技术领域
本发明属于缝纫机制造技术领域，涉及一种运模缝纫机，特别涉及一种运模缝纫机的导向装置。
背景技术
运模缝纫机是根据服装各部位工艺设计缝纫模板，再将缝纫模板放置在缝纫机上，按照工艺标准自动、高效的完成缝制，在当下的服装生产中得到大量应用。通过使用缝纫模板，再配合流水线的合理编排，服装工厂可以减少对熟练工的依赖，解决技术瓶颈，提高缝制效率，保证缝制品的品质统一，为批量化、标准化作业提供积极的助力。
现有的运模缝纫机，例如中国专利文献资料公开了具有间歇式驱动滚轮的模板缝纫机[申请号：201420184782.4；授权公告号：CN203834145U]，其包括机头和工作台板，机头上设有压脚和驱动压脚的抬压脚轴，还包括驱动模板的滚轮，该滚轮通过支架安装在抬压脚轴上并与抬压脚轴同步升降，机头上装有滚轮驱动装置。
该种结构的运模缝纫机通过在普通的平缝机上安装模板驱动装置，以驱动模板按设定的轨迹行走，实现自动化操作，但是该种结构的运模缝纫机，滚轮随抬压脚轴上下移动，滚轮在下针时驱动模板行走，机针抬起时，滚轮与模板分离，即模板在移动的过程中，滚轮不是一直压在模板上的，而且机针周边附近的模板没有被压住，在机针向上运动时带着缝料向上提、或挑线杆收紧缝线向上拉起缝料的过程中，会使缝料起皱；虽然该种结构的运模缝纫机在工作台板上设有限定模板运动轨迹的导轨，但是该种导轨只能对缝料下方的模板进行导向，而不能对缝料上方的模板进行导向，这样会发生上下层模板出现错位或模板从导轨处滑出，导致发生断针、断线等问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种运模缝纫机的导向装置，解决如何使现有的运模缝纫机的模板在移动时不会发生偏移的问题，且使模板中的缝料在缝纫时不会起皱。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种运模缝纫机的导向装置，所述缝纫机包括机头、主轴、针杆和针板，所述主轴安装在机头中，所述主轴与针杆相连，其特征在于，所述导向装置包括上导向柱和下导向柱，所述下导向柱安装在针板上，所述主轴通过摆动曲柄连杆机构连有导向架一，所述导向架一中固连有导向轴，所述上导向柱固连在导向轴的底部，所述导向轴外套有弹簧一，所述弹簧一的一端抵靠在导向架一上，另一端抵靠在机头的顶部。
主轴通过摆动曲柄连杆机构使上导向柱向上移动，弹簧一使上导向柱向下移动，从而使上导向柱能上下往复移动，运模缝纫机的模板分为上下两层，中间夹有缝料，模板的下层具有导向槽，模板的上层具有缝纫槽，本导向装置包括上导向柱和下导向柱，上导向柱位于缝纫槽中，下导向柱位于导向槽中，从而在上下两个面上都对模板进行导向、定位，使模板在缝纫时按设定的轨迹移动，不会发生偏离、断针、断线、面料起皱等问题；而且本运模缝纫机的主轴同时与导向轴和针杆相连，即主轴是同时带动上导向柱和固定在针杆底部的机针上下往复移动的，机针在向上提和挑线杆收紧缝线时，上导向柱压住缝料或与缝料保持较小的间隙使缝料不会起皱，而在模板移动时，上导向柱向上提与缝料不接触，使模板移动顺畅。
在上述的一种运模缝纫机的导向装置中，所述机头中还设有导向架二和弹簧二，所述导向架二中固连有压杆，所述压杆的底部连接有拖轮，所述弹簧二的一端抵靠在导向架二上，另一端抵靠在机头的顶部，所述机头的一侧固连有电机，所述电机与拖轮相连，且电机能带动拖轮旋转。通过电机带动拖轮旋转，使拖轮能带动模板移动，弹簧二具有弹力，在弹簧二弹力的作用下拖轮始终具有压住模板的趋势，且弹簧二的弹力能压住模板使模板不会偏离设定移动轨迹的同时保证模板移动顺畅，而且模板在移动时拖轮始终压在模板上，使模板不会偏离设定的移动轨迹。
在上述的一种运模缝纫机的导向装置中，所述摆动曲柄连杆机构包括三角臂，所述三角臂的中间与导向架一相固连，所述三角臂的一端压在导向架二上。缝纫完成或者开始缝纫时，抬起拖轮，使压杆、导向架二向上移动，导向架二推动三角臂向上移动，从而使固定架一、导向轴和上导向柱上移，上导向柱不会压住模板，取放模板方便；而且由于缝料的厚度不同模板的高度往往也不同，拖轮压在模板上时会对导向架二的高度进行微调，从而导向架二通过三角臂对上导向柱的高度进行微调，使上导向柱的高度适合缝料、模板的高度，使缝纫时缝料不会卡主，不会起皱。
在上述的一种运模缝纫机的导向装置中，所述机头的顶部螺纹连接有调节螺栓，所述弹簧二的另一端抵靠在调节螺栓上。通过旋转调节螺栓改变弹簧二的压缩量，从而改变弹簧二的弹力，使拖轮稍微松开或者更紧的压住模板，使拖轮适合不同缝料、不同厚度的模板，使拖轮压住、拖动模板的效果好，使模板不会偏移，提高产品的加工效率和加工质量。
在上述的一种运模缝纫机的导向装置中，所述机头中设有扳动片，所述扳动片的一端抵靠在导向架二的底部，所述扳动片的中间与机头相铰接，所述扳动片的另一端与机头外侧壁上的扳动杆相连。通过扳动杆扳动导向架二，使导向架二向上移动，从而抬起拖轮，方便模板的取放，结构简单，操作方便。
在上述的一种运模缝纫机的导向装置中，所述上导向柱和下导向柱中均具有贯穿的且供机针穿过的通孔。针杆底部固连的机针与上导向柱和下导向柱中的通孔正对设置，机针上下移动穿过上导向柱和下导向柱中的通孔实现对缝料的缝纫，而且由于机针与缝料接触的位置是在上导向柱的轴向中心上，即机针在提起时，上导向柱是压在缝纫处的四周，保证缝料不会被提起，缝料不会起皱。
在上述的一种运模缝纫机的导向装置中，所述摆动曲柄连杆机构还包括偏心轮、摆动曲柄、摆动轴、抬压曲柄和连杆，所述偏心轮套在主轴外，所述摆动曲柄和抬压曲柄分别连在摆动轴的两端，所述偏心轮与摆动曲柄相连，所述抬压曲柄与连杆的一端相连，所述连杆的另一端与三角臂的另一端相连。通过摆动曲柄连杆机构，将主轴的往复旋转运动转动化上导向柱的上下移动，结构简单。
在上述的一种运模缝纫机的导向装置中，所述摆动曲柄连杆机构还包括偏心轮、摆动曲柄、摆动轴、连接杆和连杆，所述偏心轮套在主轴外，所述偏心轮通过摆动曲柄与摆动轴的一端相连，所述摆动轴的另一端与连接杆相连，所述连接杆与连杆相连，所述连杆与三角臂的另一端相连。通过摆动曲柄连杆机构，将主轴的往复旋转运动转动化上导向柱的上下移动，结构简单。
在上述的一种运模缝纫机的导向装置中，所述机头的内侧壁上固连有导向槽一，所述导向架一部分嵌在导向槽一中。导向槽一对导向架一的移动起到导向的作用，使导向架一、导向轴和上导向柱移动的稳定性好，从而使上导向柱对模板起到的导向效果好，使模板不会发生偏移问题。
在上述的一种运模缝纫机的导向装置中，所述机头的内侧壁上具有导向槽二，所述导向架二部分嵌在导向槽二中。导向槽二对导向架二的移动起到导向的作用，使导向架二、压杆和拖轮移动的稳定性好。
与现有技术相比，本发明提供的运模缝纫机的导向装置具有以下优点：
1、本运模缝纫机导向装置包括上导向柱和下导向柱，对模板上下两层均起到定位和导向的作用，使上下两侧模板在移动时不会错位，使模板不偏离设定的轨迹，导向效果好。
2、本运模缝纫机导向装置中的机针与上导向柱是同步运动的，且机针是穿过上导向柱、下导向柱中的通孔对缝料进行缝纫，上导向柱有效的防止缝料在缝纫时起皱，而且上导向柱和机针是位于模板的同一条缝纫槽中的，上导向柱对模板的导向效果好，模板结构简单。
3、本运模缝纫机导向装置中上导向柱向下移动时是通过弹簧一驱动的，上导向柱压在缝料上的力是弹簧的弹力，可防止上导向柱压坏缝料，而且避免上导向柱不在模板缝纫槽时上导向柱压坏模板或上导向柱自身损坏的问题。
4、本运模缝纫机导向装置中，当缝料的厚薄不同时，上导向柱的高度会随着拖轮高度的改变而改变，使上导向柱对不同厚度的模板均能起到定位和导向的作用，而且使模板取放方便。
附图说明
图1是本运模缝纫机的局部结构示意图一。
图2是本运模缝纫机的局部结构示意图二。
图3是本运模缝纫机的局部结构主视图。
图4是本运模缝纫机导向装置实施例一的整体结构示意图一。
图5是本运模缝纫机导向装置实施例一的整体结构示意图二。
图6是本运模缝纫机导向装置实施例二的整体结构示意图。
图中，1、机头；2、主轴；3、针杆；4、针板；5、上导向柱；6、下导向柱；7、导向架一；8、导向轴；9、弹簧一；10、导向架二；11、弹簧二；12、压杆；13、拖轮；14、电机；15、三角臂；16、调节螺栓；17、扳动片；18、扳动杆；19、通孔；20、偏心轮；21、摆动曲柄；22、摆动轴；23、抬压曲柄；24、连杆；25、连接杆；26、导向槽一；27、导向槽二。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1、图2、图3所示，运模缝纫机包括机头1、主轴2、针杆3和针板4，主轴2安装在机头1中，主轴2通过曲柄连杆机构与针杆3相连，针杆3的底部用来安装机针，即主轴2可带动机针上下往复移动，机头1的外侧壁上设有直驱电机，直驱电机与主轴2相连，通过直驱电机带动主轴2旋转。
如图4、图5所示，本导向装置包括上导向柱5和下导向柱6。
摆动曲柄连杆机构包括主轴2上套有偏心轮20，偏心轮20通过摆动曲柄21和摆动轴22的一端相连，摆动轴22的另一端连接有抬压曲柄23，抬压曲柄23与连杆24的一端相连，连杆24的另一端与三角臂15的另一端相连，三角臂15的中间与导向架一7相固连，三角臂15的一端压在导向架二10上。
导向架一7中固连有导向轴8，上导向柱5固连在导向轴8的底部，导向轴8外套有弹簧一9，弹簧一9位于导向架一7的上方，弹簧一9的一端抵靠导向架一7上，另一端抵靠在机头1的顶部。机头1的内侧壁上固连有导向槽一26，导向架一7部分嵌在导向槽一26中。
导向架二10中固连有压杆12，压杆12的底部连接有拖轮13，机头1的一侧固连有电机14，本实施例中，电机14是步进电机，电机14与拖轮13相连，且电机14能带动拖轮13旋转，机头1的顶部螺纹连接有调节螺栓16，导向架二10的上方设有弹簧二11，弹簧二11的一端抵靠在导向架二10上，另一端抵靠在调节螺栓16上。机头1的内侧壁上具有导向槽二27，导向架二10部分嵌在导向槽二27中。机头1中设有扳动片17，扳动片17的一端抵靠在导向架二10的底部，扳动片17的中间与机头1相铰接，扳动片17的另一端与机头1外侧壁上的扳动杆18相连，通过扳动扳动杆18可以使导向架二10、压杆12和拖轮13向上移动，同时由于三角臂15压在导向架二10上，即扳动扳动杆18可同步带动拖轮13和上导向柱5向上移动。
下导向柱6安装在针板4上，上导向柱5和下导向柱6沿竖直方向正对设置，且上导向柱5和下导向柱6中均具有贯穿的且供机针穿过的通孔19，缝纫机在缝料时，机针是穿过该通孔19的。
实施例二
如图6所示，本实施例同实施例一的结构和原理基本相同，不同的地方在于，本实施例中的摆动曲柄连杆机构使用连接杆25替换了实施例一中的抬压曲柄23，连接杆25与摆动轴22的另一端相固连。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机头1、主轴2、针杆3、针板4、上导向柱5、下导向柱6、导向架一7、导向轴8、弹簧一9、导向架二10、弹簧二11、压杆12、拖轮13、电机14、三角臂15、调节螺栓16、扳动片17、扳动杆18、通孔19、偏心轮20、摆动曲柄21、摆动轴22、抬压曲柄23、连杆24、连接杆25、导向槽一26、导向槽二27等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
