是根据物料搬运系统的要求将物料装卸或者夹取或者输送至指定地点或位置的组合结构。
连接电源后在控制机1上进行设置，通过物料输送机3对材料进行输送检测，再由转移机构4对有损材料进行夹取转移，当材料输送至指定位置时，检测是否有有损材料，若有，则通过感应设定进行实现升降转动轴490的转动，升降转动轴490转动后带动了带动轴杆491的摆动使带动块492在滑架架框481向下滑动，滑架架框481移动时带动了螺纹环架412的转动，螺纹环架412进行转动后带动了与其螺纹连接的螺纹推杆本体410的推动，螺纹推杆本体410推动后触动了电机开关463使电机462进行运行；螺纹推杆本体410推动后固定转动轴420进行转动带动了连动转动架422对反向带动轮440的转动，反向带动轮440的转动则带动了工字轴杆441的转动，工字轴杆441转动同时转杆451同样进行转动，带动了夹取机械手45进行90旋转；螺纹环架412进行转动同时带动了二部拉动器482拉动了450，使用45对有损材料进行夹取，二部拉动器482拉动了衔接罩450后，衔接罩450扣接在滑架架框481的两端；
工字轴杆441转动同时底部转动环443同样进行转动，带动了螺纹柱461的旋转，通过螺纹柱461的旋转使移动横向啮轮460和电机462进行上升，紧接着移动横向啮轮460与竖向啮轮470进行啮合带动了螺纹杆471的转动使升降架473上升，上升的顶块472上推了带动板493使弹簧器401压缩，压缩后衔接罩450在滑架架框481上滑动将有损材料转移，同时弹簧器401压缩后下压了啮合组件43，使啮杆432与啮环433进行啮合，啮合后啮环433进行转动推动了滑动机构50同时竖箱滑杆500进行上推带动带动块492的上移实现整体回位，然后依次循环作业。
本发明解决的问题现有技术当检测到有损材料后，设备无法及时将有损材料转移或者需人工进行捡料，使用不方便，费时费力，效率低，容易出现材料混放，造成后期大量返工，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到对有损材料进行检测，检测后发出指令带动设备对有损材料的转移运行，通过指令升降机49带动夹取机械手45的夹取，紧接着将夹取机械手45移动带动材料的转动，再通过滑动机构50的上推实现回位，再次检测材料循环运行，设备能够及时将有损材料转移，无需人工进行捡料，使用方便，省时省力，效率高，出现材料混放几率低，后期大量返工现象减少。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
