技术领域
本实用新型涉及道路交通设备技术领域，特别涉及一种交通路锥可自动摆放的PET反光贴自动粘贴机。
背景技术
反光路锥又称交通锥，锥形路标，反光路锥主要是由普通路锥粘贴反光贴纸而成，反光路锥粘贴的反光贴纸颜色主要有红，黄，蓝三种，反光贴纸的材质主要为PET材质或者PVC材质，红色主要用在室外交通，城市路口车道，室外停车场，人行道，建筑物之间的隔离警示，黄色主要用在室内的停车场等光线暗淡的地方，蓝色用在一些特殊的场合；反光路锥能将远方直射光线反射回发光处，不论在白天或黑夜均有良好的逆反射光学性能，尤其是晚上，能够发挥如同白天一样的高能见度，使用这种反光路锥，无论使用者是在遥远处，还是在着光或散射光干扰的情况下，都可以比较容易地被夜间驾驶者发现。反光材料的出现顺利解决了“看到”和“被看到”这一夜间行车难。
现今反光路锥的制作主要采用人工的方式，这种工作方式存在工作效率低，工作步骤过多，有时需要多人配合工作，造成工作过于繁琐，而且人工对路锥粘贴反光贴不平整，反光贴上的反光纸在粘贴路锥时难处理，贴好反光贴的路锥需人工对路锥进行堆叠摆放，增加了工人的劳动强度。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种交通路锥可自动摆放的PET反光贴自动粘贴机，可以解决现有人工对路锥进行粘贴反光贴时存在的工作效率低、工作过于繁琐、对路锥粘贴反光贴不平整、反光贴上的反光纸难处理和贴好反光贴的路锥需人工对路锥进行堆叠摆放等难题；实现了对路锥进行自动输送、自动粘贴反光贴、自动摆放运输的功能，具有工作效率高、机械化进行粘贴反光贴、对路锥粘贴反光贴平整、反光贴上的反光纸自动收卷和机械化对路锥进行堆叠摆放的优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种交通路锥可自动摆放的PET反光贴自动粘贴机，包括底座、传输装置、定位旋转装置、滚压装置和粘贴装置,所述的底座为长方体结构，传输装置安装在底座左侧，定位旋转装置位于传输装置右侧，定位旋转装置安装在底座上，滚压装置位于定位旋转装置前侧，且滚压装置安装在底座上，粘贴装置位于旋转装置后侧，粘贴装置安装在底座上。
所述的粘贴装置包括粘贴支架、胶带滚轮、支撑滚轮、卷纸滚轮、反光贴纸、反光膜、反光纸、吸取电机、吸取转动板、三个吸取电动推杆、吸嘴板、七个吸嘴、卷纸电机、限位杆、夹纸杆、气泵、气管、推送电动推杆、推送连接块，粘贴支架安装在底座上，胶带滚轮位于粘贴支架右端，胶带滚轮两端均通过轴承安装在粘贴支架上，支撑滚轮位于粘贴支架左端前侧，支撑滚轮两端均通过轴承安装在粘贴支架上，支撑滚轮起到导向与支撑的作用，卷纸滚轮位于粘贴支架左端后侧，卷纸滚轮底部通过联轴器与卷纸电机的输出轴相连接，卷纸滚轮顶部通过轴承安装在粘贴支架上，卷纸电机通过电机套安装在粘贴支架上，吸取电机位于粘贴支架中部，吸取电机通过电机套安装在粘贴支架上，吸取电机输出轴与吸取转动板底部相连接，吸取转动板顶部通过轴承安装在粘贴支架上，三个吸取电动推杆均匀布置在吸取转动板前侧面上，三个吸取电动推杆底部与吸取转动板相连接，三个吸取电动推杆顶部安装有吸嘴板，吸嘴板为长方体空壳结构，七个吸嘴均匀安装在在吸嘴板的前侧面上，吸嘴为橡胶吸头结构，吸嘴的橡胶吸头结构能够增加吸嘴的吸附效果，气泵安装在吸嘴板的后侧面上，气管的一端连接在气泵上，气管的另一端安装在吸嘴板的后侧面上，气管通过气泵吸气的工作可以使吸嘴板上安装的吸嘴产生吸力，反光贴纸成卷的放置在胶带滚轮上，限位杆位于支撑滚轮前方，限位杆安装在粘贴支架上，反光贴纸的左端穿过限位杆后分离成反光膜与反光纸，反光膜的左端放置在限位杆前侧，反光纸绕过支撑滚轮的左侧面，反光纸的左端绕套在卷纸滚轮上，夹纸杆安装在卷纸滚轮上,推送电动推杆位于支撑滚轮下方，且推送电动推杆安装在粘贴支架上，推送电动推杆顶部安装有推送连接块，推送连接块为阶梯状结构，且推送连接块外侧面为弧形，推送连接块的阶梯状结构能够与路锥底部的阶梯状结构相配合，且推送连接块外侧面为弧形能够贴合路锥的弧面结构，起到稳定推送的作用，具体工作时，当定位旋转装置将路锥锁紧后，首先开启吸取电机，使吸取转动板转动到反光膜的一侧，再伸长吸取电动推杆，使吸嘴板上的七个吸嘴贴紧反光膜，然后控制气泵吸气，气管通过气泵的吸气动作可以使吸嘴板上安装的吸嘴产生吸力，从而使吸嘴吸住反光膜不粘胶的一面，再然后启动吸取电机，使吸嘴吸取的反光膜贴近路锥的侧面，通过吸取电动推杆的伸缩，使吸嘴吸取的反光膜粘在路锥的侧面上，停止气泵工作，此时吸嘴停止对反光膜的吸取动作，且吸嘴还起到限位的作用，最后控制定位旋转装置旋转，在吸嘴的限位作用下反光膜可以粘贴在路锥的侧面上，此时启动卷纸电机配合定位旋转装置旋转，使卷纸电机上的卷纸滚轮将反光纸进行收卷，当路锥的侧面粘满一圈后，通过启动动吸取电机、调节吸取电动推杆的长度、开启气泵，使吸嘴能够吸住限位杆前端的反光膜，人工剪断吸嘴前端的反光膜，当路锥滚压完毕后，解除定位旋转装置对路锥的锁定动作，伸长推送电动推杆，,推送电动推杆在推送连接块的作用下将路锥推至抓取摆放装置上。
所述的抓取摆放装置包括四个升降电动推杆、升降台、电动滑块组、支撑台、抓取电机、抓取底板、抓取支撑板、三个抓取电动推杆、抓取连接板、两个夹爪、夹爪推杆、夹爪销轴、托盘架、托盘和托盘推杆,四个升降电动推杆对称分布在升降台底部，且升降电动推杆安装在升降台与底座之间，电动滑块组位于升降电动推杆前方，电动滑块组上安装有支撑台，支撑台为上端开口的长方体空壳结构，支撑台上方布置有圆形滑槽，支撑台起到支撑与连接的作用，抓取电机安装在支撑台内，抓取电机输出轴上安装有抓取底板，抓取底板为圆柱体结构，且抓取底板外侧面位于支撑台布置的圆形滑槽内，抓取底板上安装有抓取支撑板，三个抓取电动推杆均匀安装在抓取支撑板后侧面上方，三个抓取电动推杆顶部安装有抓取连接板，抓取连接板为T型结构，夹爪销轴安装在抓取连接板的前侧面上，两个夹爪相向安装在夹爪销轴上，夹爪的内侧面为倾斜的弧面结构，夹爪的倾斜的弧面结构能够与路锥的外侧面相配合，使得夹爪能够稳稳的加持住路锥，夹爪可以在夹爪销轴上转动，每个夹爪的外侧面均布置有一个夹爪推杆，夹爪推杆的一端通过铰链与夹爪的外侧面相连接，夹爪推杆的另一端通过铰链与抓取连接板相连接，六个托盘推杆对称分布在托盘架底部，六个托盘推杆的底部与底座前侧上端面相连接，六个托盘推杆顶部安装有托盘架，托盘放置在托盘架上，具体工作时，当路锥从粘贴装置移动到升降台上后，首先收缩升降电动推杆，使路锥下降到合适的抓取高度，调节电动滑块组的位置，使电动滑块组上的两个夹爪位于合适的抓取位置，再开启抓取电机，使两个夹爪位于合适的抓取角度，收缩夹爪推杆，使两个夹爪在夹爪销轴的作用下处于张开的状态，然后伸长抓取电动推杆、伸长夹爪推杆，使得两个夹爪能够夹持住路锥，再然后收缩抓取电动推杆、移动电动滑块组的位置，使得两个夹爪夹持的路锥位于托盘的后侧，开启抓取电机、伸长抓取电动推杆，使得路锥能够位于托盘的上方，调节托盘推杆的长度，使得路锥能够放置在托盘上，收缩夹爪推杆，使得两个夹爪处于张开的状态，从而将路锥放置到托盘上，控制本装置回复到初始状态，最后重复上述动作，通过调节托盘推杆的长度来控制托盘的高度，使得路锥能够在托盘上堆叠成排，当托盘上的路锥对满后，通过叉车将托盘搬运到指定地点，将新的托盘放置到托盘架上，从而完成了对粘贴好反光贴的路锥进行摆放运输的动作。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的传输装置包括支撑架、传输电机、主动滚轮、从动滚轮、传输带、两个护栏、两个归位电动推杆和归位连接块，支撑架安装在底座上，传输电机通过电机套与支撑架左端后侧相连接，主动滚轮的一端通过联轴器与横向传输电机的输出轴相连接，主动滚轮的另一端通过轴承安装在支撑架左端前侧上，从动滚轮的两端均通过轴承安装在支撑架右侧上，传输带安装在主动滚轮与从动滚轮上，传输带上放置有路锥，两个护栏对称位于传输带前后两侧，两个护栏均安装在支撑架上，护栏起到防护的作用，可以防止路锥从传输带上滑落，两个归位电动推杆对称位于传输带右端前后两侧，两个归位电动推杆均安装在支撑架上，每个归位电动推杆顶部均安装有一个归位连接块，归位连接块为圆弧形结构，归位连接块的圆弧形结构能够贴合路锥的侧面，具体工作时，首先开启传输电机，传输电机带动主动滚轮旋转，主动滚轮在从动滚轮的作用下带动传输带转动，传输带的转动可以带动路锥移动，当路锥移动到传输带右侧时，伸长归位电动推杆，归位电动推杆在归位连接块的作用下，可以将路锥推到定位旋转装置上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的定位旋转装置包括旋转电机、旋转底板、旋转滑轨、四个旋转支撑柱、四个支撑立柱、旋转电动推杆、伸缩连接块、四个伸展支链、旋转顶板、固定电动推杆和固定体,旋转电机通过电机套安装在底座上，旋转电机输出轴与旋转底板相连接，旋转底板底部设置有旋转滑轨，四个旋转支撑柱对称分布在旋转底板底部，旋转支撑柱底部与底座相连接，旋转支撑柱顶部为滑块结构，旋转支撑柱的滑块结构与旋转滑轨相配合连接，旋转支撑柱起到支撑的作用，旋转电动推杆安装在旋转底板中部上端面上，伸缩连接块安装在旋转电动推杆顶部上，伸缩连接块为长方体结构，四个伸展支链对称安装在伸缩连接块侧面上，四个支撑立柱底部与旋转底板的上端面相连接，四个支撑立柱顶部安装有旋转顶板，支撑立柱起到支撑的作用，四个支撑立柱对称布置，旋转顶板为长方体结构，旋转顶板中部设置有圆孔，且旋转顶板四角位置对称设置有方孔，固定电动推杆数量为四，固定电动推杆位于旋转顶板上相对应的方孔下端，固定电动推杆安装在旋转顶板底部上，每个固定电动推杆顶部均安装有一个固定体，固定体为倒立L型结构，固定体穿过旋转顶板上相对应的方孔，且固定体顶部位于旋转顶板上方，具体工作时，当路锥从传输装置移动到定位旋转装置上时，首先通过四个固定电动推杆同步收缩，可以使固定电动推杆上安装的固定体卡住路锥的底部，且能将路锥锁定在旋转顶板中间位置上，再伸长旋转电动推杆，使得旋转电动推杆上的伸缩连接块伸展到路锥的内部，然后控制四个伸展支链张开，使四个伸展支链能够卡在路锥的内侧面上，再然后开启旋转电机，旋转电机在四个旋转支撑柱的支撑作用下能够带动固定在旋转顶板上的路锥旋转。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的滚压装置包括滚压支撑柱、滚压转动板、角度调节推杆、四个滚压电动推杆、滚压板、抚平板和三个滚筒，滚压支撑柱安装在底座上，滚压转动板通过铰链安装在滚压支撑柱上，角度调节推杆的一端通过铰链安装在滚压支撑柱上，角度调节推杆的另一端通过铰链安装在滚压转动板后侧面上，四个滚压电动推杆均匀安装在滚压转动板上，四个滚压电动推杆顶部安装有滚压板，滚压板为U型结构，抚平板安装在滚压板右侧，抚平板为梯形结构，三个滚筒均匀分布在滚压板的U型结构内，且三个滚筒两端均通过轴承安装在滚压板上，抚平板与三个滚筒的外侧面相连形成一个圆弧形，可以贴合住路锥的外侧面，提高对路锥进行抚平与滚压的效果，具体工作时，当路锥贴完反光膜时，首先调节角度调节推杆的长度，使滚压转动板的倾斜角度与路锥外侧面的斜度相配合，再伸长滚压电动推杆，使滚压电动推杆上安装的抚平板与三个滚筒能够贴合路锥的外侧面，然后控制定位旋转装置旋转，抚平板能够对路锥上的反光膜进行抚平，三个滚筒能够对反光膜进行滚压。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的伸展支链包括伸展杆、伸展支撑体和伸展电动推杆,伸展杆通过铰链安装在伸缩连接块上，伸展支撑体安装在伸展杆顶部，伸展电动推杆的一端通过铰链与伸缩连接块外侧面相连接，伸展电动推杆的另一端通过铰链安装在伸展杆内侧上，具体工作时，当伸缩连接块伸展到路锥的内部，伸长伸展电动推杆，使伸展杆处于张开的状态，伸展杆上的伸展支撑体能够卡在路锥的内侧面上，起到支撑的作用，当路锥贴好反光膜后并且抚平滚压完毕后，收缩伸展电动推杆，使伸展杆处于收缩的状态，再控制旋转电动推杆收缩，可以使伸展支链处于收缩的状态。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的伸展支撑体顶部设置为圆弧状结构，且伸展支撑体的圆弧状结构为橡胶材质，伸展支撑体的圆弧状结构为橡胶材质可以增加伸展支撑体与路锥内侧面的摩擦力，提高伸展支撑体的支撑效果。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的抚平板的外侧面与三个滚筒的外侧面位于同一个圆弧面上，使得抚平板的外侧面与三个滚筒的外侧面可以贴合住路锥的外侧面，提高对路锥上的反光膜进行抚平与滚压的效果，使路锥上贴的反光膜平整光滑。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的夹纸杆为凹形结构，且夹纸杆为橡胶材质,反光纸左端位于夹纸杆的凹形结构内，可以使得反光纸可以在卷纸滚轮上进行成卷收拢。
工作时，第一步：首先开启传输电机，传输电机带动主动滚轮旋转，主动滚轮在从动滚轮的作用下带动传输带转动，传输带的转动可以带动路锥移动，当路锥移动到传输带右侧时，伸长归位电动推杆，归位电动推杆在归位连接块的作用下，可以将路锥推到定位旋转装置上，第二步：首先通过四个固定电动推杆同步收缩，可以使固定电动推杆上安装的固定体卡住路锥的底部，且能将路锥锁定在旋转顶板中间位置上，再伸长旋转电动推杆，使得旋转电动推杆上的伸缩连接块伸展到路锥的内部，伸长伸展电动推杆，使伸展杆处于张开的状态，伸展杆上的伸展支撑体能够卡在路锥的内侧面上，起到支撑的作用，第三步：首先开启吸取电机，使吸取转动板转动到反光膜的一侧，再伸长吸取电动推杆，使吸嘴板上的七个吸嘴贴紧反光膜，然后控制气泵吸气，气管通过气泵的吸气动作可以使吸嘴板上安装的吸嘴产生吸力，从而使吸嘴吸住反光膜不粘胶的一面，再然后启动吸取电机，使吸嘴吸取的反光膜贴近路锥的侧面，通过吸取电动推杆的伸缩，使吸嘴吸取的反光膜粘在路锥的侧面上，停止气泵工作，此时吸嘴停止对反光膜的吸取动作，且吸嘴还起到限位的作用，最后开启旋转电机，旋转电机在四个旋转支撑柱的支撑作用下能够带动固定在旋转顶板上的路锥旋转，在吸嘴的限位作用下反光膜可以粘贴在路锥的侧面上，此时启动卷纸电机配合旋转电机旋转，使卷纸电机上的卷纸滚轮将反光纸进行收卷，当路锥的侧面粘满一圈后，通过启动动吸取电机、调节吸取电动推杆的长度、开启气泵，使吸嘴能够吸住限位杆前端的反光膜，人工剪断吸嘴前端的反光膜，从而完成路锥自动粘贴反光贴的动作，第四步：首先调节角度调节推杆的长度，使滚压转动板的倾斜角度与路锥外侧面的斜度相配合，再伸长滚压电动推杆，使滚压电动推杆上安装的抚平板与三个滚筒能够贴合路锥的外侧面，然后启动旋转电机，抚平板能够对路锥上的反光膜进行抚平，三个滚筒能够对反光膜进行滚压，抚平滚压完毕后关闭旋转电机，收缩滚压电动推杆，再然后收缩伸展电动推杆，使伸展杆处于收缩的状态，再控制旋转电动推杆收缩，使伸缩连接块位于旋转顶板下方，最后伸长固定电动推杆，使得固定电动推杆上的固定体解除对路锥的锁紧状态，伸长推送电动推杆，,推送电动推杆在推送连接块的作用下将路锥推至升降台上，第五步：首先收缩升降电动推杆，使路锥下降到合适的抓取高度，调节电动滑块组的位置，使电动滑块组上的两个夹爪位于合适的抓取位置，再开启抓取电机，使两个夹爪位于合适的抓取角度，收缩夹爪推杆，使两个夹爪在夹爪销轴的作用下处于张开的状态，然后伸长抓取电动推杆、伸长夹爪推杆，使得两个夹爪能够夹持住路锥，再然后收缩抓取电动推杆、移动电动滑块组的位置，使得两个夹爪夹持的路锥位于托盘的后侧，开启抓取电机、伸长抓取电动推杆，使得路锥能够位于托盘的上方，调节托盘推杆的长度，使得路锥能够放置在托盘上，收缩夹爪推杆，使得两个夹爪处于张开的状态，从而将路锥放置到托盘上，控制本装置回复到初始状态，最后重复上述动作，通过调节托盘推杆的长度来控制托盘的高度，使得路锥能够在托盘上堆叠成排，当托盘上的路锥对满后，通过叉车将托盘搬运到指定地点，将新的托盘放置到托盘架上，从而完成了对粘贴好反光贴的路锥进行摆放运输的动作，完成了对路锥进行自动输送、反光贴自动粘贴、自动摆放运输的动作，实现了对路锥进行自动输送、自动粘贴反光贴、自动摆放运输的功能。
本实用新型的有益效果在于：
一、本实用新型可以解决现有人工对路锥进行粘贴反光贴时存在的工作效率低、工作过于繁琐、对路锥粘贴反光贴不平整、反光贴上的反光纸难处理和贴好反光贴的路锥需人工对路锥进行堆叠摆放等难题；实现了对路锥进行自动输送、自动粘贴反光贴、自动摆放运输的功能，具有工作效率高、机械化进行粘贴反光贴、对路锥粘贴反光贴平整、反光贴上的反光纸自动收卷和机械化对路锥进行堆叠摆放的优点；
二、本实用新型设置有传输装置，传输装置可以将路锥自动输送到定位旋转装置上，提高了工作效率；
三、本实用新型设置有抚平板与三个滚筒，抚平板的外侧面与三个滚筒的外侧面位于同一个圆弧面上，使得抚平板的外侧面与三个滚筒的外侧面可以贴合住路锥的外侧面，提高对路锥上的反光膜进行抚平与滚压的效果，使路锥上贴的反光膜平整光滑；
四、本实用新型设置有夹纸杆，夹纸杆为凹形结构，且夹纸杆为橡胶材质,反光纸左端位于夹纸杆的凹形结构内，可以使得反光纸可以在卷纸滚轮上进行成卷收拢；
五、本实用新型设置有固定电动推杆与固定体，固定电动推杆与固定体相配合可以将路锥锁定在旋转顶板上，防止路锥晃动对粘贴反光贴造成影响；
六、本实用新型设置有抓取摆放装置，抓取摆放装置可以机械化将粘贴好反光贴的路锥进行堆叠摆放，减小了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型底座、传输装置与滚压装置之间的结构示意图；
图3是本实用新型底座与定位旋转装置之间的结构示意图；
图4是本实用新型粘贴装置的结构示意图；
图5是本实用新型底座与抓取摆放装置之间的结构示意图；
图6是本实用新型抓取连接板、两个夹爪、夹爪推杆与夹爪销轴之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图6所示，一种交通路锥可自动摆放的PET反光贴自动粘贴机，包括底座1、传输装置2、定位旋转装置3、滚压装置4和粘贴装置5,所述的底座1为长方体结构，传输装置2安装在底座1左侧，定位旋转装置3位于传输装置2右侧，定位旋转装置3安装在底座1上，滚压装置4位于定位旋转装置3前侧，且滚压装置4安装在底座1上，粘贴装置5位于旋转装置3后侧，粘贴装置5安装在底座1上。
所述的粘贴装置5包括粘贴支架51、胶带滚轮52、支撑滚轮53、卷纸滚轮54、反光贴纸55、反光膜56、反光纸57、吸取电机58、吸取转动板59、三个吸取电动推杆510、吸嘴板511、七个吸嘴512、卷纸电机513、限位杆514、夹纸杆515、气泵516、气管517、推送电动推杆518、推送连接块519，粘贴支架51安装在底座1上，胶带滚轮52位于粘贴支架51右端，胶带滚轮52两端均通过轴承安装在粘贴支架51上，支撑滚轮53位于粘贴支架51左端前侧，支撑滚轮53两端均通过轴承安装在粘贴支架51上，支撑滚轮53起到导向与支撑的作用，卷纸滚轮54位于粘贴支架51左端后侧，卷纸滚轮54底部通过联轴器与卷纸电机513的输出轴相连接，卷纸滚轮54顶部通过轴承安装在粘贴支架51上，卷纸电机513通过电机套安装在粘贴支架51上，吸取电机58位于粘贴支架51中部，吸取电机58通过电机套安装在粘贴支架51上，吸取电机58输出轴与吸取转动板59底部相连接，吸取转动板59顶部通过轴承安装在粘贴支架51上，三个吸取电动推杆510均匀布置在吸取转动板59前侧面上，三个吸取电动推杆510底部与吸取转动板59相连接，三个吸取电动推杆510顶部安装有吸嘴板511，吸嘴板511为长方体空壳结构，七个吸嘴512均匀安装在在吸嘴板511的前侧面上，吸嘴512为橡胶吸头结构，吸嘴512的橡胶吸头结构能够增加吸嘴512的吸附效果，气泵516安装在吸嘴板511的后侧面上，气管517的一端连接在气泵516上，气管517的另一端安装在吸嘴板511的后侧面上，气管517通过气泵516吸气的工作可以使吸嘴板511上安装的吸嘴512产生吸力，反光贴纸55成卷的放置在胶带滚轮52上，限位杆514位于支撑滚轮53前方，限位杆514安装在粘贴支架51上，反光贴纸55的左端穿过限位杆514后分离成反光膜56与反光纸57，反光膜56的左端放置在限位杆514前侧，反光纸57绕过支撑滚轮53的左侧面，反光纸57的左端绕套在卷纸滚轮54上，夹纸杆515安装在卷纸滚轮54上,推送电动推杆518位于支撑滚轮53下方，且推送电动推杆518安装在粘贴支架51上，推送电动推杆518顶部安装有推送连接块519，推送连接块519为阶梯状结构，且推送连接块519外侧面为弧形，推送连接块519的阶梯状结构能够与路锥底部的阶梯状结构相配合，且推送连接块519外侧面为弧形能够贴合路锥的弧面结构，起到稳定推送的作用，具体工作时，当定位旋转装置3将路锥锁紧后，首先开启吸取电机58，使吸取转动板59转动到反光膜56的一侧，再伸长吸取电动推杆510，使吸嘴板511上的七个吸嘴512贴紧反光膜56，然后控制气泵516吸气，气管517通过气泵516的吸气动作可以使吸嘴板511上安装的吸嘴512产生吸力，从而使吸嘴吸住反光膜56不粘胶的一面，再然后启动吸取电机58，使吸嘴512吸取的反光膜56贴近路锥的侧面，通过吸取电动推杆510的伸缩，使吸嘴512吸取的反光膜56粘在路锥的侧面上，停止气泵516工作，此时吸嘴512停止对反光膜56的吸取动作，且吸嘴512还起到限位的作用，最后控制定位旋转装置3旋转，在吸嘴512的限位作用下反光膜56可以粘贴在路锥的侧面上，此时启动卷纸电机513配合定位旋转装置3旋转，使卷纸电机513上的卷纸滚轮54将反光纸57进行收卷，当路锥的侧面粘满一圈后，通过启动动吸取电机58、调节吸取电动推杆510的长度、开启气泵516，使吸嘴512能够吸住限位杆514前端的反光膜56，人工剪断吸嘴前端的反光膜56，当路锥滚压完毕后，解除定位旋转装置3对路锥的锁定动作，伸长推送电动推杆518，,推送电动推杆518在推送连接块519的作用下将路锥推至抓取摆放装置6上。
所述的抓取摆放装置6包括四个升降电动推杆61、升降台62、电动滑块组63、支撑台64、抓取电机65、抓取底板66、抓取支撑板67、三个抓取电动推杆68、抓取连接板69、两个夹爪610、夹爪推杆611、夹爪销轴612、托盘架613、托盘614和托盘推杆615,四个升降电动推杆61对称分布在升降台62底部，且升降电动推杆61安装在升降台62与底座1之间，电动滑块组63位于升降电动推杆61前方，电动滑块组63上安装有支撑台64，支撑台64为上端开口的长方体空壳结构，支撑台64上方布置有圆形滑槽，支撑台64起到支撑与连接的作用，抓取电机65安装在支撑台64内，抓取电机65输出轴上安装有抓取底板66，抓取底板66为圆柱体结构，且抓取底板66外侧面位于支撑台64布置的圆形滑槽内，抓取底板66上安装有抓取支撑板67，三个抓取电动推杆68均匀安装在抓取支撑板67后侧面上方，三个抓取电动推杆68顶部安装有抓取连接板69，抓取连接板69为T型结构，夹爪销轴612安装在抓取连接板69的前侧面上，两个夹爪610相向安装在夹爪销轴612上，夹爪610的内侧面为倾斜的弧面结构，夹爪610的倾斜的弧面结构能够与路锥的外侧面相配合，使得夹爪610能够稳稳的加持住路锥，夹爪610可以在夹爪销轴612上转动，每个夹爪610的外侧面均布置有一个夹爪推杆611，夹爪推杆611的一端通过铰链与夹爪610的外侧面相连接，夹爪推杆611的另一端通过铰链与抓取连接板69相连接，六个托盘推杆615对称分布在托盘架613底部，六个托盘推杆615的底部与底座1前侧上端面相连接，六个托盘推杆615顶部安装有托盘架613，托盘614放置在托盘架613上，具体工作时，当路锥从粘贴装置5移动到升降台62上后，首先收缩升降电动推杆61，使路锥下降到合适的抓取高度，调节电动滑块组63的位置，使电动滑块组63上的两个夹爪610位于合适的抓取位置，再开启抓取电机65，使两个夹爪610位于合适的抓取角度，收缩夹爪推杆611，使两个夹爪610在夹爪销轴612的作用下处于张开的状态，然后伸长抓取电动推杆68、伸长夹爪推杆611，使得两个夹爪610能够夹持住路锥，再然后收缩抓取电动推杆68、移动电动滑块组63的位置，使得两个夹爪610夹持的路锥位于托盘614的后侧，开启抓取电机65、伸长抓取电动推杆68，使得路锥能够位于托盘614的上方，调节托盘推杆615的长度，使得路锥能够放置在托盘614上，收缩夹爪推杆611，使得两个夹爪610处于张开的状态，从而将路锥放置到托盘614上，控制本装置回复到初始状态，最后重复上述动作，通过调节托盘推杆615的长度来控制托盘614的高度，使得路锥能够在托盘614上堆叠成排，当托盘614上的路锥对满后，通过叉车将托盘614搬运到指定地点，将新的托盘614放置到托盘架613上，从而完成了对粘贴好反光贴的路锥进行摆放运输的动作。
所述的传输装置2包括支撑架21、传输电机22、主动滚轮23、从动滚轮24、传输带25、两个护栏26、两个归位电动推杆27和归位连接块28，支撑架21安装在底座1上，传输电机22通过电机套与支撑架21左端后侧相连接，主动滚轮23的一端通过联轴器与横向传输电机22的输出轴相连接，主动滚轮23的另一端通过轴承安装在支撑架21左端前侧上，从动滚轮24的两端均通过轴承安装在支撑架21右侧上，传输带25安装在主动滚轮23与从动滚轮24上，传输带25上放置有路锥，两个护栏26对称位于传输带25前后两侧，两个护栏26均安装在支撑架21上，护栏26起到防护的作用，可以防止路锥从传输带25上滑落，两个归位电动推杆27对称位于传输带25右端前后两侧，两个归位电动推杆27均安装在支撑架21上，每个归位电动推杆27顶部均安装有一个归位连接块28，归位连接块28为圆弧形结构，归位连接块28的圆弧形结构能够贴合路锥的侧面，具体工作时，首先开启传输电机22，传输电机22带动主动滚轮23旋转，主动滚轮23在从动滚轮24的作用下带动传输带25转动，传输带25的转动可以带动路锥移动，当路锥移动到传输带25右侧时，伸长归位电动推杆27，归位电动推杆27在归位连接块28的作用下，可以将路锥推到定位旋转装置3上。
所述的定位旋转装置3包括旋转电机31、旋转底板32、旋转滑轨33、四个旋转支撑柱34、四个支撑立柱35、旋转电动推杆36、伸缩连接块37、四个伸展支链38、旋转顶板39、固定电动推杆310和固定体311,旋转电机31通过电机套安装在底座1上，旋转电机31输出轴与旋转底板32相连接，旋转底板32底部设置有旋转滑轨33，四个旋转支撑柱34对称分布在旋转底板32底部，旋转支撑柱34底部与底座1相连接，旋转支撑柱34顶部为滑块结构，旋转支撑柱34的滑块结构与旋转滑轨33相配合连接，旋转支撑柱34起到支撑的作用，旋转电动推杆36安装在旋转底板32中部上端面上，伸缩连接块37安装在旋转电动推杆36顶部上，伸缩连接块37为长方体结构，四个伸展支链38对称安装在伸缩连接块37侧面上，四个支撑立柱35底部与旋转底板32的上端面相连接，四个支撑立柱35顶部安装有旋转顶板39，支撑立柱35起到支撑的作用，四个支撑立柱35对称布置，旋转顶板39为长方体结构，旋转顶板39中部设置有圆孔，且旋转顶板39四角位置对称设置有方孔，固定电动推杆310数量为四，固定电动推杆310位于旋转顶板39上相对应的方孔下端，固定电动推杆310安装在旋转顶板39底部上，每个固定电动推杆310顶部均安装有一个固定体311，固定体311为倒立L型结构，固定体311穿过旋转顶板39上相对应的方孔，且固定体311顶部位于旋转顶板39上方，具体工作时，当路锥从传输装置2移动到定位旋转装置3上时，首先通过四个固定电动推杆310同步收缩，可以使固定电动推杆310上安装的固定体311卡住路锥的底部，且能将路锥锁定在旋转顶板39中间位置上，再伸长旋转电动推杆36，使得旋转电动推杆36上的伸缩连接块37伸展到路锥的内部，然后控制四个伸展支链38张开，使四个伸展支链38能够卡在路锥的内侧面上，再然后开启旋转电机31，旋转电机31在四个旋转支撑柱34的支撑作用下能够带动固定在旋转顶板39上的路锥旋转。
所述的滚压装置4包括滚压支撑柱41、滚压转动板42、角度调节推杆43、四个滚压电动推杆44、滚压板45、抚平板46和三个滚筒47，滚压支撑柱41安装在底座1上，滚压转动板42通过铰链安装在滚压支撑柱41上，角度调节推杆43的一端通过铰链安装在滚压支撑柱41上，角度调节推杆43的另一端通过铰链安装在滚压转动板42后侧面上，四个滚压电动推杆44均匀安装在滚压转动板42上，四个滚压电动推杆44顶部安装有滚压板45，滚压板45为U型结构，抚平板46安装在滚压板45右侧，抚平板46为梯形结构，三个滚筒47均匀分布在滚压板45的U型结构内，且三个滚筒47两端均通过轴承安装在滚压板45上，抚平板46与三个滚筒47的外侧面相连形成一个圆弧形，可以贴合住路锥的外侧面，提高对路锥进行抚平与滚压的效果，具体工作时，当路锥贴完反光膜56时，首先调节角度调节推杆43的长度，使滚压转动板42的倾斜角度与路锥外侧面的斜度相配合，再伸长滚压电动推杆44，使滚压电动推杆44上安装的抚平板46与三个滚筒47能够贴合路锥的外侧面，然后控制定位旋转装置3旋转，抚平板46能够对路锥上的反光膜56进行抚平，三个滚筒47能够对反光膜56进行滚压。
所述的伸展支链38包括伸展杆381、伸展支撑体382和伸展电动推杆383,伸展杆381通过铰链安装在伸缩连接块37上，伸展支撑体382安装在伸展杆381顶部，伸展电动推杆383的一端通过铰链与伸缩连接块37外侧面相连接，伸展电动推杆383的另一端通过铰链安装在伸展杆381内侧上，具体工作时，当伸缩连接块37伸展到路锥的内部，伸长伸展电动推杆383，使伸展杆381处于张开的状态，伸展杆381上的伸展支撑体382能够卡在路锥的内侧面上，起到支撑的作用，当路锥贴好反光膜56后并且抚平滚压完毕后，收缩伸展电动推杆383，使伸展杆381处于收缩的状态，再控制旋转电动推杆36收缩，可以使伸展支链38处于收缩的状态。
所述的伸展支撑体382顶部设置为圆弧状结构，且伸展支撑体382的圆弧状结构为橡胶材质，伸展支撑体382的圆弧状结构为橡胶材质可以增加伸展支撑体382与路锥内侧面的摩擦力，提高伸展支撑体382的支撑效果。
所述的抚平板46的外侧面与三个滚筒47的外侧面位于同一个圆弧面上，使得抚平板46的外侧面与三个滚筒47的外侧面可以贴合住路锥的外侧面，提高对路锥上的反光膜56进行抚平与滚压的效果，使路锥上贴的反光膜56平整光滑。
所述的夹纸杆515为凹形结构，且夹纸杆515为橡胶材质,反光纸57左端位于夹纸杆515的凹形结构内，可以使得反光纸57可以在卷纸滚轮54上进行成卷收拢。
工作时，第一步：首先开启传输电机22，传输电机22带动主动滚轮23旋转，主动滚轮23在从动滚轮24的作用下带动传输带25转动，传输带25的转动可以带动路锥移动，当路锥移动到传输带25右侧时，伸长归位电动推杆27，归位电动推杆27在归位连接块28的作用下，可以将路锥推到定位旋转装置3上，第二步：首先通过四个固定电动推杆310同步收缩，可以使固定电动推杆310上安装的固定体311卡住路锥的底部，且能将路锥锁定在旋转顶板39中间位置上，再伸长旋转电动推杆36，使得旋转电动推杆36上的伸缩连接块37伸展到路锥的内部，伸长伸展电动推杆383，使伸展杆381处于张开的状态，伸展杆381上的伸展支撑体382能够卡在路锥的内侧面上，起到支撑的作用，第三步：首先开启吸取电机58，使吸取转动板59转动到反光膜56的一侧，再伸长吸取电动推杆510，使吸嘴板511上的七个吸嘴512贴紧反光膜56，然后控制气泵516吸气，气管517通过气泵516的吸气动作可以使吸嘴板511上安装的吸嘴512产生吸力，从而使吸嘴吸住反光膜56不粘胶的一面，再然后启动吸取电机58，使吸嘴512吸取的反光膜56贴近路锥的侧面，通过吸取电动推杆510的伸缩，使吸嘴512吸取的反光膜56粘在路锥的侧面上，停止气泵516工作，此时吸嘴512停止对反光膜56的吸取动作，且吸嘴512还起到限位的作用，最后开启旋转电机31，旋转电机31在四个旋转支撑柱34的支撑作用下能够带动固定在旋转顶板39上的路锥旋转，在吸嘴512的限位作用下反光膜56可以粘贴在路锥的侧面上，此时启动卷纸电机513配合旋转电机31旋转，使卷纸电机513上的卷纸滚轮54将反光纸57进行收卷，当路锥的侧面粘满一圈后，通过启动动吸取电机58、调节吸取电动推杆510的长度、开启气泵516，使吸嘴512能够吸住限位杆514前端的反光膜56，人工剪断吸嘴前端的反光膜56，从而完成路锥自动粘贴反光贴的动作，第四步：首先调节角度调节推杆43的长度，使滚压转动板42的倾斜角度与路锥外侧面的斜度相配合，再伸长滚压电动推杆44，使滚压电动推杆44上安装的抚平板46与三个滚筒47能够贴合路锥的外侧面，然后启动旋转电机31，抚平板46能够对路锥上的反光膜56进行抚平，三个滚筒47能够对反光膜56进行滚压，抚平滚压完毕后关闭旋转电机31，收缩滚压电动推杆44，再然后收缩伸展电动推杆383，使伸展杆381处于收缩的状态，再控制旋转电动推杆36收缩，使伸缩连接块37位于旋转顶板39下方，最后伸长固定电动推杆310，使得固定电动推杆310上的固定体311解除对路锥的锁紧状态，伸长推送电动推杆518，,推送电动推杆518在推送连接块519的作用下将路锥推至升降台62上，第五步：首先收缩升降电动推杆61，使路锥下降到合适的抓取高度，调节电动滑块组63的位置，使电动滑块组63上的两个夹爪610位于合适的抓取位置，再开启抓取电机65，使两个夹爪610位于合适的抓取角度，收缩夹爪推杆611，使两个夹爪610在夹爪销轴612的作用下处于张开的状态，然后伸长抓取电动推杆68、伸长夹爪推杆611，使得两个夹爪610能够夹持住路锥，再然后收缩抓取电动推杆68、移动电动滑块组63的位置，使得两个夹爪610夹持的路锥位于托盘614的后侧，开启抓取电机65、伸长抓取电动推杆68，使得路锥能够位于托盘614的上方，调节托盘推杆615的长度，使得路锥能够放置在托盘614上，收缩夹爪推杆611，使得两个夹爪610处于张开的状态，从而将路锥放置到托盘614上，控制本装置回复到初始状态，最后重复上述动作，通过调节托盘推杆615的长度来控制托盘614的高度，使得路锥能够在托盘614上堆叠成排，当托盘614上的路锥对满后，通过叉车将托盘614搬运到指定地点，将新的托盘614放置到托盘架613上，从而完成了对粘贴好反光贴的路锥进行摆放运输的动作，完成了对路锥进行自动输送、反光贴自动粘贴、自动摆放运输的动作，实现了对路锥进行自动输送、自动粘贴反光贴、自动摆放运输的功能，解决了现有人工对路锥进行粘贴反光贴时存在的工作效率低、工作过于繁琐、对路锥粘贴反光贴不平整、反光贴上的反光纸难处理和贴好反光贴的路锥需人工对路锥进行堆叠摆放等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
