技术领域
本发明属于风电设备技术领域，具体涉及一种风力发电机主动折叠尾舵及其液压控制系统。
背景技术
风力发电机是将风能转换为机械功,机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。广义地说，风能也是太阳能，所以也可以说风力发电机，是一种以太阳为热源，以大气为工作介质的热能利用发电机。
又如公布号CN201020253355.9的一种风力发电机刹车系统，包括一连接至一风力发电机的刹车模块及一实时监控所述风力发电机电力输出参数的判断模块，所述判断模块根据所述电力输出参数的大小触发所述刹车模块对所述风力发电机执行刹车动作以及释放刹车动作。本实用新型还提供一种风力发电机刹车方法和应用所述风力发电机刹车系统的风力发电机系统，所述风力发电机刹车系统和风力发电机系统可避免因为风速过高而损坏风力发电机。
风力发电由于其自身的优点已引起人们的广泛关注,使风力发电技术在能源短缺的今天具有重大的研究价值。但自然界的风每时每刻都在变化,风的这种随机性和不稳定性就给风能的利用带来了许多问题。如果风力发电机无主动保护装置,当超过风力发电机系统可承受范围后,会发生强风吹毁叶片、发电机转速过快而烧毁、折断尾舵、自由折叠尾舵实际运行中无法完成保护动作、小型风力发电机，机械折叠尾舵安装空间不足强度不高等一系列故障问题。
发明内容
本发明针对以上缺点，立足于解决现有风力发电容易烧毁、折断尾舵的问题。提出了一种风力发电机主动折叠尾舵及其液压控制系统，风力发电机在极端环境工作电压或电流超过额定上线，刹车执行机构就会启动，刹车动作完成后控制系统检测储能电量状况如电量不够将会在30分钟后重新松开刹车，连续反复三次两次刹车，系统将会启动折叠尾舵机构避风保护风力发电机。
本发明的具体技术方案如下：
风力发电机主动折叠尾舵，包括底座，回转体安装在所述底座上，所述回转体上安装有底盘，其特征在于，所述底盘上安装有发电机，底盘的后方安装有转向尾舵，所述发电机后方设有控制发电机自身刹车和控制转向尾舵转向保护的液压控制系统；
所述液压控制系统包括液压泵、换向阀、溢流阀、转向保护执行机构和刹车执行机构；所述溢流阀与液压泵和油箱并联形成定压溢流油路；所述转向保护执行机构对应的油路依次连接双向节流阀、换向阀，所述换向阀的压力油路和回油口分别与液压泵连接，所述液压泵连接油箱和液压泵电机；
所述刹车执行机构对应的油路依次连接双向阀、单向阀、液压泵和油箱形成进油油路；所述刹车执行机构对应的油路依次连接双向阀、先导型单向阀和油箱形成回油油路。
本发明的有益效果：风力发电机在极端环境工作电压或电流超过额定上线，刹车执行机构就会启动，刹车动作完成后控制系统检测储能电量状况如电量不够将会在30分钟后重新松开刹车，连续反复三次两次刹车，系统将会启动折叠尾舵机构避风保护风力发电机。整套机构成本低、运行安全、性能可靠,对延长风力发电机的使用寿命具有十分重要的意义,并为中小型风力发电机的主动保护安全机构提供了研究基础。
附图说明
图1为本发明风力发电机主动折叠尾舵的结构示意图；
图2为本发明液压系统控制图。
具体实施方式
实施例1
如图所述，风力发电机主动折叠尾舵，包括底座30，回转体29安装在所述底座30上，所述回转体29上安装有底盘26，所述底盘26上安装有发电机21，底盘26的后方安装有转向尾舵28，所述发电机21后方设有控制发电机21自身刹车和控制转向尾舵28转向保护的液压控制系统22。
液压控制系统22包括液压泵2、换向阀4、溢流阀10、转向保护执行机构6和刹车执行机构7；所述溢流阀10与液压泵2和油箱1并联形成定压溢流油路；所述转向保护执行机构6对应的油路依次连接双向节流阀5、换向阀4，所述换向阀4的压力油路和回油口分别与液压泵2连接，所述液压泵2连接油箱1和液压泵电机11。
刹车执行机构7对应的油路依次连接双向阀8、单向阀3、液压泵2和油箱1形成进油油路；所述刹车执行机构7对应的油路依次连接双向阀8、先导型单向阀9和油箱1形成回油油路。本发明的工作原理是这样的，在平时风力发电机进行正常发电，在风力发电机在极端环境工作电压或电流超过额定上线时，液压泵电机11将油箱1内的液压油向上输送通过单向阀3和双向阀8使刹车执行机构7执行刹车作业。
刹车动作完成后控制系统检测储能电量状况如电量不够将会在30分钟后重新松开刹车，松开刹车的具体动作即是先导型单向阀9打开，液压油从刹车执行机构7内流出经过先导型单向阀9油路在回到油箱1。如果连续反复三次两次刹车，系统将会启动折叠尾舵机构避风保护风力发电机，具体过程如下，液压泵电机11将油箱1内的液压油向上输送通过换向阀4和双向节流阀5使转向保护执行机构6运动带动转向尾舵28运动进行避风保护。
