技术领域
本发明涉及一种可以自动摆放的输送机，尤其涉及一种带清理功能的输送机。
背景技术
现代化城市的建设中需要大量的砖块，砖块主要分为板砖、多孔砖和空心砖，无论是哪种砖都需要对砖块集中堆砌摆放。目前主要是他通过人工搬运，需要耗费大量人力，人工成本太高。
申请号为201410834027.0的中国专利公布了一种空心砖的自动摆放机，其通过翻转箱内的推杆和立柱将空心装摆放成指定位置，之后再翻转，将空心砖倒在输送机的传送带上，之后将空心砖推送到指定位置，利用砖块与传送带之间的摩擦力使输送机在砖块的反作用力下后退，从而实现将砖块自动摆放，通过调整输送机的传送平台高度实现多层摆放。
一方面，由于空心砖属于非承重砖，极易破碎损坏。在将空心砖翻转倒在输送机上时，不合格的空心砖可能会因为碰撞而损坏，破损的空心砖影响砖块的后续摆放，使摆放不整齐，底层破损的砖块会破坏高层砖块的稳定，极有可能造成倒塌，造成不必要的损失。
另一方面，翻转箱将空心砖倒入传送台时，空心砖会在传送带上滑动或者再次翻转，致使空心砖再次混乱，影响后续摆放。
发明内容
本发明意在提供一种带清理功能的输送机，以将落入传送带上的砖块定位固定，同时将输送机上有破损的空心砖清除。
为达到上述目的，本发明的基础方案如下：
一种带清理功能的输送机，包括底盘、链板传送机和固定在底盘上的传送平台，所述底盘下设有滚轮，所述链板传送机在底盘上方，传送平台平行且低于链板传送机的传送带上表面，所述链板传送机的驱动电机为步进电机，链板传送机的链板上均匀设分布有定位柱，传送平台与传送带之间留有供定位杆穿过的间隙；链板传送机的传送带两边分别固定有第一横板和第二横板，所述第一横板的两端均设有能绕第一横板截面转动的竖直的顶杆；所述底盘上固定有支撑块和两个竖直的第一气缸，所述第一气缸的缸筒底部铰接在底盘上，所述第一气缸的活塞杆与顶杆的底端固定连接，所述支撑块与第二横板转动连接；
底盘上还包括设在链板传送机一侧的斜上方的破碎装置，所述破碎装置包括能与传送带上表面平行相接的支撑斜台以及固定在支撑斜台上的第二气缸，所述支撑斜台安装在底盘上；所述第二气缸的活塞杆上设有链条，链条的自由端链接有能顺着支撑斜台斜面滑动的破碎块，所述活塞杆的伸缩方向与破碎块滑动方向相同；底盘上安装有用于控制第一气缸、第二气缸、驱动电机的控制盒。
本方案的原理在于：
当孔为竖直方向的空心砖落到链板传送机上时，由于链板传送机的传送带上均匀分布有定位柱，定位柱会插入空心砖孔中，从而实现将空心砖固定，避免空心砖翻转；由于链板传送机的传送带两边分别固定有第一横板和第二横板，第一横板的两端均设有能绕第一横板截面转动的竖直的顶杆，第二横板与固定在底盘上的支撑板转动连接，又由于顶杆下端与铰接在底盘上的气缸的活塞杆固定连接，气缸可以推动顶杆上下运动，顶杆推动固定在传送带上的横杆运动从而实现了传送带的摆动，砖块被定位柱拦住不会从链板上滑下，而一些空心砖由于孔被完全摔坏，没有支撑，会顺着传送带滑落；由于底盘上固定有支撑斜台，斜台上安装有第二气缸和破碎块，当传送带上表面摆动到与支撑斜台平行时，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆伸出，破碎块滑下，将有缺少的空心砖砸碎，从而使碎砖从链板上滑落，实现了清理坏砖的功能；清理完成后，第二气缸收回，将破碎块拉回到支撑斜台上。
本方案的优点在于：链板上的定位柱一方面可以将落在链板上的空心砖固定，防止空心砖滑动或翻滚，增加装置的稳定性；另一方面，传送带在摆动时，定位柱可以完好的空心砖固定，不会从传送带上脱落，而孔坏掉的空心砖由于没有支撑，会从传送带上滑落；破碎装置在滑落时可以将有破损的或者较脆有裂纹的空心砖撞碎，减少人工剔除的麻烦，降低人工挑选的成本。
进一步，所述定位柱的侧面设有突起，与没有突起的定位柱相比，本方案中的破碎块更容易将破损的空心砖击碎。
进一步，所述定位柱和突起的材料为铁，为了使破碎块花落时的冲击力尽可能大，选用价格低、密度大的铁制成破碎块。
进一步，所述传送平台上开有供定位柱和突起穿过的缺口，采用本方案，可以缩短传送平台与链板之间的距离，使空心砖更平稳的被送到传送带上。
进一步，所述破碎块上开有供定位柱进入的竖直槽，破碎块砸坏砖块后，可以进一步滑动加速将坏砖推离传送带。
进一步，还包括与破碎装置结构相同的辅助破碎装置，所述辅助破碎装置设在链板传送机另一侧的斜上方，辅助破碎装置能够与传送带上表面平行相接，破碎装置先进行依次清理后，可能会有部分坏砖没有完全损坏，在另一侧设立相同的辅助破碎装置，对坏砖进行进一步的撞击破碎。
附图说明
图1为本发明实施例一种带清理功能的输送机的结构示意图；
图2为图1中左视图；
图3为图2中传送平台的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：底盘1、传送平台2、第一气缸3、顶杆4、转槽5、第一横板6、第二横板7、支撑块8、定位柱9、突起10、缺口11、破碎装置12、支撑斜台13、第二气缸14、链条15、破碎块16、竖直槽17、辅助破碎装置18、链板19、控制盒20。
如图1、图2所示，一种带清理功能的输送机，包括底盘1、链板传送机、安装在底盘1下方的滚轮和螺纹连接在底盘1上的传送平台2，滚轮设在预置的轨道上。底盘1上铰接有两个竖直的第一气缸3，第一气缸3的底部铰接在底盘1上，第一气缸3的活塞杆上螺纹连接有竖直的顶杆4，两个顶杆4的上端开有方向相对的圆形转槽5。链板传送机的驱动电机为步进电机，链板传送机的传送带两边分别固定有第一横板6和第二横板7，第一横板6的两端有圆柱块，圆柱块转动连接在顶杆4的转槽5内。第二横板7上转动连接有支撑块8，支撑块8的底端焊接在底盘1上。在第一气缸3的推动下，顶杆4推动第一横板6使传送带的左端上下摆动。
传送带的链板19上螺纹连接有能插入空心砖的孔内的定位柱9。定位柱9有两行，均匀分布在链板19上。定位柱9上的侧面一体成型有突起10，定位柱9和突起10由铁制成。如图2所示，传送平台2安装在传送带左方，传送平台2的顶部略低于传送带的上表面。传送平台2上右侧开有两个供定位柱9和突起10穿过的缺口11。
在传送带的左上方安装有破碎装置12。破碎装置12包括螺纹连接在底盘1上的支撑斜台13以及螺纹连接在支撑斜台13上的第二气缸14。支撑斜台13的斜面与传送带左侧升到最高处时的上表面平行相接。第二气缸14的活塞杆沿着斜面向下。第二气缸14的活塞杆上固定有链条15，链条15的自由端固定有铁制破碎块16，破碎块16滑动放置在支撑斜台13上。破碎块16的下端开有一个供定位柱9穿过的竖直槽17，竖直槽17比定位柱9直径略大。
在传送带的右上方安装有与破碎装置12结构相同的辅助破碎装置18。辅助破碎装置18的辅助支撑斜台与传送带左侧摆动到最低点时的上表面平行相接。
在底盘1上螺纹连接有控制盒20，控制盒20上设有多个控制开关，每个控制开关分别单独控制第一气缸、第二气缸和驱动电机。
使用时，链板19水平，破碎装置12处于收缩状态，链条15拉直。空心砖落到传送带的链板19上，链板19上的定位柱9插入空心砖的孔内。
步进电机驱动传送带传送一个单位，第一气缸3向上顶起到最高点，传送带上表面与破碎装置12的支撑斜台13平行，孔洞破损的空心砖无法被定位柱9固定，顺着链板19斜面滑落。破碎装置12的第二气缸14启动，活塞杆伸出，链条15处于松弛状态，破碎块16向下滑动。如果空心砖靠近破碎装置12一侧的结构完好，破碎块16向下滑动的距离较小，无法积累足够的冲击力，所以破碎块16无法撞坏空心砖；如果空心砖靠近破碎装置12一侧有较大的缺损，使空心砖与破碎块16之间留有空余，破碎块16会继续滑动，破碎块16积累的冲击力将坏砖撞碎，碎砖顺着链板19斜面滑落。第二气缸14收回，通过链条15拉动破碎块16回到初始位置。
第一气缸3向下收缩至最低点，链板19上表面与辅助破碎装置18的辅助支撑斜台平行。辅助破碎装置18的辅助第二气缸启动，活塞杆伸出，链条15处于松弛状态，破碎块16向下滑动。将靠近辅助破碎装置18一侧有较大缺损的空心砖撞碎，碎砖顺着链板19斜面滑落。辅助破碎装置18的辅助第二气缸收回，通过链条15拉动破碎块16回到初始位置。
第一气缸3伸出，使链板19处于水平。从而完成一个工作环节。重复以上步骤，实现了清理坏砖的功能。
当多个空心砖传送到传送平台2上时，通过空心砖与传送带之间的反作用力，实现输送机后退，从而实现了输送机自动摆放功能。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
