技术领域
本发明涉及机械领域，特别是涉及一种自适应离心减速器。
背景技术
减速,也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作，制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩，减速装置也就是可以减慢车速的机械制动装置。
刹车在众多场合都有重要应用，如生产设备、车辆、娱乐设施等，现有的刹车通常为人为控制或直接由自动设备抱死，对于需要限速又不能进行刹停的情况，缺乏一种线性、廉价的自动控制方式。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自适应离心减速器，通过使用重锤离心运动时推动推杆进行刹车减速，解决现有设备控制复杂，成本高或需要人工控制的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自适应离心减速器，包括：支架、旋转轴、旋转臂、重锤、推杆、制动片、制动盘，所述支架旋转固定有旋转轴，所述旋转轴上固定有旋转臂，所述旋转臂的末端连接有重锤，旋转臂顶端连接有推杆，所述推杆与旋转轴同轴布置，推杆从旋转轴中心穿过，推杆底部连接有制动片，制动片设置在制动盘上。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转臂包括两长两短4根连杆构成，其中较长的两根旋转臂的一端连接到一起并可相互转动，较短的两根连杆一端连接到旋转轴上，另一端连接到较长的连杆中间。
在本发明一个较佳实施例中，所述较长的连杆的连接端到较长的连杆与较短连杆的连接处的长度与较短的连杆相同。
在本发明一个较佳实施例中，所述推杆可直接与制动片连接，或通过推力轴承与制动片连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述制动片由导热摩擦材料制造，制动片设置有散热装置。
本发明的有益效果是：本发明一种自适应离心减速器通过使用重锤离心运动时推动推杆进行刹车减速，解决现有设备控制复杂，成本高或需要人工控制的问题，通过设置菱形的四连杆机构实现将离心力转化为压力，实现刹车功能；通过利用离心力，使得刹车的压力随着设备转速的变化而变化，实现自动控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的一种自适应离心减速器一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、支架，2、旋转轴，3、旋转臂，4、重锤，5、推杆,6、制动片，7、制动盘。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种自适应离心减速器，包括：支架1、旋转轴2、旋转臂3、重锤4、推杆5、制动片6、制动盘7，所述支架1旋转固定有旋转轴2，所述旋转轴2上固定有旋转臂3，所述旋转臂3的末端连接有重锤4，旋转臂3顶端连接有推杆5，所述推杆5与旋转轴2同轴布置，推杆5从旋转轴2中心穿过，推杆5底部连接有制动片6，制动片6设置在制动盘7上。
所述旋转臂3包括两长两短4根连杆构成，其中较长的两根旋转臂3的一端连接到一起并可相互转动，较短的两根连杆一端连接到旋转轴2上，另一端连接到较长的连杆中间。
所述较长的连杆的连接端到较长的连杆与较短连杆的连接处的长度与较短的连杆相同。
所述推杆5可直接与制动片6连接，或通过推力轴承与制动片6连接。
所述制动片6由导热摩擦材料制造，制动片6设置有散热装置。
通过利用离心力，通过四连杆结构，将离心力转化为刹车压力，使得刹车的压力随着设备转速的变化而变化，当转速升高，离心力变大，刹车压力变大，当转速下降，离心力下降，刹车压力变小，使得转速稳定在合理范围内。
本发明一种自适应离心减速器的有益效果是：
一、通过使用重锤离心运动时推动推杆进行刹车减速，解决现有设备控制复杂，成本高或需要人工控制的问题；
二、通过设置菱形的四连杆机构实现将离心力转化为压力，实现刹车功能；
三、通过利用离心力，使得刹车的压力随着设备转速的变化而变化，实现自动控制。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
