技术领域
本发明属于平缝机技术领域，特指一种基于全自动模板分体同步轮装置的缝纫机。
背景技术
ZL 201320885396.3公开了一种模板缝纫机，其包括机壳，机壳上设置有上拖布机构，上拖轮机构的电机安装架设置于机壳上，电机安装架上设置有步进电机，机壳的前端穿设有压紧杆，压紧杆下端连接有拖轮安装架，拖轮安装架上通过拖轮轴连接有拖轮，还包括下拖布机构，所述的下拖轮机构设置于机壳的安装底板上，与上拖轮机构相对称设置，所述的上拖布机构和下拖布机构之间设置有模板，所述的压紧杆的下端设置有浮动压脚。
该技术存在以下缺点：1、采用上下拖轮机构互相配合的设计来防止模板打滑，其结构复杂，成本较高；2、机针运行至布料下侧时，上下拖轮机构仍然运转，导致布料存在被扯坏的安全隐患；3、压脚和拖轮只能同时抬起或者降下，导致操作不便，而且压脚抬起的高度固定，不能根据使用者的习惯进行自行控制。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，安全可靠，节能且缝制效果更好的基于全自动模板分体同步轮装置的缝纫机。
本发明的目的是这样实现的：
一种基于全自动模板分体同步轮装置的缝纫机,包括缝纫机主体，缝纫机主体上设置有拖轮抬压机构和抬压脚机构，所述缝纫机主体的机壳后盖板处设置有抬压拖轮电磁铁，抬压拖轮电磁铁吸合带动摆动曲柄上的抬压拖轮曲柄轴转动，抬压脚曲柄轴的一端伸入机壳内部，当抬压拖轮曲柄轴转动时，曲柄轴的拨杆部抵在拖轮提升右杠杆的右端，拖轮提升右杠杆的旋转支点安装在机壳上，通过拨杆转动，右杠杆及拖轮提升拉杆向左位移，使得拖轮提升左杠杆向左位移的同时，拉动拖轮提升连杆及抬压曲柄导架向上位移，使旋紧在导架上的拖轮提升轴及拖轮抬压机构向上移动，从而带动拖轮抬起。
所述拖轮提升右杠杆的右端穿有膝控提升顶杆，膝控提升顶杆的下端伸出机壳并与油盘上的膝控提升装置连接，当人工摆动膝控装置时，拖轮提升右杠杆向左位移，同上述一样联动导架上的拖轮提升轴及拖轮抬压机构向上移动，从而带动拖轮抬起。
机壳内设置有抬压脚电磁铁，抬压脚电磁铁的输出顶杆抵在压脚提升右杠杆的滚轮上，压脚提升右杠杆的旋转支点安装在机壳上，当抬压脚电磁铁吸合时顶杆托动滚轮上移，使抬压脚提升右杠杆及抬压脚提升拉杆向左位移，使得抬压脚提升左杠杆向左位移的同时，托动压杆导架及压杆轴向上位移，使抬压脚机构向上移动，从而带动压脚抬起。
所述缝纫机主体的针板上设置有供机针穿过并勾线的下导套，下导套可嵌入适配模板上的导向槽，使模板能快速的定向位移。
所述送料装置分别设置有硅胶拖布轮、橡胶送步牙和塑料高低压脚，分别增加了拖布轮的弹性摩擦及寿命；模板送料更加平稳，防止打滑。
所述缝纫机主体还包括一感应装置，感应装置用于检测机针上行穿出布料时发出控制信号至控制器，控制器根据该信号控制机壳后侧的步进电机启动；感应装置在机针下行刺入布料时发出控制信号至控制器，控制器根据该信号控制机壳后侧的步进电机暂停，步进电机的电机轴通过万向联轴器带动拖轮运转；所述步进电机、拖布机构、万向联轴器和拖轮抬压机构组成拖布机构。
所述感应装置为安装在缝纫机主体的主轴上的编码器和光栅；编码器与光栅配合检测主轴的转动角度，并在主轴转动至一定角度范围时，给予控制器启动或暂停拖布机构的控制信号；
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本发明的抬压拖轮电磁铁和抬压脚电磁铁分别控制拖轮抬压机构和抬压脚机构的动作，同时，膝控提升顶杆可以单独控制拖轮抬压机构的动作，使得拖轮的抬升高度可随意控制；在缝制转角时，拖布轮可与压脚分离抬起，使压脚保持压布状态，确保面料的正常缝制，提升了缝纫性能。
2、本发明配备有一感应装置，感应装置用于检测针杆的行程，该设计使得机针在穿入布料时，控制器可以控制拖布机构暂停，以避免拖布机构和机针两者之间的不对应造成布料的扯坏，并在机针穿出布料时，拖轮继续运转。
3、本发明的拖轮的表面设置有硅胶轮，能够增大与模板的弹性摩擦，确保不会出现拖轮打滑的现象，平稳送布，具有结构简单的优点。
4、本发明的料装置分别设置有橡胶送步牙和塑料高低压脚，使模板送料更加平稳，防止打滑。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的拖轮抬压机构和抬压脚机构的传动示意图之一。
图3是本发明的拖轮抬压机构和抬压脚机构的传动示意图之二。
图4是本发明的拖轮抬压机构和抬压脚机构的传动示意图之三。
图中：1-抬压拖轮电磁铁；2-抬压拖轮曲柄轴；3-步进电机；4-万向联轴器；5-拖轮；6-机壳；7-抬压脚机构；8-抬压拖轮机构；9-针板；10-抬压脚电磁铁；11-拖轮提升右杠杆；12-压脚提升右杠杆；13-拖轮提升拉杆；14-压脚提升拉杆；15-拖轮提升左杠杆；16-曲柄提升连接杆；17-拖轮提升轴；18-压脚提升左杠杆；19-拖轮轴；20-压杆轴；21-固定销；22-膝控提升顶杆；23-抬压曲柄导架；24-硅胶轮；25-针杆；26-抬压曲柄导座；27-压脚提升右杠杆滚轮；28-抬压曲柄轴拨杆部；29-针板导套；30-高低压脚。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述：
一种基于全自动模板分体同步轮装置的缝纫机,包括缝纫机主体，缝纫机主体上设置有拖轮抬压机构8和抬压脚机构7，所述缝纫机主体的机壳6后盖板设置有抬压拖轮电磁铁1，抬压拖轮电磁铁1吸合使摆动曲柄带动抬压拖轮曲柄轴2转动，拖轮曲柄轴2一端伸入机壳6内部，曲柄轴的拨杆28抵在拖轮提升右杠杆11的右端，拖轮提升右杠杆11的旋转支点转动安装在机壳6上，通过拨杆转动，右杠杆11及拖轮提升拉杆13向左位移，使得拖轮提升左杠杆15向左位移的同时，拉动拖轮提升连杆16及抬压曲柄导架23向上位移，使旋紧在导架上的拖轮提升轴17及抬压拖轮机构8向上移动，从而带动拖轮5抬起。
所述拖轮提升右杠杆11的右端穿有膝控提升顶杆22，膝控提升顶杆22的下端伸出机壳并与油盘上的膝控提升装置连接(膝控提升装置为现有技术在此不再详述)，当人工摆动膝控装置时，拖轮提升右杠杆11向左位移，同上述一样联动导架23上的拖轮提升轴17及拖轮抬压机构8向上移动，从而带动拖轮5抬起。
机壳内设置有抬压脚电磁铁10，抬压脚电磁铁10的输出顶杆抵在压脚提升右杠杆12的滚轮27上，压脚提升右杠杆12的旋转支点安装在机壳6上(固定销21穿过拖轮提升右杠杆11和压脚提升右杠杆12中部的孔位并安装在机壳6上)，当抬压脚电磁铁10吸合时顶杆22托动滚轮27上移，使抬压脚提升右杠杆12及抬压脚提升拉杆14向左位移，使得抬压脚提升左杠杆18向左位移的同时，托动压杆导架及压杆轴20向上位移，使抬压脚机构7向上移动，从而带动高低压脚30抬起。
抬压拖轮电磁铁1和抬压脚电磁铁10分别控制拖轮抬压机构和抬压脚机构的动作，同时，膝控提升顶杆22可以单独控制拖轮抬压机构8的动作，使得拖轮5的抬升高度可随意控制；在缝制转角时，拖布轮5可与压脚30分离抬起，使压脚30保持压布状态，确保面料的正常缝制，提升性能。使得缝制转角时无需抬起所述抬压脚机构7，确保缝制的效果。
所述缝纫机主体的针板9上设置有供机针穿过并勾线的下导套29，下导套29可嵌入适配模板上的导向槽，使模板能快速的定向位移待适配的模板上的导向槽内。
所述拖轮的表面设置有硅胶轮24，能够增大与模板的弹性摩擦，确保不会出现拖轮打滑的现象，平稳送布，具有结构简单的优点。
所述送料装置分别设置有橡胶送步牙和塑料的高低压脚30，使模板送料更加平稳，防止打滑。
所述缝纫机主体还包括一感应装置，感应装置用于检测机针上行穿出布料时发出控制信号至控制器，控制器根据该信号控制机壳后侧的步进电机启动；感应装置在机针下行刺入布料时发出控制信号至控制器，控制器根据该信号控制机壳后侧的步进电机暂停，步进电机的电机轴通过万向联轴器带动拖轮运转；所述步进电机、拖布机构、万向联轴器和拖轮抬压机构组成拖布机构。
所述感应装置为安装在缝纫机主体的主轴上的编码器和光栅；编码器与光栅配合检测主轴的转动角度，并在主轴转动至一定角度范围时(即，对主轴进行分度，并确定机针刺入布料时主轴所在的角度范围)，给予控制器启动或暂停拖布机构的控制信号；
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
