【技术领域】
本发明涉及管道检测设备的技术领域,特别是水管内的管道机器人的技术 领域。
【背景技术】
长输油气管道运行过程中通常受到来自内、外两个环境的腐蚀,内腐蚀主 要由输送介质、管内积液、污物以及管道内应力等联合作用形成;外腐蚀通常 因涂层破坏、失效产生。内腐蚀一般采用情管、加缓蚀剂等手段来处理,近年 来随着管道业主对管道运行管理的加强以及对输送介质的严格要求,近年来, 随着计算机技术的广泛普及和应用,国内外检测技术都得到了迅猛发展,管道 检测技术逐渐形成管道内、外检测技术两个分支。
随着石油、化工、天然气的发展,输送管道的检修维护的需求不断增加, 管道机器得到更为深入的研究和广泛的使用。管道机器人是一种可沿细小管道 内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控 操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。针 对各种生产设备的输送管道水、气、油等,以及高压管道的安全检测及维护, 管道装置在实际应用中具有很重的价值和现实意义。
现有的管道装置主要有履带车式、支撑杆式、轮式。在液体管道中或是有 障碍的管道,履带车式的设备能力较差,受到的阻力较大,移动不方便。支撑 杆式在避障效果上较突出,不过需要确定障碍的方位。轮式采用传统车轮或特 殊结构的车轮与管道接触,具有较好转弯能力,避障能力较差。在气体输送管 道,管道内的装置可以不考虑避障能力。在水管内,存在液体,装置的移动阻 力较大,使用轮系与管道的摩擦驱动效果较差。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种水管检测装置,采用 轮式设备在水管内移动,并使用螺旋桨作为动力源,能在管道内快速移动,由 程序控制,增强了避障能力,装置能在水管内移动过弯。
为实现上述目的,本发明提出了一种水管检测装置,包括第一机箱、进液 口、支撑杆、U形架、转轴、滚轮、主杆、第二机箱和螺旋桨框架,所述第一机 箱和第二机箱为圆柱体形状,第一机箱与第二机箱通过主杆相连接,第一机箱 和第二机箱位置相对应;所述第一机箱和第二机箱空间相对位置固定;所述第 一机箱和第二机箱侧壁上均安装有支撑杆,第二机箱的端面安装有螺旋桨框架; 所述主杆内设有内部管道,内部管道包括第一过滤片、第二过滤片、第三过滤 片和出液口;所述第一机箱表面设有进液口,进液口与主杆的内部管道相连通。
作为优选,所述第一机箱上的支撑杆的数量为四根,第二机箱上的支撑杆 的数量为四根,第一机箱、第二机箱上的支撑杆圆周均匀分布。
作为优选,所述支撑杆的一端固连第一机箱和第二机箱,支撑杆的另一端 连接U形架,U形架上安装有转轴,转轴的两端设有滚轮。
作为优选,所述第一过滤片、第二过滤片、第三过滤片依次在主杆内间隔 设置,主杆侧面开有出液口,出液口位于第三过滤片后方。
作为优选,所述主杆内还设置分析仪,分析仪位于出液口后方,第一过滤 片、第二过滤片、第三过滤片分别与分析仪相连接。
作为优选,所述第二机箱内安装有电机箱,电机箱内设驱动电机,驱动电 机连接螺旋桨,螺旋桨安装在螺旋桨框架内。
本发明的有益效果:本发明采用轮式设备在水管内移动,并使用螺旋桨作 为动力源,能在管道内快速移动,装置在液体管道内收集、分析液体,获得数 据值,整个过程由程序控制,人工干预低,轮系与管道接触,具有较好转弯能 力,并且增强了避障能力,移动方便,增强了轮系与管道的摩擦驱动效果,装 置能在水管内移动过弯,并获得各段管道内的数据值。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种水管检测装置的立体结构示意图;
图2是本发明一种水管检测装置的内部结构示意图。
图中:1-第一机箱、2-进液口、3-支撑杆、4-U形架、5-转轴、6-滚轮、7- 主杆、8-第二机箱、9-螺旋桨框架、10-第一过滤片、11-第二过滤片、12-第三 过滤片、13-出液口、14-分析仪、15-电机箱、16-螺旋桨。
【具体实施方式】
参阅图1和图2,本发明一种水管检测装置,包括第一机箱1、进液口2、 支撑杆3、U形架4、转轴5、滚轮6、主杆7、第二机箱8和螺旋桨框架9,所 述第一机箱1和第二机箱8为圆柱体形状,第一机箱1与第二机箱8通过主杆7 相连接,第一机箱1和第二机箱8位置相对应;所述第一机箱1和第二机箱8 空间相对位置固定;所述第一机箱1和第二机箱8侧壁上均安装有支撑杆3,第 二机箱8的端面安装有螺旋桨框架9;所述主杆7内设有内部管道,内部管道包 括第一过滤片10、第二过滤片11、第三过滤片12和出液口13;所述第一机箱 1表面设有进液口2,进液口2与主杆7的内部管道相连通。所述第一机箱1上 的支撑杆3的数量为四根,第二机箱8上的支撑杆3的数量为四根,第一机箱1、 第二机箱8上的支撑杆3圆周均匀分布。所述支撑杆3的一端固连第一机箱1 和第二机箱8,支撑杆3的另一端连接U形架4,U形架4上安装有转轴5,转 轴5的两端设有滚轮6。所述第一过滤片10、第二过滤片11、第三过滤片12依 次在主杆7内间隔设置,主杆7侧面开有出液口13,出液口13位于第三过滤片 12后方。所述主杆7内还设置分析仪14,分析仪14位于出液口13后方,第一 过滤片10、第二过滤片11、第三过滤片12分别与分析仪14相连接。所述第二 机箱8内安装有电机箱15,电机箱15内设驱动电机,驱动电机连接螺旋桨16, 螺旋桨16安装在螺旋桨框架9内。
本发明工作过程:
本发明一种水管检测装置在工作过程中,先有操作人员将装置放置在管道 口,调整前后支撑杆3的长度,使装置能适应管道的直径。装置送入管道后, 开始运动。滚轮6作为承重从动轮,与管道内壁接触。第二机箱8后的螺旋桨 16作为推力器,由电机箱15内驱动电机带动,在液体内旋转后,推动整个装置 移动。液体由进液口2涌入,依次通过第一过滤片10、第二过滤片11和第三过 滤片12,各个过滤片具有不同的分析检测功能,能将数据输送到分析仪14内。 最终液体从多个出液口13输出。装置不断运行时,液体不断进入并分析获得数 据,理论上可以获得管道内各个阶段的液体数据值。
本发明,采用轮式设备在水管内移动,并使用螺旋桨作为动力源,能在管 道内快速移动,装置在液体管道内收集、分析液体,获得数据值,整个过程由 程序控制,人工干预低,轮系与管道接触,具有较好转弯能力,并且增强了避 障能力,移动方便,增强了轮系与管道的摩擦驱动效果,装置能在水管内移动 过弯,并获得各段管道内的数据值。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单 变换后的方案均属于本发明的保护范围。