技术领域
本发明涉及皮革技术领域，具体为一种基于差位运动避免堵塞的全自动智能打孔机。
背景技术
随着时代的进步与发展，人们的生活水平不断提高，也越来越注重日常生活中的舒适感，市面上各式各样使用真皮制作的座椅、沙发、床垫等层出不穷，一方面使用真皮制作的产品不仅防腐蚀性更好，另一方面由于真皮具有自然的粒纹和光泽，手感更加舒适，体验感更佳，故受到广大消费者的喜爱。
在进行真皮动物革的加工过程非常的复杂，其中需要将生皮经过几十道工序的加工后最终才能制得成品皮革，最后根据不同的需求将成品皮革加工成不同的产品投入市场内进行销售，为了美观或产品需求常常需要对皮革进行均匀打孔，而传统的打孔机一般是通过简单的上下往复运动进行操作，皮革的位置无法自动进行调整，无法全自动化的对整张皮革操作，需要操作人员在旁多次移动皮革，一方面降低打孔的工作效率，另一方面由于人工操作存在误差，极易造成误差，且打孔时通过机械冲压，皮革的边料无法自动滑出，极其容易堵塞打孔工具，造成机器的损坏，缩短机器的使用期限，从而进一步增大皮革制作的成本。
为了解决上述问题，发明者提出了一种基于差位运动避免堵塞的全自动智能打孔机，具有全自动化完成整张皮革的打孔且打孔冲压工具不易堵塞的优点，解决了传统的打孔半自动化，工作效率较低，且边料造成打孔工具堵塞的问题，保证了操作人员在使用该装置进行操作时，不需要人工在旁移动皮革的位置，提高打孔效率和打孔的效果，并且延长机器的使用年限。
发明内容
(一)技术方案
为实现上述全自动化完成整张皮革的打孔且打孔冲压工具不易堵塞的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于差位运动避免堵塞的全自动智能打孔机，包括底座，对整个装置进行支撑，所述底座的上方固定连接有固定柱，对转轴进行支撑且使得转轴可以进行旋转，固定柱的内部活动连接有转轴，转轴的右侧活动连接有转筒，当转轴旋转时带动转筒同步进行旋转，转筒的上方活动连接有限位板，当转筒旋转时带动限位板的移动，限位板的上方活动连接有移动板，移动板进行移动的同时带动限位板同步进行移动，底座的上方固定连接有支架，支架的外侧固定连接有固定块，通过支架对打孔装置进行支撑，保证装置的正常运行，限位板的下方活动连接有圆柱，当转筒旋转时，会使得圆柱在凹槽筒滑槽的作用下进行左右前后运动，固定块的下方活动连接有第一滑块，第一滑块的下方活动连接有打孔器，打孔器的内部活动连接有活塞，打孔器的内部活动连接有上板，上板的内部活动连接有转轮，活塞的上方活动连接有竖杆，竖杆的外侧活动连接有弹簧，上板的上方活动连接有第二滑块，滑块的上方活动连接有转盘。
优选的，所述转筒的表面设有倾斜的环形凹槽，且该凹槽的尺寸不小于圆柱的尺寸。
优选的，所述移动板的底部设计为楔形状，与限位板设计的楔形槽尺寸相互适配。
优选的，所述上板的左侧边设有锯齿，且该锯齿与转轮相互啮合，齿轮位于上板的中央位置。
优选的，所述竖杆有两个，两个竖杆的规格一致，且通过弹簧进行活动连接。
优选的，所述上板与打孔器活动连接，且上板的内部活动连接有内杆，且该内杆设有锯齿，该锯齿与齿轮相互啮合。
优选的，所述移动板的两侧设有限位槽，且两侧限位槽的规格一致，竖杆位于活塞的中央位置。
(二)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于差位运动避免堵塞的全自动智能打孔机，具备以下有益效果：
1、该基于差位运动避免堵塞的全自动智能打孔机，通过移动板、打孔器、转筒的配合使用，使得当转筒旋转时会带动移动板同步前后及左右移动，配合打孔器的上下移动，从而自动化完成整张皮革的打孔，提高打孔的工作效率。
2、该基于差位运动避免堵塞的全自动智能打孔机，通过上板、转轮、竖杆、弹簧和活塞的配合使用，使得当上板带动打孔器上移时，活塞下移，从而将打孔器内残留的边角料顶出，避免打孔器堵塞，延长该装置的使用期限，当打孔器下移时带动活塞上移，使得皮革可以紧贴打孔器，避免打孔时皮革出现移动，提高打孔效果。
3、该基于差位运动避免堵塞的全自动智能打孔机，通过转筒、限位板和移动板的配合使用，使得当转筒旋转时，带动限位板和移动板的同步运动，从而带动放置在移动板表面的皮革进行同步移动，替代了传统的打孔过程中人工移动皮革的方法，使得该装置的自动化程度更高，提高该装置的打孔速度。
4、该基于差位运动避免堵塞的全自动智能打孔机，通过第二滑块和转盘的配合使用，使得当转轴旋转时会带动转盘的同步转动，从而带动第二滑块上下往复运动，最终带动后续反应的进行，从而增加整个装置的联动性，使得整个装置操作更加方便简单。
附图说明
图1为本发明连接结构示意图，此时各结构均处于初始状态；
图2为本发明图1中各结构运动轨迹图，此时转轴继续旋转，带动移动板和打孔器同步进行运动；
图3为本发明转轴、转筒、限位板、移动板连接结构正视图，此时各结构均处于原始状态；
图4为本发明图3中各结构运动轨迹图，此时转轴旋转，带动移动板同步进行运动；
图5为本发明转筒、限位板和移动板连接结构俯视图；
图6为本发明图5中各结构运动轨迹图，此时移动板同步进行运动；
图7为本发明限位板和移动板连接结构正视图；
图8为本发明转筒、限位板和圆柱连接结构示意图；
图9为本发明打孔器和活塞连接结构示意图，此时各结构均处于原始状态；
图10为本发明转轮、竖杆、弹簧和活塞连接结构示意图；
图11为本发明图10中各结构运动轨迹图，此时上板往下运动，带动活塞同步进行运动；
图12为本发明第二滑块和转盘连接结构示意图。
图中：1、底座；2、固定柱；3、转轴；4、转筒；5、限位板；6、移动板；7、支架；8、固定块；9、圆柱；10、第一滑块；11、打孔器；12、活塞；13、上板；14、转轮；15、竖杆；16、弹簧；17、第二滑块；18、转盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，一种基于差位运动避免堵塞的全自动智能打孔机，包括底座1，对整个装置进行支撑，底座1的上方固定连接有固定柱2，对转轴3进行支撑且使得转轴3可以进行旋转，固定柱2的内部活动连接有转轴3，转轴3的右侧活动连接有转筒4，转筒4的表面设有倾斜的环形凹槽，且该凹槽的尺寸不小于圆柱9的尺寸，当转轴3旋转时带动转筒4同步进行旋转，且圆柱9在凹槽的限位作用下使得当转筒4进行旋转时会带动移动板6进行左右和前后往复运动，从而使得整个皮革皮革表面可以打出多个均匀排列的相同孔径的圆孔，不需要人为对皮革进行拉扯移动，增加该装置的自动化及提高工作效率。
转筒4的上方活动连接有限位板5，当转筒4旋转时带动限位板5的移动，限位板5的上方活动连接有移动板6，移动板6的两侧设有限位槽，且两侧限位槽的规格一致，竖杆15位于活塞12的中央位置，移动板6的底部设计为楔形状，与限位板5设计的楔形槽尺寸相互适配，使得移动板6随限位板5移动的，且造凹槽的作用下可以进行前后移动，从而将需要打孔的皮革进行移动，移动板6进行移动的同时带动限位板5同步进行移动，底座1的上方固定连接有支架7，支架7的外侧固定连接有固定块8，通过支架7对打孔装置进行支撑，保证装置的正常运行，限位板5的下方活动连接有圆柱9，当转筒4旋转时，会使得圆柱9在转筒4表面设置的凹槽作用下进行左右前后运动，固定块8的下方活动连接有第一滑块10，第一滑块10的下方活动连接有打孔器11，打孔器11的内部活动连接有活塞12，当打孔器11往下移动时活塞12上移，增大打孔器11压强，避免打孔时皮革出现晃动，另一方面当打孔器11上移过程中，活塞12往下移动，将打孔器11内残留的圆形皮革角料推出，避免打孔器11内部堵塞，影响打孔效果，
打孔器11的内部活动连接有上板13，上板13与打孔器11活动连接，且上板13的内部活动连接有内杆，且该内杆设有锯齿，该锯齿与转轮14相互啮合，上板13的左侧边设有锯齿，且该锯齿与转轮14相互啮合，转轮14位于上板13的中央位置，上板13的内部活动连接有转轮14，从而使得上板13往下移动时会带动活塞12往上移动，上板13的外侧活动连接有打孔器11，从而使得打孔器11随着上板13同步进行运动，活塞12的上方活动连接有竖杆15，竖杆15有两个，两个竖杆15的规格一致，且通过弹簧16进行活动连接，竖杆15的外侧活动连接有弹簧16，上板13的上方活动连接有第二滑块17，第二滑块17的上方活动连接有转盘18。
工作原理:通过将电机的输出轴与转轴3活动连接，使得转轴3进行旋转，转轴3的右侧活动连接有转筒4，从而使得转筒4进行旋转，转筒4的外侧设有凹槽，且凹槽设计为倾斜的波折型，故当转筒转动时，会带动圆柱9随着凹槽的外形从而可以进行移动，由于凹槽的外形特点，故开始时圆柱9会进行左右移动，从而带着限位板5进行左右移动，限位板5的上方活动连接有移动板6，故使得移动板6同步进行左右移动，左右移动的距离与移动板6的宽度相等，故使得移动板6可以从最左侧移至最右侧，继续转动转筒4，移动板6从前往后进行移动，对第二排进行打孔，依次往复该步骤，从而完成对整个皮革表面的打孔，不需要打孔过程中手动拉动皮革即可对整个面进行均匀打孔，提高打孔的工作效率。
上述结构及过程请参阅图3-6。
于此同时，转轴3与转盘18之间通过皮带活动连接，故当转轴3转动的同时会带动转盘18同步进行旋转，转盘18的下方活动连接有第二滑块17，故带动第二滑块17上下移动，第二滑块17的下方活动连接有上板13，上板13的外侧活动连接有打孔器11，故最终带动打孔器11同步上下往复运动，伴随着移动板6带动皮革左右及前后往复运动，从而进行均匀打孔。
上述结构及过程请参阅图1-2和图12。
并且，打孔器11的内部活动连接有上板13，上板13与打孔器11活动连接，上板13下移过程中会带动打孔器11整体下移，从而往下按压完成打孔，上板13的内部活动连接有转轮14，故会带动转轮14进行转动，齿轮4的另一处上板13的内部活动连接有内杆，且该内杆设有锯齿，该锯齿与转轮14相互啮合，故会带动内杆往上移动，内杆的末端活动连接有活塞12，故会带动活塞12同步往上进行移动，从而使得加大打孔器11内的压强，在往下打孔的过程中皮革打孔部位贴进紧打孔器11，避免皮革出现移动影响打孔效果，同理，当上板13往上移动时会带动打孔器11同步上移，转轮14反方向旋转，带动内杆和活塞12同步往下进行移动，当活塞12往下移动的过程中，会将打孔留下的圆形边角料顶出，避免残留在打孔器11的内部，造成打孔器11的堵塞。
上述结构及过程请参阅图10-11。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求极其等同物限定。
