技术领域
本发明涉及船舶甲板加工技术领域，具体为一种可自动翻转打磨面的船舶甲板用钢板抛光机。
背景技术
甲板是船舶结构中的基础部分，为船上人们的行走以及设备装置的放置提供结构支持，传统的甲板为木质结构，后续随着科学技术的不断发展，钢板材质的甲板逐渐取代了木板成为甲板主要材料，由于船舶在海面上航行时间较长，所以需要对钢结构甲板进行多重工艺的表面处理，其中较为基础的一环是使用抛光机进行钢板抛光，但是现有的抛光机在实际使用时存在以下缺点：
钢板抛光过程中，需要对上下两个表面进行均匀抛光，但是现有的传统抛光机，利用输送带式的输送结构使钢板在装置内部传递，在需要进行翻面时，需要多个抛光设备串联使用并且在中间安装翻面结构，成本高昂，而手动翻面的方式则会导致工作效率大大降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动翻转打磨面的船舶甲板用钢板抛光机，以解决上述背景技术中提出钢板抛光过程中，需要对上下两个表面进行均匀抛光，但是现有的传统抛光机，利用输送带式的输送结构使钢板在装置内部传递，在需要进行翻面时，需要多个抛光设备串联使用并且在中间安装翻面结构，成本高昂，而手动翻面的方式则会导致工作效率大大降低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动翻转打磨面的船舶甲板用钢板抛光机，包括箱体，所述箱体的底端设置有供料盒和收集盒，且供料盒的内部上设置有水平分布的底板，所述箱体的左侧安装有第一抛光机构，且箱体的顶端设置有第一清理机构和第二抛光机构，并且箱体的右侧设置有第二清理机构，所述第一抛光机构包含有第一电机和第一抛光盘，且第一抛光机构通过液压杆水平滑动连接在箱体的左侧，并且液压杆的尾端固定在箱体的侧表面上，所述第二清理机构由电机和扇叶构成，所述第二抛光机构位于第一清理机构的边侧，且第二抛光机构的内部底端设置有第二抛光盘，并且第二抛光机构上安装有第二电机，同时第二抛光盘和垂直分布的竖轴相连接，所述箱体的内部安装有水平分布的第一横轴和第二横轴，第一横轴位于第一清理机构的正下方，且第二横轴位于第二抛光机构的正下方，所述第一横轴的一端和第三电机相连接，且第一横轴的另一端通过第二皮带轮机构和第二横轴相连接，所述第一横轴上安装有横杆，且该横杆的端头处和第一吸盘相连接，所述第二横轴的边侧设置有第二吸盘，所述横杆的边侧设置有引导杆。
优选的，所述底板的下端面安装有垂直分布的滑杆，且滑杆，并且滑杆通过第一弹簧滑动连接在供料盒内部。
优选的，所述扇叶和第二清理机构中的电机相连接，且该扇叶和第一抛光盘关于箱体的中心线对称分布。
优选的，所述竖轴上安装的锥齿和第二电机输出轴上的锥齿相啮合，且竖轴的顶端通过第一皮带轮机构和第一清理机构中的扇叶轴相连接，并且扇叶轴的尾端和第一清理机构中的扇叶相连接。
优选的，所述横杆在第一横轴和第二横轴上均有分布，且两组横杆均等角度分布有4个，并且第二横轴上的横杆和套杆相连接，套杆的端头处和第二吸盘相连接，并且横杆的内部开设有第一空腔。
优选的，所述第一空腔和在横杆和套杆内部均有开设，第一空腔和第二空腔相连通，且第二空腔开设在第一横轴和第二横轴内部，并且第二空腔和第一横轴与第二横轴上轴承连接的气管相连通。
优选的，所述套杆通过滑动连接的方式与横杆构成伸缩连接结构，且套杆上安装有第二弹簧。
优选的，所述引导杆设置有2个，2个引导杆分别位于第一横轴的右侧和第二横轴的下方，且引导杆表面的弧形结构和连接杆的一端相贴合，连接杆的另一端和堵块相连接，且堵块的直径和堵孔直径相吻合，且堵孔的直径大于连接杆外径，并且连接杆通过第三弹簧滑动连接在堵孔中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可自动翻转打磨面的船舶甲板用钢板抛光机，利用两组横轴的转动，实现钢板在装置内部的自动翻面，且能够利用转动的动作，实现同一钢板的抛光以及清理操作，设计更加合理，使用十分方便；
1.底板处的结构设计，便于利用第一弹簧的伸缩移动，使供料盒内部的钢板能够自动上移供料；
2.锥齿以及第一皮带轮机构的使用，使第一电机的运行能够同步带动一组抛光机构和一组清理机构同步运行，动力传动更加合理；
3.横杆以及套杆和内部空腔的结果欧设计，便于通过低气压以及真空吸附的原理，对转动中的钢板进行稳定的吸附固定；
4.引导杆以及堵块结构的使用，便于利用横轴以及钢板的转动，使吸盘中气压恢复，从而确保在其他吸盘正常吸附固定钢板的前提下，指定位置的钢板能够与第一吸盘和第二吸盘脱离连接，确保翻面以及下料操作的正常实现。
附图说明
图1为本发明正剖面结构示意图；
图2为本发明俯剖面结构示意图；
图3为本发明第二横轴转动后正视结构示意图；
图4为本发明套杆结构示意图；
图5为本发明引导杆俯视结构示意图。
图中：1、箱体；2、供料盒；3、收集盒；4、底板；41、滑杆；42、第一弹簧；5、第一抛光机构；6、第一清理机构；7、第二抛光机构；8、第二清理机构；9、第一抛光盘；10、第一电机；11、液压杆；12、扇叶；13、第二抛光盘；14、第二电机；15、竖轴；151、锥齿；152、第一皮带轮机构；16、扇叶轴；17、第一横轴；18、第二横轴；19、第三电机；20、第二皮带轮机构；21、横杆；211、第一空腔；212、第二空腔；213、气管；22、第一吸盘；23、套杆；24、第二吸盘；25、第二弹簧；26、引导杆；261、连接杆；262、堵块；263、第三弹簧；264、堵孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可自动翻转打磨面的船舶甲板用钢板抛光机，包括箱体1、供料盒2、收集盒3、底板4、滑杆41、第一弹簧42、第一抛光机构5、第一清理机构6、第二抛光机构7、第二清理机构8、第一抛光盘9、第一电机10、液压杆11、扇叶12、第二抛光盘13、第二电机14、竖轴15、锥齿151、第一皮带轮机构152、扇叶轴16、第一横轴17、第二横轴18、第三电机19、第二皮带轮机构20、横杆21、第一空腔211、第二空腔212、气管213、第一吸盘22、套杆23、第二吸盘24、第二弹簧25、引导杆26、连接杆261、堵块262、第三弹簧263和堵孔264，箱体1的底端设置有供料盒2和收集盒3，且供料盒2的内部上设置有水平分布的底板4，箱体1的左侧安装有第一抛光机构5，且箱体1的顶端设置有第一清理机构6和第二抛光机构7，并且箱体1的右侧设置有第二清理机构8，第一抛光机构5包含有第一电机10和第一抛光盘9，且第一抛光机构5通过液压杆11水平滑动连接在箱体1的左侧，并且液压杆11的尾端固定在箱体1的侧表面上，第二清理机构8由电机和扇叶12构成，第二抛光机构7位于第一清理机构6的边侧，且第二抛光机构7的内部底端设置有第二抛光盘13，并且第二抛光机构7上安装有第二电机14，同时第二抛光盘13和垂直分布的竖轴15相连接，箱体1的内部安装有水平分布的第一横轴17和第二横轴18，第一横轴17位于第一清理机构6的正下方，且第二横轴18位于第二抛光机构7的正下方，第一横轴17的一端和第三电机19相连接，且第一横轴17的另一端通过第二皮带轮机构20和第二横轴18相连接，第一横轴17上安装有横杆21，且该横杆21的端头处和第一吸盘22相连接，第二横轴18的边侧设置有第二吸盘24，横杆21的边侧设置有引导杆26。
底板4的下端面安装有垂直分布的滑杆41，且滑杆41，并且滑杆41通过第一弹簧42滑动连接在供料盒2内部，该处结构设计，是为了确保供料盒2中顶端的钢板，能够始终保持在既定位置，方便第一吸盘22的取料。
扇叶12和第二清理机构8中的电机相连接，且该扇叶12和第一抛光盘9关于箱体1的中心线对称分布，竖轴15上安装的锥齿151和第二电机14输出轴上的锥齿151相啮合，且竖轴15的顶端通过第一皮带轮机构152和第一清理机构6中的扇叶轴16相连接，并且扇叶轴16的尾端和第一清理机构6中的扇叶12相连接，确保两组钢板能够分别同步进行抛光以及清理操作，提高工作效率。
横杆21在第一横轴17和第二横轴18上均有分布，且两组横杆21均等角度分布有4个，并且第二横轴18上的横杆21和套杆23相连接，套杆23的端头处和第二吸盘24相连接，并且横杆21的内部开设有第一空腔211，第一空腔211和在横杆21和套杆23内部均有开设，第一空腔211和第二空腔212相连通，且第二空腔212开设在第一横轴17和第二横轴18内部，并且第二空腔212和第一横轴17与第二横轴18上轴承连接的气管213相连通，多组空腔的结构设计，方便通过外接气泵的方式，使两组吸盘能够对钢板进行紧密的固定。
套杆23通过滑动连接的方式与横杆21构成伸缩连接结构，且套杆23上安装有第二弹簧25，套杆23的可伸缩设计，方便第二吸盘24在转动过程中，能够在长度过长的时候，通过套杆23的伸缩使吸盘与钢板贴合或使钢板与第二抛光盘13贴合，并且在套杆23伸缩过程中，第一空腔211中的气压会带动堵块262相应移动，堵孔264并不会开启，确保第二吸盘24对钢板的正常吸附。
引导杆26设置有2个，2个引导杆26分别位于第一横轴17的右侧和第二横轴18的下方，且引导杆26表面的弧形结构和连接杆261的一端相贴合，连接杆261的另一端和堵块262相连接，且堵块262的直径和堵孔264直径相吻合，且堵孔264的直径大于连接杆261外径，并且连接杆261通过第三弹簧263滑动连接在堵孔264中，在第一横轴17上的钢板转动过程中，其表面固定的横杆21会同步处于转动状态，在转动至第一横轴17右侧的过程中，图5中横杆21上安装的连接杆261会逐渐与图3和图5中的引导杆26相接触，并且连接杆261在挤压作用下、会带动堵块262在堵孔264中移动，直至该横杆21转动至完全水平的状态，第一空腔211中的空间通过堵孔264和外部连通，此时内外气压平衡，第一吸盘22便会将钢板放开，确保吸盘能够在转动至指定位置时，钢板会相应脱落。
工作原理：首先工作人员可将指定数量的待打磨钢板放置在供料盒2中，首先可将图2的气管213与外部气泵设备相连接，并且使图2中的第三电机19通电运行，此时第一横轴17会处于转动状态，并且在第二皮带轮机构20的带动下，第二横轴18会同步处于转动状态，图1中，位于第一横轴17下方的第一吸盘22会处于负压状态，并且与钢板接触后，会将钢板紧紧吸附在第一吸盘22上，此时第一横轴17继续转动，吸附了钢板的第一吸盘22会转动至垂直状态，并移动至第一抛光盘9的边侧，此时液压杆11运行，带动第一抛光机构5向靠近钢板的方向移动，此时第一电机10运转，并带动第一抛光盘9高速转动，从而对第一吸盘22上固定的钢板进行打磨抛光操作，随后第三电机19继续转动，抛光后的钢板便会转动至上方并处于水平状态，图1中的第二电机14运行，通过锥齿151之间的啮合传动、以及第一皮带轮机构152的传动，带动扇叶轴16同步转动，此时第一清理机构6中的扇叶12会高速运转，从而对钢板表面的钢屑进行清理；
之后单面抛光完成的钢板便会转动至第一横轴17的右侧，并且处于垂直状态，此时第二横轴18上的第二吸盘24转动至该钢板的边侧，在第一横轴17上的钢板转动过程中，其表面固定的横杆21会同步处于转动状态，在转动至第一横轴17右侧的过程中，图5中横杆21上安装的连接杆261会逐渐与图3和图5中的引导杆26相接触，并且连接杆261在挤压作用下、会带动堵块262在堵孔264中移动，直至该横杆21转动至完全水平的状态，第一空腔211中的空间通过堵孔264和外部连通，此时内外气压平衡，第一吸盘22便会将钢板放开，由于第二吸盘24如图3所示已经与钢板抛光结束的一面相贴合，并且在负压的状态下对钢板进行固定，所以此时该钢板会转移至第二吸盘24上，钢板固定在第二吸盘24上之后，并开始转动的过程中，第二电机14会停止运转，并且在钢板完全转移至第二抛光盘13下方时，第二电机14开始运行，从而对钢板进行换面抛光操作，于此同时，第一吸盘22上的钢板也在抛光后移动至第一清理机构6下方，确保抛光以及清理工作的高效运行，在钢板完全抛光完毕后，钢板按照图1中箭头所示方向顺时针转动，完成二次清理之后，横杆21与第二横轴18下方的引导杆26接触，钢板脱落至收集盒3中，从而完成钢板的双面抛光操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
