技术领域
本发明涉及一种上料移材设备，尤其涉及一种铜板材的上料移材设备及其上料移材方法。
背景技术
板材在生产和运输过程中有时需要将叠好的板材分开输送，现有的板材分离机构采用的是手指式气缸夹取分离，由于手指式气缸夹取片材时，作用于板材上的力不垂直，且板材受力不均。当板材移动速度过快或板材过重时，板材容易滑脱，造成板材报费，且影响后续生产。在成垛板材分离时，由于上下夹取，下部也需一定夹料空间，造成最底部几叠板材分离不了，影响生产效率及后续生产。
在2016年7月6日公开的公告号为CN105728583A的中国专利文献“电梯门板生产线”，包括毛料上料装置、上料移载架，所述上料装置包括有升降平台，所述升降平台位于上料移载架的下方，所述升降平台包括机架，所述机架的顶部上下活动连接有周转架，所述周转架通过活塞提供驱动力，所述活塞与机架连接，所述机架的顶部位于周转架两侧分别设有磁力装置和信号发射接收装置，通过升降台的作用，可以保证毛料的上部始终位于磁力装置的有效磁场范围内，上料移栽机在一张一张取毛料的时候，避免由于毛料之间紧密贴合而同时抓起多余的毛料，影响后续生产。其不足之处在于，板材是通过磁力装置的磁力取料的，磁力装置由于吸力难以控制，可能会将多张板材吸上，而达不到避免由于板材之间紧密贴合而同时抓起多余的板材的效果；其次，对于铜板材来说，磁力装置无法通过磁力取料。
在2016年1月6日公开的公告号为CN204938450U的中国专利文献“一种新型的片材分离夹头机构”，包括移载架，所述移载架与下降气缸连接，下降气缸的下方设置有气缸固定板，气缸固定板设置于错位拉料气缸上，错位拉料气缸的一侧连接有片材压制板，片材压制板的一侧连接有压料气缸固定板，压料气缸固定板与压料气缸连接，压料气缸下方设置有铁氟龙夹块；压料气缸固定板下方设置有自重式夹块机构。其不足之处在于，其只能对较轻的片材进行上料移材，其移材方式不适于大型的铜板材，若铜板材未被铁氟龙夹块夹紧而掉落，将引起严重后果。
发明内容
本发明为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种铜板材的上料移材设备。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种铜板材的上料移材设备，包括机架；用于吸附板材的吸附件；控制所述吸附件移动的移动机构；可伸缩的感应探头，所述吸附件向板材移动时所述感应探头先与板材接触；以及控制器，所述升降机构和感应探头分别与所述控制器连接。感应探头先接触到板材，并将触及板材的信号传递给控制器，控制器得到信号并控制吸附件继续移动一定距离，使吸附件接触板材并吸附板材移动。感应探头在检测到无料时，传递反馈信号至控制器，控制器控制上料移材设备复位停机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附件有若干个，所述吸附件分别适配有对应的感应探头，所述移动机构包括升降机构和平移机构，每个吸附件分别由各自对应的升降机构控制升降。铜板材由于经过热处理，会产生翘曲和变形，将各吸附件由对应的升降机构控制升降，能够使各吸附件完整的贴合板材的各部位，防止因板材翘曲变形而产生的各吸附件吸附板材的力度不均匀或有部分吸附件不能完整吸附板材导致板材松脱。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机架上还设有表面缺陷检测器，所述表面缺陷检测器连接有处理器，所述处理器与控制器连接。表面缺陷检测器用以检测板材的表面缺陷，处理器处理得到的信息并将表面缺陷信号反馈给控制器，控制器控制吸附件吸附板材并将存在表面缺陷信号的板材移动至废料区。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附件设置在板材上方，所述表面缺陷检测器在所述吸附件未抓取板材时对该板材上表面进行缺陷检测，所述表面缺陷检测器在所述吸附件抓取板材上升时对该板材下表面进行缺陷检测。采用该技术方案使得表面缺陷检测器在固定设置的情况下，能够对板材的上表面和下表面均进行表面缺陷检测。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附件包括真空腔，所述真空腔连接有真空泵，所述真空泵与控制器连接。
作为本发明的一种优选技术方案，各所述升降机构由共同的平移机构控制平移。
本发明还提供一种铜板材的上料移材方法，包括以下步骤：a.控制器控制升降机构使各吸附件和感应探头下降，同时表面缺陷检测器对板材上表面进行缺陷检测，表面缺陷检测器检测的数据传递给处理器进行数据处理；b.各吸附件和感应探头分别下降至感应探头接触板材，控制器得到信号并控制吸附件继续下降一定距离，此时感应探头回缩，各吸附件的真空腔接触板材，控制器控制真空泵抽取空气直至吸附件吸附板材；c.根据步骤a中处理器得到的板材上表面缺陷数据，若存在缺陷，控制器控制移动机构将板材投放至废料区，若不存在缺陷，控制器控制吸附件抓取板材上升，此时感应探头回弹，同时表面缺陷检测器对板材下表面进行缺陷检测，表面缺陷检测器检测的数据传递给处理器进行数据处理；d.根据步骤c中处理器得到的板材下表面缺陷数据，若存在缺陷，控制器控制移动机构将板材投放至废料区，若不存在缺陷，移动机构将板材投放至上料区。
与现有技术相比本发明所达到的有益效果是：
本发明提供的这种铜板材的上料移材设备，吸附件能够吸附位于最上层的板材并移动板材，这意味着能够避免抓取多张板材而影响后续生产；同时，各吸附件由对应的升降机构控制升降，能够使各吸附件完整的贴合板材的各部位，防止因板材翘曲变形而产生的各吸附件吸附板材的力度不均匀或有部分吸附件不能完整吸附板材导致板材松脱；进一步地，通过表面缺陷检测器检测板材上下表面的表面缺陷，筛选掉存在缺陷的板材，提高生产的产品质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种铜板材的上料移材设备，包括机架101，机架101上设有移动机构102，移动机构102包括一个平移机构1021和多个升降机构1022，平移机构1021和升降机构1022由控制器201控制，其中各升降机构1022的升降高度可由控制器201分别调节。
在各升降机构1022的底端分别设有吸附件103，吸附件103具有真空腔，在本实施例中，吸附件103为真空吸盘，吸附件103的真空腔与真空泵104连接，真空泵104由控制器201控制。
各升降机构1022的底端还分别设有感应探头105，感应探头105通过伸缩件与升降机构1022连接，吸附件103向板材移动时感应探头105先与板材接触。感应探头105与控制器201连接。
机架101上固定设有表面缺陷检测器106，表面缺陷检测器106包括摄像头和照明装置，其中摄像头与处理器202连接，处理器202与控制器201连接。摄像头通过转动轴与机架101转动连接，照明装置照亮板材表面。表面缺陷检测器106在吸附件103未抓取板材时对该板材上表面进行缺陷检测，表面缺陷检测器106在吸附件103抓取板材上升时对该板材下表面进行缺陷检测。
一种铜板材的上料移材方法，包括以下步骤：a.控制器201控制升降机构1022使各吸附件103和感应探头105下降，同时表面缺陷检测器106对板材上表面进行缺陷检测，表面缺陷检测器106检测的数据传递给处理器202进行数据处理；b.各吸附件103和感应探头105分别下降至感应探头105接触板材，控制器201得到信号并控制吸附件103继续下降一定距离，此时感应探头106回缩，各吸附件103的真空腔接触板材，控制器201控制真空泵104抽取空气直至吸附件103吸附板材；c.根据步骤a中处理器202得到的板材上表面缺陷数据，若存在缺陷，控制器201控制移动机构102将板材投放至废料区，若不存在缺陷，控制器201控制吸附件103抓取板材上升，此时感应探头105回弹，同时表面缺陷检测器106对板材下表面进行缺陷检测，表面缺陷检测器106检测的数据传递给处理器202进行数据处理；d.根据步骤c中处理器202得到的板材下表面缺陷数据，若存在缺陷，控制器201控制移动机构102将板材投放至废料区，若不存在缺陷，移动机构102将板材投放至上料区。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
