技术领域
本发明涉及一种有结渔网机上钩针转动装置,属于纺织机械技术领域。
背景技术
有结渔网机编织渔网过程中，实现对编织线的打结是重要的工艺过程。在该过程中，上钩针有两个运动，即上钩针的转动和摆动，本发明针对转动要求，设计出具体的机械运动装置结构。
上钩针的转动对打结工艺的作用是：对编织线形成基础线圈，而后由下钩针拉取并由纬线与之交织打结形成结点。因此，上钩针转动的具体要求有三个方面，一是运动形式，二是运动变化规律要求，三是运动动程大小。运动形式为转动，运动变化规律为匀速转动，动程大小为转动2.5圈（主轴一个转动周期内）。而现有技术的关键传动装置采用弹簧回复的结构来实现上钩针转动的要求，由于弹簧有疲劳效应不能很好地完成运动变化规律及运动动程大小的要求，从而影响了编织渔网的质量，降低了设备的生产效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种有结渔网机上钩针转动装置。
本发明的有结渔网机上钩针转动装置包括主轴（1）、带沟槽的圆柱凸轮（2）、滚子（3，8）、摆动从动件、小轴（4-1，6-1，7-1）、带孔支座（6-2、6-3、13-1、24）、带沟槽的滑移件（9）、长键（10）、轴（12，23）、U形板(14)、板（17）、齿条板（19）和上钩针齿轮体（20）。
其中，
所述的圆柱凸轮（2）安装在主轴（1）上，所述的滚子（3）置于圆柱凸轮（2）的沟槽中，所述的滚子（3）为滚动轴承，其外圈与圆柱凸轮（2）上的沟槽接触，内圈紧配套装在小轴（4-1）上；
所述的圆柱凸轮（2）和摆动从动件组成一级圆柱凸轮装置；所述的摆动从动件由摆臂（5-1）和U形摆臂（5-2）两部分组成；所述的小轴（4-1）固定在摆臂（5-1）上；所述的小轴（6-1）置于支座（6-2）的孔中；
所述的U形摆臂（5-2）具有两个对称的竖臂（R）和（L），所述的小轴（7-1）固定在竖臂（R）上，小轴（7-1）的另一端套装有滚子（8），滚子（8）为滚动轴承，内圈固定套装在小轴（7-1）上，外圈置于滑移件（9）的沟槽中，同样，竖臂（L）上也安装有与竖臂（R）上完全相同的小轴和滚子，所述的U形摆臂（5-2）、滚子（8）和滑移件（9）构成套环装置；
所述的轴（12）置于支座（6-3）和支座（13-1）的孔中，轴（12）上设有与轴（12）长度相同的键槽，键槽内置与轴（12）长度相同的长键（10），所述的滑移件（9）套装在轴（12）的一端，并固定在长键（10）的一端；轴（12）的另一端与U形板(14)固定成一个整体，板（17）固定在长键（10）的另一端，齿条板（19）与板(17)固定相连，长键（10）与齿条板（19）通过板(17)固定成一个整体；
所述的U形板（14）由上板（14-1）、竖板（14-2）、中板（14-3）、顶柱（14-4）、导向板（14-5）和底板（14-6）组成，各个部分固定成一个整体，所述的中板（14-3）和底板（14-6）上设有孔，用于安装上钩针齿轮体（20），所述的U形板（14）和上钩针齿轮体（20）构成齿条齿轮装置；所述的U形板（14）与轴（23）相连，轴（23）套装在支座（24）的孔中；
所述的齿条板（19）由引导部分（19-1）和齿条体（19-2）组成，引导部分（19-1）与板（17）相连，齿条板（19）贴靠在导向板（14-5）上；
所述的上钩针齿轮体（20）由头部（20-1）、齿轮（20-2）、柱体（20-3）和上钩针（20-4）组成，上钩针齿轮体（20）的柱体（20-3）安装在U形板的中板（14-3）和底板（14-6）的孔中，并用卡簧对上钩针齿轮体（20）进行轴向定位，使其只能转动；
优选地，
所述的摆臂（5-1）上开有腰形孔，小轴（4-1）穿过腰形孔固定在摆臂（5-1）上；
所述的竖臂（R）上开有腰形孔，小轴（7-1）穿过腰形孔固定在竖臂（R）上。
本发明的工作原理如下：采用一级圆柱凸轮装置将主动运动的连续转动转变为往复摆动，由凸轮廓线形状不同实现上钩针的转动变化规律要求，通过套环装置将往复摆动转变为往复直线移动，通过齿条齿轮装置将往复直线移动转变为往复转动。当圆柱凸轮（2）转动时，驱动摆动从动件摆动，通过滚子（8）带动滑移件（9）在轴（12）上作直线滑移。由U型摆臂5-2、滚子（8）和滑移件（9）构成套环装置。安装在轴（12）键槽中的长键（10）可以相对轴（12）作直线移动。通过螺钉（11）使滑移件9与长键(10）一起滑移，这样，摆动从动件的摆动转变为长键（10）在轴（12）的键槽中的直线移动。长键（10）通过板（17）与齿条板19固定在一起，轴（12）通过板（17）与U形板（14）固定在一起。轴（12）不作直线移动，这样，U形板（14）也不作直线移动，由于长键（10）相对轴（12）作直线移动，所以，齿条板（19）作相对于U形板的相对直线移动。上钩针齿轮体（20）安装在U形板的孔中。齿条体（19-2）与齿轮（20-2）啮合，当齿条板（19）直线移动时，驱动齿轮（20-2）转动，与齿轮（20-2）为整体结构的上钩针（20-4）也转动。
本发明具有如下技术效果：
1）利用齿条齿轮装置实现多达1000枚以上上钩针的同时转动；
2）采用简单传动装置串联的方式实现最终执行件的运动，避免采用多路装置需要多个运动原动件，节约了成本；
3）整个传动装置的主动件采用圆柱凸轮驱动，通过其上的沟槽所构成的几何关系实现对从动件的形锁合，避免采用弹簧回复的结构。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1是有结渔网机上钩针转动装置局部结构示意图；
图2是圆柱凸轮运动装置局部结构示意图；
图3是图1中A向局部结构示意图；
图4是图1中B向局部结构示意图；
图5是U形板（14）和齿条板（19）的结构局部示意图。
图6是上钩针齿轮体（20）的结构示意图；
图7是图1中A向局部结构示意图。
其中，1为主轴，2为圆柱凸轮，3、8为滚子，4-1为小轴，4-2、4-3、7-2、7-3为螺母，5-1为摆臂，5-2为U形摆臂，R、L为U形摆臂（5-2）的竖臂、6-0为左墙板，6-1、7-1为小轴，6-2、6-3、13-1、24为支座，9为滑移件，10为长键，12、23为轴，11、16、18-1、18-2、21为螺钉，13-0为右墙板，14为U形板，14-1为上板，14-2为竖板，14-3为中板，14-4为顶柱，14-5为导向板，14-6为底板，15为隔板，17为板，19为齿条板，19-1是引导部分，19-2是齿条体，20为上钩针齿轮体，20-1为上钩针齿轮体的头部，20-2为上钩针齿轮体的齿轮、20-3为上钩针齿轮体的柱体，20-4为上钩针齿轮体的上钩针，25为机尾墙板。
具体实施方式
如图1-7所示，本发明的有结渔网机上钩针转动装置包括主轴（1）、带沟槽的圆柱凸轮（2）、滚子（3，8）、摆动从动件、小轴（4-1，6-1，7-1）、带孔支座（6-2、6-3、13-1、24）、带沟槽的滑移件（9）、长键（10）、轴（12，23）、U形板(14)、板（17）、齿条板（19）和上钩针齿轮体（20）。
主轴（1）位于整机车头左墙板（6-0）和右墙板（13-0）之间，并安装在左墙板（6-0）和右墙板（13-0）的孔中，由电机、带传动和齿轮传动（图中未画出）驱动其转动。主轴（1）上固装有圆柱凸轮（2），两者一起转动。圆柱凸轮（2）上有沟槽，滚子（3）置于圆柱凸轮（2）的沟槽中，滚子（3）的结构为滚动轴承，外圈与圆柱凸轮（2）上的沟槽接触，内圈紧配合套装在小轴（4-1）上，小轴（4-1）穿过摆臂（5-1）上的腰形孔，小轴（4-1）上的穿过腰形孔部分设有螺纹，通过螺母（4-2）和（4-3）置于摆臂（5-1）的两侧，并紧小轴（4-1）在摆臂（5-1）的腰形孔上。当圆柱凸轮（2）转动时，通过滚子（3）带动摆臂（5-1）摆动，小轴（6-1）是摆臂（5-1）摆动的支点小轴，置于支座（6-2）的孔中，而支座（6-2）固定安装在车头右左墙板（6-0）上。
摆臂（5-1）的另一端是U形摆臂（5-2），两者是整体一起绕小轴（6-1）摆动。U形摆臂（5-2）具有两对称的竖臂R和L。在R上开有腰形孔，小轴（7-1）穿过腰形孔，小轴（7-1）上的穿过腰形孔部分设有螺纹，通过两个螺母(7-2)和(7-3)在竖臂R两侧并紧，这样，小轴（7-1）固定在竖臂R上。小轴（7-1）的另一端套装有滚子（8），滚子（8）的结构为滚动轴承，内圈固定套装在小轴（7-1）上，外圈置于滑移件（9）的沟槽中。同样，竖臂L上也安装有与竖臂R上结构完全相同的小轴和滚子。滑移件（9）套装在轴（12）上，轴（12）置于支座（6-3）和支座（13-1）的孔中，轴（12）只可以转动，不可以直线移动。由于滚子（8）与滑移件（9）上的沟槽接触，当U形摆臂（5-2）摆动时，滑移件（9）沿着轴（12）作直线移动。
轴（12）上有键槽，键槽长度与轴（12）的长度相同，长键（10）长度与轴12长度相同，置于轴（12）的键槽内。滑移件（9）一侧的阶梯段上有孔，通过螺钉（11）将滑移件（9）与长键（10）固定在一起，这样，当滑移件（9）在U形摆臂（5-2）带动下沿着轴（12）作直线移动时，长键（10）也与滑移件（9）一起相对轴（12）作直线移动。
在轴（12）的另一端，通过螺钉（16）将轴（12）与U形板（14）固定连接在一起，轴（12）与U形板（14）之间设有隔板（15），U形板（14）与轴（12）形成一个整体，只能在支座（6-3）和支座（13-1）的孔中转动，不可以直线移动。位于轴（12）键槽中的长键（10）的另一端通过螺钉（18-1）与板（17）固定，齿条板（19）通过螺钉（18-2）与板（17）固定，即长键（10）与齿条板（19）通过板（17）固定成为一个整体，当长键（10）沿着轴（12）上的键槽直线移动时，齿条板（19）也作直线移动。
如图5所示，U形板（14）由上板(14-1)、竖板(14-2)、中板(14-3)、顶柱(14-4)、导向板(14-5)和底板(14-6)组成，各个部分均焊接固定成一个整体，中板(14-3)和底板(14-6)上有孔安装上钩针齿轮体(20)。齿条板(19)由两部分组成，引导部分(19-1)和齿条体（19-2），引导部分(19-1)与板(17)通过螺钉(18-2)连接。齿条板（19）的一侧贴靠在导向板（14-5）的一面上，当齿条板（19）在长键（10）带动下直线移动时，导向板（14-5）起导向作用。
如图6所示，上钩针齿轮体（20）由头部（20-1）、齿轮（20-2）、柱体（20-3）和上钩针（20-4）组成。
如图3所示，上钩针齿轮体(20)的柱体(20-3)分别安装在U形板(14)的中板(14-3)和底板(14-6)的孔中，并用卡簧对上钩针齿轮体(20)进行轴向定位，使其只能转动。当齿条板(19)作直线移动时，其上的齿条体(19-2)的不同部位分别与多枚上钩针齿轮体(20)上的齿轮啮合，驱动其转动。由于相邻两枚上钩针齿轮体(20)上的齿轮部分直径较大，采取齿轮错位的方式避免相互直径的运动干涉。
如图7所示，在车尾部分，U形板(14)通过螺钉(21)与轴(23)连接在一起，轴(23)套装在支座(24)的孔中，支座(24)固定安装在车尾墙板(25)上。
U形板(14)、齿条板(19)的长度是整机编织区的长度，U形板(14)通过机头部分的轴(12)和机尾部分的轴(23)安装在机头与机尾之间。
电机、带传动和齿轮传动（图中未画出）驱动主轴（1）转动，是本发明中上钩针转动的动力和运动来源。圆柱凸轮（2）和摆动从动件组成一级圆柱凸轮装置，将主轴（1）的转动转变为往复摆动。摆动从动件由摆臂（5-1）和U形摆臂（5-2）两部分组成，形成一整体绕固定支点小轴（6-1）摆动。U形摆臂（5-2）、滚子（8）和滑移件（9）构成套环装置，将U形摆臂（5-2）的摆动转变为滑移件(9)的直线移动。由U形板（14）和上钩针齿轮体（20）构成齿条齿轮装置，将U形板（14）的直线移动转变为上钩针齿轮体（20）的转动。
