技术领域
本发明涉及残疾狗义肢技术领域，尤其涉及一种残疾哈巴狗后腿行走义肢。
背景技术
哈巴狗聪明通人性能够给人们带来帮助，并且能够理解人们的意图，广受人们的喜爱，哈巴狗活泼好玩，住在公路旁边饲养哈巴狗的人家，路上的车来车往会对哈巴狗造成一定的伤害，导致哈巴狗的后肢伤残，影响哈巴狗的行走能力，如专利201420376444.0提供了一种狗后脚义肢，虽然有效地保护狗的残肢，但是义肢固定的不是很牢固，容易从哈巴狗的残肢上脱落，同时，筒体中上部紧密包容狗后脚的残端，在残疾狗行走时筒体会被狗后脚的残端造成磨损，对残疾狗造成二次伤害。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种残疾哈巴狗后腿行走义肢，该残疾哈巴狗后腿行走义肢固定牢固，辅助残疾哈巴狗行走，且并不会对残疾哈巴狗狗造成二次伤害。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种残疾哈巴狗后腿行走义肢，包括固定罩、腰部固定机构、两个防护套、两个腿部固定机构、弧形杆和两个后腿行走机构，所述腰部固定机构固定在固定罩开口端的外侧壁上，两个所述防护套对称固定连通在固定罩封闭端底部的左右两侧，且防护套的内径从上往下逐渐变小，两个所述腿部固定机构固定在防护套底部的外侧壁上，所述弧形杆固定在固定罩的外侧壁，两个所述后腿行走机构对称固定在弧形杆的左右两侧。
所述腰部固定机构包括有第一固定块、第一扎带和第二扎带，所述第一固定块固定在固定罩开口端的外侧壁上，所述第一扎带活动连接在第一固定块的顶部，所述第二扎带活动连接在第一固定块的底部。
所述腿部固定机构包括有第二固定块、第三扎带和第四扎带，所述第二固定块固定在防护套底部的外侧壁上，所述第三扎带活动连接在第二固定块的一侧，所述第四扎带活动连接在第二固定块的另一侧。
所述后腿行走机构包括有竖杆、空心管、限位环、限定盘、固定螺母、弹性架、固定轴、轴承和行走轮，所述竖杆固定在弧形杆底部的一侧，所述空心管活动套接在竖杆的底部，所述限定盘固定在竖杆的底部，且限定盘滑动连接在空心管的内部，所述固定螺母螺纹连接在空心管外侧壁的顶部，所述固定螺母螺杆的一端与竖杆的外侧壁接触，所述弹性架固定在空心管的底部，所述固定轴固定在弹性架内壁之间，所述轴承固定套接在固定轴的中部，所述行走轮固定套接在轴承的外圈。
进一步地，所述固定罩的形状为仿真模拟哈巴狗后躯的筒状，固定罩的材质为天然乳胶或TPE材质，且固定罩的外表面等距阵列开设有通气孔，通过对固定罩材质的设置，材质为透气性和弹性较好的材质制成，方便将固定罩套在残疾哈巴狗的身上。
进一步地，所述第一扎带和第二扎带的总长大于固定罩的周长，所述第一扎带远离第一固定块一端的正面缝制有子面魔术贴，所述第二扎带远离第一固定块一端的背面缝制有母面魔术贴，且子面魔术贴与母面魔术贴相互配合。
进一步地，所述第三扎带和第四扎带的总长等于防护套的周长，所述第三扎带远离第二固定块的一端的正面缝制有子面魔术贴，所述第四扎带远离第二固定块的一端的背面缝制有母面魔术贴。
进一步地，所述限位环固定在空心管的顶部，且限位环的内径大于竖杆的直径。
进一步地，所述固定罩封闭端中部偏上的位置开设有贯穿的通孔，且通孔的直径为5cm。
与现有技术相比：
1、该残疾哈巴狗后腿行走义肢，尤其适用于残疾哈巴狗狗后脚的残疾辅助行走使用，由于固定罩的形状为仿真模拟哈巴狗后躯的筒状，可以将固定罩紧密的包容在残疾哈巴狗的后躯上，哈巴狗两条狗后脚的残端从两个防护套的内部伸出，狗尾巴从通孔中伸出，腰部固定机构对残疾哈巴狗的腰部进行粘接固定，两个腿部固定机构对伸出至外界的狗后脚的残端进行粘接固定，穿戴舒适，同时保证了固定罩固定在残疾哈巴狗上牢固性，防止残疾哈巴狗在行走时固定罩发生掉落的情况，在残疾哈巴狗的前腿用力前进时，两个后腿行走机构能有效的辅助残疾哈巴狗进行行走或奔跑，方便了残疾哈巴狗的自由移动。
2、该残疾哈巴狗后腿行走义肢，通过后腿行走机构的设置，将固定罩紧密的包容在残疾哈巴狗的后躯上时，通过固定螺母来调节竖杆在空心管内部的位置，对后腿行走机构的长度进行调节，使得行走轮与地面接触，并保证哈巴狗行走时的舒适性，在残疾哈巴狗的前腿用力前进时，行走轮在地面上滚动，从而方便了残疾哈巴狗的自由行走及奔跑。
3、该残疾哈巴狗后腿行走义肢，通过防护套的设置，残疾哈巴狗狗后脚的残端放置在防护套的内部，可以将哈巴狗狗后脚的残端自由的解放出来，有效的避免对狗后脚的残端造成磨损，防止对残疾哈巴狗造成二次伤害。
4、该残疾哈巴狗后腿行走义肢，通过腰部固定机构的设置，将第一扎带和第二扎带围着哈巴狗的腰部进行捆扎，使得第一扎带上的子面魔术贴粘接在第二扎带上母面魔术贴上，对固定罩的位置进行了固定。
5、该残疾哈巴狗后腿行走义肢，通过腿部固定机构的设置，哈巴狗两条狗后脚的残端从两个防护套的内部伸出后，将第三扎带和第四扎带围着哈巴狗的狗后脚进行捆扎，使得第三扎带上的子面魔术贴粘接在第四扎带上母面魔术贴上，进一步的对固定罩的位置进行了固定，增强了固定的牢固性，有效的防止了固定罩从哈巴狗的后躯上脱离。
6、该残疾哈巴狗后腿行走义肢，通过弹性架的设置，弹性架具有一定的弹力，在残疾哈巴狗行走过程中可以过滤地面传来的振动，防止振动对残疾哈巴狗的身体造成的冲击力，使得残疾哈巴狗在行走时更加的舒适。
7、该残疾哈巴狗后腿行走义肢，通过通孔的设置，由于哈巴狗的尾根高，在背上呈卷曲状，通孔开设在固定罩封闭端中部偏上的位置，方便哈巴狗将尾巴伸出来。
附图说明
图1为本发明结构侧视图；
图2为本发明结构侧视剖视图；
图3为本发明结构后视图。
图中：1固定罩、2腰部固定机构、201第一固定块、202第一扎带、203第二扎带、3防护套、4腿部固定机构、401第二固定块、402第三扎带、403第四扎带、5弧形杆、6后腿行走机构、601竖杆、602空心管、603限位环、604限定盘、605固定螺母、606弹性架、607固定轴、608轴承、609行走轮、7通孔。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-3，一种残疾哈巴狗后腿行走义肢，包括固定罩1、腰部固定机构2、两个防护套3、两个腿部固定机构4、弧形杆5和两个后腿行走机构6，固定罩1的形状为仿真模拟哈巴狗后躯的筒状，固定罩1的材质为天然乳胶或TPE材质，且固定罩1的外表面等距阵列开设有通气孔，通过对固定罩1材质和形状的限定，固定罩1的材质为透气性和弹性较好的材质制成，方便将固定罩1套在残疾哈巴狗的身上，腰部固定机构2固定在固定罩1开口端的外侧壁上，两个防护套3对称固定连通在固定罩1封闭端底部的左右两侧，且防护套3的内径从上往下逐渐变小，通过防护套的设置，残疾哈巴狗狗后脚的残端放置在防护套的内部，可以将哈巴狗狗后脚的残端自由的解放出来，有效的避免对狗后脚的残端造成磨损，防止对残疾哈巴狗造成二次伤害，两个腿部固定机构4固定在防护套3底部的外侧壁上，弧形杆5固定在固定罩1的外侧壁，两个后腿行走机构6对称固定在弧形杆5的左右两侧，固定罩1封闭端中部偏上的位置开设有贯穿的通孔7，且通孔7的直径为5cm，通过通孔7的设置，由于哈巴狗的尾根高，在背上呈卷曲状，通孔7开设在固定罩1封闭端中部偏上的位置，方便哈巴狗将尾巴伸出来，该残疾哈巴狗后腿行走义肢，尤其适用于残疾哈巴狗狗后脚的残疾辅助行走使用，由于固定罩1的形状为仿真模拟哈巴狗后躯的筒状，可以将固定罩1紧密的包容在残疾哈巴狗的后躯上，哈巴狗两条狗后脚的残端从两个防护套3的内部伸出，狗尾巴从通孔7中伸出，腰部固定机构2对残疾哈巴狗的腰部进行粘接固定，两个腿部固定机构4对伸出至外界的狗后脚的残端进行粘接固定，穿戴舒适，同时保证了固定罩1固定在残疾哈巴狗上牢固性，防止残疾哈巴狗在行走时固定罩1发生掉落的情况，在残疾哈巴狗的前腿用力前进时，两个后腿行走机构6能有效的辅助残疾哈巴狗进行行走或奔跑，方便了残疾哈巴狗的自由移动。
腰部固定机构2包括有第一固定块201、第一扎带202和第二扎带203，第一固定块201固定在固定罩1开口端的外侧壁上，第一扎带202活动连接在第一固定块201的顶部，第二扎带203活动连接在第一固定块201的底部，第一扎带202和第二扎带203的总长大于固定罩1的周长，第一扎带202远离第一固定块201一端的正面缝制有子面魔术贴，第二扎带203远离第一固定块201一端的背面缝制有母面魔术贴，且子面魔术贴与母面魔术贴相互配合，通过腰部固定机构2的设置，将第一扎带202和第二扎带203围着哈巴狗的腰部进行捆扎，使得第一扎带202上的子面魔术贴粘接在第二扎带203上母面魔术贴上，对固定罩1的位置进行了固定。
腿部固定机构4包括有第二固定块401、第三扎带402和第四扎带403，第二固定块401固定在防护套3底部的外侧壁上，第三扎带402活动连接在第二固定块401的一侧，第四扎带403活动连接在第二固定块401的另一侧，第三扎带402和第四扎带403的总长等于防护套3的周长，第三扎带402远离第二固定块401的一端的正面缝制有子面魔术贴，第四扎带403远离第二固定块401的一端的背面缝制有母面魔术贴，通过腿部固定机构4的设置，哈巴狗两条狗后脚的残端从两个防护套3的内部伸出后，将第三扎带402和第四扎带403围着哈巴狗的狗后脚进行捆扎，使得第三扎带402上的子面魔术贴粘接在第四扎带403上母面魔术贴上，进一步的对固定罩1的位置进行了固定，增强了固定的牢固性，有效的防止了固定罩1从哈巴狗的后躯上脱离。
后腿行走机构6包括有竖杆601、空心管602、限位环603、限定盘604、固定螺母605、弹性架606、固定轴607、轴承608和行走轮609，竖杆601固定在弧形杆5底部的一侧，空心管602活动套接在竖杆601的底部，限位环603固定在空心管602的顶部，且限位环603的内径大于竖杆601的直径，限定盘604固定在竖杆601的底部，且限定盘604滑动连接在空心管602的内部，固定螺母605螺纹连接在空心管602外侧壁的顶部，固定螺母605螺杆的一端与竖杆601的外侧壁接触，弹性架606固定在空心管602的底部，通过弹性架606的设置，弹性架606具有一定的弹力，在残疾哈巴狗行走过程中可以过滤地面传来的振动，防止振动对残疾哈巴狗的身体造成的冲击力，使得残疾哈巴狗在行走时更加的舒适，固定轴607固定在弹性架606内壁之间，轴承608固定套接在固定轴607的中部，行走轮609固定套接在轴承608的外圈，通过后腿行走机构6的设置，将固定罩1紧密的包容在残疾哈巴狗的后躯上时，通过固定螺母605来调节竖杆601在空心管602内部的位置，对后腿行走机构6的长度进行调节，使得行走轮609与地面接触，并保证哈巴狗行走时的舒适性，在残疾哈巴狗的前腿用力前进时，行走轮609在地面上滚动，从而方便了残疾哈巴狗的自由行走及奔跑。
从固定罩1的开口端将残疾哈巴狗的后躯套在固定罩1的内部，使得哈巴狗两条狗后脚的残端从两个防护套3的内部伸出，狗尾巴从通孔7中伸出，将第一扎带202和第二扎带203围着哈巴狗的腰部进行捆扎，使得第一扎带202上的子面魔术贴粘接在第二扎带203上母面魔术贴上，将两个第三扎带402和两个第四扎带403围着哈巴狗的狗后脚进行捆扎，使得第三扎带402上的子面魔术贴粘接在第四扎带403上母面魔术贴上，对固定罩1的位置进行固定，通过固定螺母605来调节竖杆601在空心管602内部的位置，对后腿行走机构6的长度进行调节，使得行走轮609与地面接触，并保证哈巴狗行走时的舒适性，在残疾哈巴狗的前腿用力前进时，行走轮609在地面上滚动，从而方便了残疾哈巴狗的自由行走及奔跑。
