技术领域
本发明涉及矿井井下施工技术领域，具体为一种用于狭小倾斜巷道的矿井井下施工运输装置及方法。
背景技术
在煤矿井下施工的过程中，需要向矿井井下运输物料，现使用运输装置将管道等较长的物料运输到狭小倾斜的巷道处时，通过料斗对物料进行收放，并固定，将物料运输到预定区域，然而因物料的阻挡，导致运输装置难以在巷道中转动移动，对运输装置通过狭小倾斜的巷道造成影响，影响物料运输的效率，为此，我们提出一种用于狭小倾斜巷道的矿井井下施工运输装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于狭小倾斜巷道的矿井井下施工运输装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于狭小倾斜巷道的矿井井下施工运输装置，包括车体，所述车体顶部外壁设置有料斗，所述料斗顶部右侧外壁固定安装有把手，所述料斗底部外壁设置有转动装置，所述车体顶部外壁开设有移动槽，所述转动装置底部外壁与移动槽底部内壁转动连接。
优选的，所述转动装置包括与移动槽底部内壁转动连接的转块，所述料斗右侧底部外壁开设有开槽，所述转块顶端延伸至开槽的内腔中并与转杆连接。
优选的，所述转块包括料斗底部外壁固定连接的转块本体，所述转块本体顶部外壁贯穿插接有插杆，所述插杆外壁套接有复位弹簧，且复位弹簧两端分别与插杆外壁、转块本体内腔壁固定连接，所述移动槽底部内壁开设有插孔，且插杆底端插接在插孔的内腔中，所述转块本体顶部外壁与套管固定连接，且套管套在转杆的外壁上，所述插杆顶端延伸至套管的内腔中并与转杆底部外壁相贴合，所述转杆左端与开槽左侧内壁转动连接，所述插杆外壁底端套有移动板，所述移动板左右两侧内壁均固定安装有滑块，所述插杆左右两侧外壁均开设有滑槽，且滑块插接在滑槽内腔中，且滑块与滑槽之间固定安装有伸缩弹簧，所述转块本体底部外壁固定安装有滚球。
优选的，所述转杆包括与开槽左侧内壁转动连接的转杆本体，所述转杆本体外壁套接有扭簧，所述转杆本体右侧外壁开设有导向槽，所述导向槽内腔右端滑动插接有导向杆，所述导向杆与导向槽之间设置有支撑弹簧，所述导向杆右端与限位杆固定连接，所述限位杆右端延伸至料斗的右侧外壁，所述料斗与限位杆的连接部位开设有开孔，且开孔与限位杆的竖截面均呈矩形，所述料斗右侧底部外壁滑动安装有固定装置，且固定装置套在限位杆的外壁上，且固定装置底端与车体顶部外壁活动连接。
优选的，所述固定装置包括与料斗右侧外壁滑动连接的移动块，所述移动块底部外壁与固定块固定连接，所述车体顶部右侧外壁开设有固定槽，且固定块插在固定槽的内腔中，所述移动块底部外壁开设有限位槽，且限位杆右端贯穿限位槽。
优选的，所述移动块左侧外壁与安装块固定连接，所述料斗右侧外壁开设有安装槽，且安装块插在安装槽的内腔中，且安装块顶部外壁与拉绳固定连接，所述料斗右侧顶部外壁与支撑块固定连接，所述拉绳顶端穿过支撑块与拉块固定连接，所述拉块右侧外壁开设有安放槽，且安放槽内腔右侧滑动插接有连接块，所述连接块左侧底部外壁固定安装有插块，所述移动块右侧外壁开设有与插块相匹配的插槽。
优选的，一种用于狭小倾斜巷道的矿井井下施工运输装置的方法，包括以下步骤：
S1：将需要输送的物料放到料斗的内腔中或者料斗的上方，然后工作人员将运输装置推着运输装置移动；
S2：当运输装置移到狭小倾斜的巷道处时，将移动块向上移动，将固定块从固定槽的内腔中移出，拉动转杆，使料斗在车体上方进行转动，对料斗的角度进行调整，使运输装置可以穿过狭小倾斜的巷道，使运输装置继续移动，保证物料可以移到预定区域；
S3：当运输装置移到预定位置后，将物料从料斗中取出来。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.装置中通过转块在移动槽的内腔中转动，使料斗可以车体上方进行转动，对料斗的角度进行调整，避免运输装置无法移动而导致物料无法下到预定区域，并且不需要直接移动物料，保证运输装置可以通过狭小的区域，确保物料运输的效率；
2.转动转杆，使插杆向上从插孔的内腔中移出，使转块与移动槽固定连接断开，使转块可以在移动槽的内腔中左右，调整料斗转动的位置，保证料斗转动时不会受到影响，从而进一步保证运输装置可以将物料移到预定区域，增加运输装置的使用性能。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A处结构放大示意图；
图3为本发明B处结构放大示意图；
图4为本发明转块剖视结构示意图。
图中：1、车体；2、料斗；3、转动装置；31、转块；311、转块本体；312、插杆；313、滚球；314、移动板；32、转杆；321、转杆本体；322、限位杆；323、导向杆；324、导向槽；33、开槽；4、移动槽；5、固定装置；51、移动块；52、固定块；53、拉绳；54、安装槽；55、插槽；56、拉块；57、支撑块；58、连接块；59、插块；6、扭簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：一种用于狭小倾斜巷道的矿井井下施工运输装置，请参阅图1，包括车体1；
请参阅图1，车体1顶部外壁设置有料斗2，料斗2顶部右侧外壁固定安装有把手，通过把手推着运输装置移动；
请参阅图1，料斗2底部外壁设置有转动装置3，车体1顶部外壁开设有移动槽4，转动装置3底部外壁与移动槽4底部内壁转动连接，转动装置3包括与移动槽4底部内壁转动连接的转块31，料斗2右侧底部外壁开设有开槽33，转块31顶端延伸至开槽33的内腔中并与转杆32连接，拉动转杆32，使转块31在移动槽4的内腔中转动，从而使料斗2可以在车体1的上方转动，用于改变料斗2的角度，对物料的位置进行移动，避免运输装置在狭小倾斜的巷道中无法转向移动，保证运输装置可以将物料移到预定区域，并且不需要对直接移动物料；
请参阅图1和图4，转块31包括料斗2底部外壁固定连接的转块本体311，转块本体311顶部外壁贯穿插接有插杆312，插杆312外壁套接有复位弹簧，且复位弹簧两端分别与插杆312外壁、转块本体311内腔壁固定连接，移动槽4底部内壁开设有插孔，且插杆312底端插接在插孔的内腔中，插杆312可以在插孔的内腔中转动，转块本体311顶部外壁与套管固定连接，且套管套在转杆32的外壁上，插杆312顶端延伸至套管的内腔中并与转杆32底部外壁相贴合，转杆32左端与开槽33左侧内壁转动连接，转杆32左端的竖截面呈椭圆形，转动转杆32，使插杆312在复位弹簧的作用下向上移动，将插杆312从插孔的内腔中移出，使转块31可以在移动槽4的内腔中左右滑动，对料斗2的位置进行移动，使料斗2转动的位置可以调整，降低料斗2转动时被挡住的几率，进一步保证运输装置可以通过狭小倾斜的巷道，确保运输装置可以将物料运输到预定的区域，增加运输装置的使用性能，插杆312外壁底端套有移动板314，移动板314左右两侧内壁均固定安装有滑块，插杆312左右两侧外壁均开设有滑槽，且滑块插接在滑槽内腔中，且滑块与滑槽之间固定安装有伸缩弹簧，转块本体311底部外壁固定安装有滚球313，滚球313为表面光滑的钢球，减小转块本体311与移动槽4内壁接触的摩擦力，方便转块本体311可以在移动槽4的内腔中正常滑动；
请参阅图1和图2，转杆32包括与开槽33左侧内壁转动连接的转杆本体321，转杆本体321外壁套接有扭簧6，扭簧6两端与转杆本体321、开槽33内壁固定连接，转杆本体321右侧外壁开设有导向槽324，导向槽324内腔右端滑动插接有导向杆323，导向杆323与导向槽324之间设置有支撑弹簧，导向杆323右端与限位杆322固定连接，限位杆322右端延伸至料斗2的右侧外壁，向右将限位杆322从开孔的内腔中移出时，通过扭簧6复位，使转杆本体321转动，使插杆312向上移动，料斗2与限位杆322的连接部位开设有开孔，且开孔与限位杆322的竖截面均呈矩形，使限位杆322不会在开孔的内腔中转动，对转杆32进行固定，保证插杆312稳定插在插孔的内腔中，料斗2右侧底部外壁滑动安装有固定装置5，且固定装置5套在限位杆322的外壁上，且固定装置5底端与车体1顶部外壁活动连接；
请参阅图1和图2，固定装置5包括与料斗2右侧外壁滑动连接的移动块51，移动块51底部外壁与固定块52固定连接，车体1顶部右侧外壁开设有固定槽，且固定块52插在固定槽的内腔中，移动块51底部外壁开设有限位槽，且限位杆322右端贯穿限位槽，使转杆32不会在车体1上方前后移动，对料斗2的位置进行固定，保证料斗2的位置不会自动发生移动；
请参阅图1、图2和图3，移动块51左侧外壁与安装块固定连接，料斗2右侧外壁开设有安装槽54，安装块可以在安装槽54的内腔中上下移动，使移动块51在料斗2的右侧上下滑动，且安装块插在安装槽54的内腔中，且安装块顶部外壁与拉绳53固定连接，料斗2右侧顶部外壁与支撑块57固定连接，拉绳53顶端穿过支撑块57与拉块56固定连接，向下拉动拉块56，使拉绳53带着安装块与移动块51向上移动，将固定块52从固定槽的内腔中移出，向左推动连接块58，将插块59插到插槽55的内腔中，对移动块51进行固定，使移动块51不会自动复位，拉块56右侧外壁开设有安放槽，且安放槽内腔右侧滑动插接有连接块58，连接块58左侧底部外壁固定安装有插块59，移动块51右侧外壁开设有与插块59相匹配的插槽55。
一种用于狭小倾斜巷道的矿井井下施工运输装置的方法，包括以下步骤：
S1：将需要输送的物料放到料斗2的内腔中或者料斗2的上方，然后工作人员将运输装置推着运输装置移动；
S2：当运输装置移到狭小倾斜的巷道处时，将移动块51向上移动，将固定块52从固定槽的内腔中移出，拉动转杆32，使料斗2在车体1上方进行转动，对料斗2的角度进行调整，对物料的位置进行移动，避免运输装置在狭小倾斜的巷道中无法转向移动，保证运输装置可以将物料移到预定区域，并且向右将限位杆322从开孔的内腔中移出时，通过扭簧6复位，使转杆本体321转动，使插杆312在复位弹簧的作用下向上移动，将插杆312从插孔的内腔中移出，使转块31可以在移动槽4的内腔中左右滑动，对料斗2的位置进行移动，使料斗2转动的位置可以调整，降低料斗2转动时被挡住的几率，进一步保证运输装置可以通过狭小倾斜的巷道，确保运输装置可以将物料移到预定的区域，使运输装置继续移动；
S3：当运输装置移到预定位置后，将物料从料斗2中取出来。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
