技术领域
本发明涉及磨刀机领域，特别是涉及一种自动磨刀机装夹翻转装置。
背景技术
磨刀机是指采用砂轮对刀片进行磨削的设备，主要分为手工磨刀机和自动磨刀机。手工磨刀机的工作效率低，产量小，人工消耗大，逐渐被淘汰或者在机械加工厂内供操作工磨刀使用，而专业生产刀具的企业一般都采用的是自动磨刀机，工作效率高，节省人工成本。
手术刀片的刀刃锋利，而且磨削过程中需要添加切削液，对磨削工人的技能要求高。现有的手术刀片的磨削基本依靠手工，工作条件差，操作者的双手长期接触手术刀片和切削液，危险性高，一直以来，磨削工人的双手经常受到手术刀片和切削液的伤害。
手术刀片的刀刃锋利，需要专业的磨刀机进行磨刀，但是由于结构特殊，手术刀片的两面都要磨削，现有的自动磨刀机无法实现180°的翻转，而且装夹和拆卸手术刀片时也需要夹头在水平方向上偏转一定的角度来实现，而目前的磨刀机无法很好的完成翻转动作，工作效率低，自动化程度低，需要提高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动磨刀机装夹翻转装置，实现装夹头的多角度旋转，提高自动化水平。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动磨刀机装夹翻转装置，包括：回转装置、支撑架和装夹头，所述支撑架设置在回转装置的顶部输出端，所述装夹头设置在支撑架内侧，所述回转装置的输入端连接设置有第一变速器，所述第一变速器的输入端连接设置有第一电机，所述支撑架外侧设置有一个与装夹头背面相连接的第二变速器，所述第二变速器的输入端设置有第二电机。
在本发明一个较佳实施例中，所述支撑架为L形弯板。
在本发明一个较佳实施例中，所述支撑架在回转装置带动下的转动轴线为竖直方向设置，所述装夹头在第二变速器带动下的转动轴线为水平方向设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述装夹头为夹持刀片的气动夹头。
在本发明一个较佳实施例中，所述自动磨刀机装夹翻转装置还包括一个控制器，所述控制器分别与第一电机和第二电机相连接并控制其运转。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种自动磨刀机装夹翻转装置，装夹头在回转装置的带动下在水平面上旋转，在第二变速器的带动下进行180°的翻转，有利于手术刀片的双面磨削以及手术刀片的装夹和卸料，提升自动磨刀机的自动化程度和工作效率，节省人工成本和提升操作安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种自动磨刀机装夹翻转装置一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种自动磨刀机装夹翻转装置，包括：回转装置1、支撑架2和装夹头3，所述支撑架2设置在回转装置1的顶部输出端，所述支撑架2为L形弯板，支撑架2的底面与回转装置1的顶部输出端采用螺栓连接，实现支撑架2与回转装置1的同步运转。
所述装夹头3设置在支撑架2内侧，所述支撑架2外侧设置有一个与装夹头3背面相连接的第二变速器5，第二变速器5外部与支撑架2采用螺栓连接，所述第二变速器5的输入端设置有第二电机6。所述装夹头3在第二变速器5带动下的转动轴线为水平方向设置，实现180°的翻转，有利于手术刀片8的双面磨削。
所述回转装置1的输入端连接设置有第一变速器4，所述第一变速器4的输入端连接设置有第一电机7，所述支撑架2在回转装置1带动下的转动轴线为竖直方向设置，实现装夹头3在水平面的转动，以便装刀和卸料。
所述装夹头3为夹持刀片的气动夹头，实现手术刀片8的气动装夹和释放，有利于实现装夹和卸料的自动化，进一步提高自动磨刀机的工作效率和操作者的安全性。
所述自动磨刀机装夹翻转装置还包括一个控制器，所述控制器分别与第一电机7和第二电机6相连接并控制其运转，提高自动化水平。
综上所述，本发明指出的一种自动磨刀机装夹翻转装置，实现了装夹头3的翻转和回转，控制灵活，提高了手术刀片8加工效率和操作安全性，有利于磨刀机自动化水平的提高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
