技术领域
本发明涉及机器人充电设备技术领域，具体为一种安防机器人自动回充装置。
背景技术
安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。
凭借安防机器人进行巡防作业，能够进一步提高监察效果，且目前多数安防机器人是通过消耗电能来进行制定区域内的巡防工作的，因而安防机器人在工作一段时间后需要在自身控制系统的控制下自动移动至充电位置补充电能，然而，目前安防机器人的回充装置大致分为两大类，一种是无线充电技术，安全性能高，但是因其技术含量高，导致设备的经济成本投入较高，维修费用大，不利于推广，另一种为常见的触点式充电结构，即利用充电触片之间的电连接导通关系以达到充电的目的，因其技术含量以及维护成本相对较低，被广泛应用，但是其安全性能较差，长期暴露在外容易受到周围空气以及湿气的腐蚀，降低其使用寿命，同时还容易引发触电的危险，给人们的人身安全造成一定的威胁，因此亟需一种安防机器人自动回充装置来解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种安防机器人自动回充装置，解决了利用充电触片为安防机器人补充电能，其安全性能较差，长期暴露在外容易受到周围空气以及湿气的腐蚀，降低其使用寿命，同时还容易引发触电的危险，给人们的人身安全造成一定威胁的问题。
(二)技术方案
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种安防机器人自动回充装置，包括壳体，所述壳体的上表面开设有连接孔，所述连接孔内套接有升降台，所述升降台内壁的上表面分别与若干个第一弹簧的一端固定连接，且若干个第一弹簧的另一端分别固定连接在壳体内壁的下表面，所述升降台的右侧面固定连接有楔形板，并且楔形板位于壳体内，并且升降台左侧面对应楔形板的位置固定连接有平衡板，所述楔形板的右侧面开设有滚槽，所述滚槽内设置有滚轮，所述滚轮的右侧面与连接板的左侧面固定连接，所述连接板的右侧面固定连接有第一连接片。
所述第一连接片的右侧面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的右端固定连接在壳体内壁的右侧面，所述连接板的上表面固定连接有第一齿杆，所述第一齿杆的上表面啮合有齿轮，所述齿轮的正面卡接有轴承，所述轴承内套接有转轴，所述转轴正面的一端固定连接在壳体内壁的前侧，所述转轴背面的一端固定连接在壳体内壁的后侧，所述齿轮的上表面啮合有第二齿杆，所述第二支撑杆的左端固定连接有第二连接片，所述第二连接片的左侧面固定连接有第二伸缩杆。
所述第二伸缩杆的左端固定连接在壳体内壁的左侧面，所述壳体的左侧面开设有充电口，并且壳体内壁左侧面对应充电口的位置设置有密封板，所述密封板左侧面的顶部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在壳体内壁左侧面开设的第一滑槽内，所述密封板的正面和背面均固定连接第一凸缘，所述第一凸缘的正面通过第一销轴与推杆背面的一端铰接，所述推杆背面的另一端通过第二销轴与第二凸缘的正面铰接，所述第二凸缘的下表面固定连接在第二齿杆的上表面，并且第二齿杆的上表面通过支撑杆与插座的下表面固定连接，并且插座位于充电口的右侧。
优选的，所述壳体右侧面对应插座的位置卡接有线套，所述线套内套接有电源线，所述电源线的一端与插座的右侧面电连接，所述电源线的另一端与插头的上表面电连接。
优选的，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的结构相同，所述第一伸缩杆包括外壳，所述外壳的一端固定连接在壳体内壁的右侧面，所述外壳的另一端开设有限位孔，所述限位孔内套接有内杆，所述内杆的一端固定连接在第一连接片的右侧面，所述内杆的右端固定连接有滑板，所述滑板的上表面和下表面分别滑动连接在外壳内壁上表面和下表面均开设的第二滑槽内，并且滑板的右侧面通过第二弹簧与外壳内壁的右侧面固定连接。
优选的，所述滑块的形状为T字形，所述第一滑槽的形状为T字形。
优选的，所述壳体的左侧面固定连接有斜坡，并且斜坡斜面与壳体左侧面所形成的夹角范围为60°—85°。
优选的，所述连接孔和升降台的形状均为矩形，并且连接孔的内径尺寸与升降台的外径尺寸相适配。
(三)有益效果
本发明的有益效果在于：
1、该安防机器人自动回充装置，通过设置升降台、第一弹簧和密封板，升降台在第一弹簧弹力的作用下在连接孔内进行复位运动，进而能够拉动插座重新移入壳体内，并且可拉动密封板向下移动并能够将充电口完全覆盖在内，因而便能够杜绝触电的危险，同时还可以避免插座被周围的空气以及空气中所含的湿气腐蚀，进而可以保证插座的使用寿命。
2、该安防机器人自动回充装置，通过设置连接孔，连接孔对升降台进行升降运动过程中的移动方位进行限定，进而可以提高升降台的稳定性，通过设置平衡板，平衡板的重量与楔形板的重量相同，因而可进一步提高升降台的稳定性。
3、该安防机器人自动回充装置，通过设置斜坡，在斜坡斜面的作用下，安防机器人在移动到升降台上时会更加的简易，通过设置滚槽和滚轮，滚槽被设置为倾斜的状态，因而楔形板在向下移动的过程中能够推动连接板向右滑动并带动第一齿杆进行同步运动，通过设置第一伸缩杆，第一伸缩杆通过连接板对第一齿杆起支撑作用，使得第一齿杆在平移的过程中能够通过齿轮带动第二齿杆做反向运动，同时还能够带动第一齿杆向左做复位运动。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明A处放大的结构示意图；
图3为本发明第一滑槽俯视的剖面结构示意图；
图4为本发明第一伸缩杆正视的剖面结构示意图。
图中：1壳体、2连接孔、3升降台、4第一弹簧、5楔形板、6平衡板、7滚槽、8滚轮、9连接板、10第一连接片、11第一伸缩杆、111外壳、112限位孔、113内杆、114滑板、115第二滑槽、116第二弹簧、12第一齿杆、13齿轮、14轴承、15转轴、16第二齿杆、17第二连接片、18第二伸缩杆、19充电口、20密封板、21滑块、22第一滑槽、23第一凸缘、24第一销轴、25推杆、26第二销轴、27第二凸缘、28支撑杆、29插座、30电源线、31线套、32插头、33斜坡。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种安防机器人自动回充装置，包括壳体1，壳体1的上表面开设有连接孔2，壳体1的左侧面固定连接有斜坡33，并且斜坡33斜面与壳体1左侧面所形成的夹角范围为60°—85°，通过设置斜坡33，在斜坡33斜面的作用下，安防机器人在移动到升降台3上时会更加的简易，连接孔2内套接有升降台3，连接孔2和升降台3的形状均为矩形，并且连接孔2的内径尺寸与升降台3的外径尺寸相适配，通过设置连接孔2，连接孔2对升降台3进行升降运动过程中的移动方位进行限定，进而可以提高升降台3的稳定性，升降台3内壁的上表面分别与若干个第一弹簧4的一端固定连接，且若干个第一弹簧4的另一端分别固定连接在壳体1内壁的下表面，升降台3的右侧面固定连接有楔形板5，并且楔形板5位于壳体1内，通过设置平衡板6，平衡板6的重量与楔形板5的重量相同，因而可进一步提高升降台3的稳定性，并且升降台3左侧面对应楔形板5的位置固定连接有平衡板6，楔形板5的右侧面开设有滚槽7，通过设置滚槽7和滚轮8，滚槽7被设置为倾斜的状态，因而楔形板5在向下移动的过程中能够推动连接板9向右滑动并带动第一齿杆12进行同步运动，滚槽7内设置有滚轮8，滚轮8的右侧面与连接板9的左侧面固定连接，连接板9的右侧面固定连接有第一连接片10。
第一连接片10的右侧面固定连接有第一伸缩杆11，第一伸缩杆11和第二伸缩杆18的结构相同，第一伸缩杆11包括外壳111，外壳111的一端固定连接在壳体1内壁的右侧面，外壳111的另一端开设有限位孔112，限位孔112内套接有内杆113，内杆113的一端固定连接在第一连接片10的右侧面，内杆113的右端固定连接有滑板114，滑板114的上表面和下表面分别滑动连接在外壳111内壁上表面和下表面均开设的第二滑槽115内，并且滑板114的右侧面通过第二弹簧116与外壳111内壁的右侧面固定连接，通过设置第一伸缩杆11，第一伸缩杆11通过连接板9对第一齿杆12起支撑作用，使得第一齿杆12在平移的过程中能够通过齿轮13带动第二齿杆16做反向运动，同时还能够带动第一齿杆12向左做复位运动，第一伸缩杆11的右端固定连接在壳体1内壁的右侧面，连接板9的上表面固定连接有第一齿杆12，第一齿杆12的上表面啮合有齿轮13，齿轮13的正面卡接有轴承14，通过设置轴承14和转轴15，轴承14和转轴15对齿轮13起支撑和固定的作用，同时也为齿轮13的旋转动作提供相应的条件，轴承14内套接有转轴15，转轴15正面的一端固定连接在壳体1内壁的前侧，壳体1右侧面对应插座29的位置卡接有线套31，线套31内套接有电源线30，电源线30的一端与插座29的右侧面电连接，电源线30的另一端与插头32的上表面电连接，通过设置电源线30和插头32，插座29通过电源线30和插头32组合作用下与外接插座29进行电连接，转轴15背面的一端固定连接在壳体1内壁的后侧，齿轮13的上表面啮合有第二齿杆16，第二支撑杆28的左端固定连接有第二连接片17，第二连接片17的左侧面固定连接有第二伸缩杆18。
第二伸缩杆18的左端固定连接在壳体1内壁的左侧面，壳体1的左侧面开设有充电口19，并且壳体1内壁左侧面对应充电口19的位置设置有密封板20，密封板20左侧面的顶部固定连接有滑块21，滑块21的形状为T字形，第一滑槽22的形状为T字形，通过设置滑块21和第一滑槽22，滑块21和第一滑槽22的形状均为T字形，使得密封板20被推杆25推动或拉动的过程中，密封板20始终能够与壳体1内壁的左侧面贴合在一起，滑块21滑动连接在壳体1内壁左侧面开设的第一滑槽22内，密封板20的正面和背面均固定连接第一凸缘23，第一凸缘23的正面通过第一销轴24与推杆25背面的一端铰接，推杆25背面的另一端通过第二销轴26与第二凸缘27的正面铰接，通过设置第一销轴24、推杆25和第二销轴26，第二齿杆16在带动推杆25向左移动的过程中，推杆25背面的一端以第一销轴24为中心点沿顺时针方向旋转，其另一端的背面以第二销轴26为中心点沿顺时针方向旋转，进而能够推动密封板20向上移动，第二凸缘27的下表面固定连接在第二齿杆16的上表面，并且第二齿杆16的上表面通过支撑杆28与插座29的下表面固定连接，并且插座29位于充电口19的右侧。
本发明的操作步骤为：
S1、当安防机器人移动到升降台3上时，升降台3会在安防机器人重力的作用下在连接孔2内向下滑动，同时还会带动滚槽7在滚轮8的表面向下滑动，由于滚槽7被设置为倾斜的状态，因而楔形板5在向下移动的过程中能够推动连接板9向右滑动并带动第一齿杆12进行同步运动；
S2、第一齿杆12在向右滑动的过程中还能够通过齿轮13推动第二齿杆16向左走动，且第二齿杆16在运动的过程中，能够通过两个推杆25推动密封板20向上移动并移动至充电口19的上方，同时还可通过支撑杆28带动插座29向左移动，并能够由充电口19移出，因而能够将插座29电连接到安防机器人表面所设置的充电触片上对其补充电能；
S3、当安防机器人离开升降台3后，升降台3在第一弹簧4弹力的作用下在连接孔2内进行复位运动，使得连接板9能够在第二弹簧116弹力的作用下向左移动，进而能够拉动插座29重新移入壳体1内，并且可拉动密封板20向下移动并能够将充电口19完全覆盖在内，因而便能够杜绝触电的危险，同时还可以避免插座29被周围的空气以及空气中所含的湿气腐蚀，进而可以保证插座29的使用寿。
以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
