技术领域
本发明是一种便携式自动化点焊机器人，属于点焊机器人领域。
背景技术
点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。点焊主要用于厚度4mm以下的薄板构件冲压件焊接，特别适合汽车车身和车厢、飞机机身的焊接。但不能焊接有密封要求的容器，点焊是电阻焊的一种，主要用于薄板结构及钢筋等的焊接，随着生活水平的提高，市场上一些焊接设备都普遍趋于自动化，因此来提高工作效率，点焊是焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，利用电阻热熔化母材金属，形成焊点的电阻焊方法。
现有技术在实现自动化高效率的工作情况下常常会造成设备物料的浪费，在点焊机器人中，锡料是不可少的，现有的点焊设备在焊接的过程中对锡料的运送常存在着输送不定量造成运输通道堵塞以及物料浪费严重的现象。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种便携式自动化点焊机器人，以解决现有技术在实现自动化高效率的工作情况下常常会造成设备物料的浪费，在点焊机器人中，锡料是不可少的，现有的点焊设备在焊接的过程中对锡料的运送常存在着输送不定量造成运输通道堵塞以及物料浪费严重的现象的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种便携式自动化点焊机器人，其结构包括焊头工作台、电气控制箱、驱动电缆、移动轨道、烙铁、放置槽、安装底板、工作台、回收锡盒、支撑柱、触摸屏、导锡管、送锡盒，所述工作台的上端面固定有安装底板与回收锡盒，所述安装底板为长方体结构且中心部位设有放置槽采用间隙配合，所述回收锡盒紧贴于支撑柱的左端并与安装底板相互平行，所述支撑柱上安装有触摸屏，所述触摸屏内部的信号端与电气控制箱的信号端电连接，所述移动轨道上间隙配合有焊头工作台，所述焊头工作台的底端机械连接有烙铁并通过固定的导锡管与送锡盒相贯通，所述送锡盒通过螺栓连接于焊头工作台的左端，所述焊头工作台的右端安装有电气控制箱并通过驱动电缆与烙铁电连接，所述移动轨道与支撑柱、工作台构成开口向右的U字形结构，所述工作台的内部由插销机构、卸锡管、导杆传动机构、杠杆机构、拉紧机构、缓冲机构、升降驱动机构、传动机构、驱动装置组成，所述插销机构安装于焊头工作台的内部且一端贯穿于卸锡管采用间隙配合，所述插销机构的另一端传动连接于导杆传动机构，所述杠杆机构通过拉紧机构与缓冲机构活动连接，所述传动机构与升降驱动机构、驱动装置均安装于工作台的内部，所述升降驱动机构通过驱动装置连接于传动机构。
进一步地，所述插销机构由插销、插销固定轴、拉杆、固定横杆、拉杆固定轴、固定滑块、齿条固定杆、第一齿条、第一压缩弹簧、弹簧固定块组成，所述插销的末端水平贯穿固定于插销固定轴的左端内部，所述插销的首端水平配合于传动机构，所述插销固定轴通过拉杆与拉杆固定轴螺栓连接，所述固定横杆水平固定于焊头工作台的内部其底端与插销固定轴间隙配合，所述拉杆与插销固定轴相对应的一端通过拉杆固定轴垂直固定于固定滑块上，所述固定滑块上分别焊接有拉杆固定轴与齿条固定杆均位于同一竖直面上并且相互平行，所述齿条固定杆与固定滑块相对应的一端与第一齿条相连接，所述第一齿条与弹簧固定块之间连接有第一压缩弹簧。
进一步地，所述导杆传动机构由旋转齿轮、第一传送带、第一滚轮、第二传送带、旋转电机组成，所述旋转齿轮通过第一传送带传动连接于第一滚轮，所述旋转齿轮的外表面啮合于第一齿条，所述第一滚轮通过第二传送带传动连接于旋转电机。
进一步地，所述杠杆机构由杠杆固定块、杠杆、第二压缩弹簧、弹簧固定横杆、杠杆移动滑块组成，所述杠杆固定块固定于支撑柱内部的左侧内壁上，所述杠杆的一端螺丝连接于杠杆固定块上，另一端机械连接于杠杆移动滑块上，所述杠杆的中心部位通过第二压缩弹簧垂直固定于弹簧固定横杆上。
进一步地，所述拉紧机构由牵引绳固定口、牵引绳、第一定滑轮组成，所述牵引绳固定口扣接于杠杆移动滑块上并通过牵引绳配合于第一定滑轮。
进一步地，所述缓冲机构由横轴固定套、销轴、第二齿条、上固定横轴、第三压缩弹簧、下固定横轴组成，所述上固定横轴的一端间隙配合于支撑柱内部的右侧内壁上并与固定的下固定横轴相互平行，所述上固定横轴与下固定横轴之间焊接有第三压缩弹簧，所述上固定横轴的左端与横轴固定套为一体成型结构，所述横轴固定套通过销轴固定有第二齿条。
进一步地，所述升降驱动机构由活动板、第四压缩弹簧、动触点组成，所述活动板与动触点之间扣接有第四压缩弹簧。
进一步地，所述传动机构由第一传动齿轮、第一传动皮带、第二滚轮、第二传动皮带、第二传动齿轮组成，所述第一传动齿轮通过第一传动皮带传动连接于第二滚轮，所述第二滚轮通过第二传动皮带传动连接于第二传动齿轮。
进一步地，所述驱动装置由信号触杆、接线盒、电动机、联轴杆、驱动齿轮组成，所述信号触杆通过接线盒电连接于电动机，所述电动机的左端设有联轴杆并与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与第一传动齿轮相啮合，所述信号触杆的信号端与动触点接触连接。
有益效果
本发明一种便携式自动化点焊机器人，本发明将需要焊接的器件放置于放置槽上，在升降驱动机构的内部底端设有的活动板受到焊接器件的重力下压，第四压缩弹簧受重压缩同时带动动触点向下运动接触到信号触杆实现电动机的信号接通，电动机接通后开始工作，通过驱动驱动齿轮转动，同时与驱动齿轮啮合的第一传动齿轮转动，因此传动机构启动后，第二传动齿轮实现正转将与之啮合的第二齿条向上推出，因此通过第二齿条压缩的第三压缩弹簧的压力逐渐减小，第三压缩弹簧复位将上固定横轴顶起，释放牵引绳，牵引绳受到释放的同时由于杠杆的施力端受到的力逐渐减小，因此杠杆在第二压缩弹簧的推力下其两端逐渐恢复平衡状态，当恢复至水平状态时，如图所示，杠杆的一端触动到旋转电机的信号端，启动旋转电机工作，旋转电机工作后带动第一滚轮转动，第一滚轮转动通过第一传送带连接的旋转齿轮也跟着转动，旋转齿轮正转将与之啮合的第一齿条向下推动，由于第一齿条的底端连接的是第一压缩弹簧，因此第一齿条向下推动的同时压缩第一压缩弹簧将第一齿条另一端连接的齿条固定杆竖直向下牵引，因此，带动齿条固定杆所固定着的固定滑块沿着焊头工作台内部的轨道向下运动，固定滑块向下滑动的同时通过拉杆固定轴连接的拉杆受到拉杆固定轴水平向右的作用力因此将拉杆水平向右推动，拉杆连接的插销固定轴沿着固定横杆水平向右运动同时拉动插销，因此打开卸锡管的卸料通道，实现锡料输送，当将焊接完成的器件取出时候，第四压缩弹簧复位，断开动触点与信号触杆的信号导通，因此便可停止送料工作，避免造成物料浪费。
本发明为了实现更加精准的点焊作业，通过在工作台上设有的升降驱动机构，将需要焊接的设备放置于该位置上，在放置错位的情况下设备便不会启动，避免焊接过程中设备造成跑位的情况影响焊接效果，通过设有的插销机构可实现精确送锡，避免锡料在输送的过程中造成堆积堵塞通道而造成锡料浪费的情况，在实现高效精准焊接的同时又具有环保节约的特点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种便携式自动化点焊机器人的外观结构示意图。
图2为本发明一种便携式自动化点焊机器人的剖面结构示意图。
图3为本发明图2的第一局部放大结构示意图。
图4为本发明图2的第二局部放大结构示意图。
图5为本发明一种便携式自动化点焊机器人的传动工作原理图。
图6为本发明图3中A的结构示意图。
图中：焊头工作台-1、电气控制箱-2、驱动电缆-3、移动轨道-4、烙铁-5、放置槽-6、安装底板-7、工作台-8、回收锡盒-9、支撑柱-10、触摸屏-11、导锡管-12、送锡盒-13、插销机构-801、卸锡管-802、导杆传动机构-803、杠杆机构-804、拉紧机构-805、缓冲机构-806、升降驱动机构-807、传动机构-808、驱动装置-809、插销-8011、插销固定轴-8012、拉杆-8013、固定横杆-8014、拉杆固定轴-8015、固定滑块-8016、齿条固定杆-8017、第一齿条-8018、第一压缩弹簧-8019、弹簧固定块-80110、旋转齿轮-8031、第一传送带-8032、第一滚轮-8033、第二传送带-8034、旋转电机-8035、杠杆固定块-8041、杠杆-8042、第二压缩弹簧-8043、弹簧固定横杆-8044、杠杆移动滑块-8045、牵引绳固定口-8051、牵引绳-8052、第一定滑轮-8053、横轴固定套-8061、销轴-8062、第二齿条-8063、上固定横轴-8064、第三压缩弹簧-8065、下固定横轴-8066、活动板-8071、第四压缩弹簧-8072、动触点-8073、第一传动齿轮-8081、第一传动皮带-8082、第二滚轮-8083、第二传动皮带-8084、第二传动齿轮-8085、信号触杆-8091、接线盒-8092、电动机-8093、联轴杆-8094、驱动齿轮-8095。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
请参阅图1-图6，本发明提供一种便携式自动化点焊机器人，其结构包括焊头工作台1、电气控制箱2、驱动电缆3、移动轨道4、烙铁5、放置槽6、安装底板7、工作台8、回收锡盒9、支撑柱10、触摸屏11、导锡管12、送锡盒13，所述工作台8的上端面固定有安装底板7与回收锡盒9，所述安装底板7为长方体结构且中心部位设有放置槽6采用间隙配合，所述回收锡盒9紧贴于支撑柱10的左端并与安装底板7相互平行，所述支撑柱10上安装有触摸屏11，所述触摸屏11内部的信号端与电气控制箱2的信号端电连接，所述移动轨道4上间隙配合有焊头工作台1，所述焊头工作台1的底端机械连接有烙铁5并通过固定的导锡管12与送锡盒13相贯通，所述送锡盒13通过螺栓连接于焊头工作台1的左端，所述焊头工作台1的右端安装有电气控制箱2并通过驱动电缆3与烙铁5电连接，所述移动轨道4与支撑柱10、工作台8构成开口向右的U字形结构，所述工作台8的内部由插销机构801、卸锡管802、导杆传动机构803、杠杆机构804、拉紧机构805、缓冲机构806、升降驱动机构807、传动机构808、驱动装置809组成，所述插销机构801安装于焊头工作台1的内部且一端贯穿于卸锡管802采用间隙配合，所述插销机构801的另一端传动连接于导杆传动机构803，所述杠杆机构804通过拉紧机构805与缓冲机构806活动连接，所述传动机构808与升降驱动机构807、驱动装置809均安装于工作台8的内部，所述升降驱动机构807通过驱动装置809连接于传动机构808，所述插销机构801由插销8011、插销固定轴8012、拉杆8013、固定横杆8014、拉杆固定轴8015、固定滑块8016、齿条固定杆8017、第一齿条8018、第一压缩弹簧8019、弹簧固定块80110组成，所述插销8011的末端水平贯穿固定于插销固定轴8012的左端内部，所述插销8011的首端水平配合于传动机构808，所述插销固定轴8012通过拉杆8013与拉杆固定轴8015螺栓连接，所述固定横杆8014水平固定于焊头工作台1的内部其底端与插销固定轴8012间隙配合，所述拉杆8013与插销固定轴8012相对应的一端通过拉杆固定轴8015垂直固定于固定滑块8016上，所述固定滑块8016上分别焊接有拉杆固定轴8015与齿条固定杆8017均位于同一竖直面上并且相互平行，所述齿条固定杆8017与固定滑块8016相对应的一端与第一齿条8018相连接，所述第一齿条8018与弹簧固定块80110之间连接有第一压缩弹簧8019，所述导杆传动机构803由旋转齿轮8031、第一传送带8032、第一滚轮8033、第二传送带8034、旋转电机8035组成，所述旋转齿轮8031通过第一传送带8032传动连接于第一滚轮8033，所述旋转齿轮8031的外表面啮合于第一齿条8018，所述第一滚轮8033通过第二传送带8034传动连接于旋转电机8035，所述杠杆机构804由杠杆固定块8041、杠杆8042、第二压缩弹簧8043、弹簧固定横杆8044、杠杆移动滑块8045组成，所述杠杆固定块8041固定于支撑柱10内部的左侧内壁上，所述杠杆8042的一端螺丝连接于杠杆固定块8041上，另一端机械连接于杠杆移动滑块8045上，所述杠杆8042的中心部位通过第二压缩弹簧8043垂直固定于弹簧固定横杆8044上，所述拉紧机构805由牵引绳固定口8051、牵引绳8052、第一定滑轮8053组成，所述牵引绳固定口8051扣接于杠杆移动滑块8045上并通过牵引绳8052配合于第一定滑轮8053，所述缓冲机构806由横轴固定套8061、销轴8062、第二齿条8063、上固定横轴8064、第三压缩弹簧8065、下固定横轴8066组成，所述上固定横轴8064的一端间隙配合于支撑柱10内部的右侧内壁上并与固定的下固定横轴8066相互平行，所述上固定横轴8064与下固定横轴8066之间焊接有第三压缩弹簧8065，所述上固定横轴8064的左端与横轴固定套8061为一体成型结构，所述横轴固定套8061通过销轴8062固定有第二齿条8063，所述升降驱动机构807由活动板8071、第四压缩弹簧8072、动触点8073组成，所述活动板8071与动触点8073之间扣接有第四压缩弹簧8072，所述传动机构808由第一传动齿轮8081、第一传动皮带8082、第二滚轮8083、第二传动皮带8084、第二传动齿轮8085组成，所述第一传动齿轮8081通过第一传动皮带8082传动连接于第二滚轮8083，所述第二滚轮8083通过第二传动皮带8084传动连接于第二传动齿轮8085，所述驱动装置809由信号触杆8091、接线盒8092、电动机8093、联轴杆8094、驱动齿轮8095组成，所述信号触杆8091通过接线盒8092电连接于电动机8093，所述电动机8093的左端设有联轴杆8094并与驱动齿轮8095连接，所述驱动齿轮8095与第一传动齿轮8081相啮合，所述信号触杆8091的信号端与动触点8073接触连接。
本发明在使用的过程中，通过将需要焊接的器件放置于放置槽6上，在升降驱动机构807的内部底端设有的活动板8071受到焊接器件的重力下压，第四压缩弹簧8072受重压缩同时带动动触点8073向下运动接触到信号触杆8091实现电动机8093的信号接通，电动机8093接通后开始工作，通过驱动驱动齿轮8095转动，同时与驱动齿轮8095啮合的第一传动齿轮8081转动，因此传动机构808启动后，第二传动齿轮8085实现正转将与之啮合的第二齿条8063向上推出，因此通过第二齿条8063压缩的第三压缩弹簧8065的压力逐渐减小，第三压缩弹簧8065复位将上固定横轴8064顶起，释放牵引绳8052，牵引绳8052受到释放的同时由于杠杆8042的施力端受到的力逐渐减小，因此杠杆8042在第二压缩弹簧8043的推力下其两端逐渐恢复平衡状态，当恢复至水平状态时，如图5所示，杠杆8042的一端触动到旋转电机8035的信号端，启动旋转电机8035工作，旋转电机8035工作后带动第一滚轮8033转动，第一滚轮8033转动通过第一传送带8032连接的旋转齿轮8031也跟着转动，旋转齿轮8031正转将与之啮合的第一齿条8018向下推动，由于第一齿条8018的底端连接的是第一压缩弹簧8019，因此第一齿条8018向下推动的同时压缩第一压缩弹簧8019将第一齿条8018另一端连接的齿条固定杆8017竖直向下牵引，因此，带动齿条固定杆8017所固定着的固定滑块8016沿着焊头工作台1内部的轨道向下运动，固定滑块8016向下滑动的同时通过拉杆固定轴8015连接的拉杆8013受到拉杆固定轴8015水平向右的作用力因此将拉杆8013水平向右推动，拉杆8013连接的插销固定轴8012沿着固定横杆8014水平向右运动同时拉动插销8011，因此打开卸锡管802的卸料通道，实现锡料输送，当将焊接完成的器件取出时候，第四压缩弹簧8072复位，断开动触点8073与信号触杆8091的信号导通，因此便可停止送料工作，避免造成物料浪费。
本发明所述的烙铁5是电子制作和电器维修的必备工具，主要用途是焊接元件及导线，按机械结构可分为内热式电烙铁和外热式电烙铁，按功能可分为无吸锡电烙铁和吸锡式电烙铁，根据用途不同又分为大功率电烙铁和小功率电烙铁。
其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术在实现自动化高效率的工作情况下常常会造成设备物料的浪费，在点焊机器人中，锡料是不可少的，现有的点焊设备在焊接的过程中对锡料的运送常存在着输送不定量造成运输通道堵塞以及物料浪费严重的现象，本发明通过上述部件的互相组合，为了实现更加精准的点焊作业，通过在工作台上设有的升降驱动机构，将需要焊接的设备放置于该位置上，在放置错位的情况下设备便不会启动，避免焊接过程中设备造成跑位的情况影响焊接效果，通过设有的插销机构可实现精确送锡，避免锡料在输送的过程中造成堆积堵塞通道而造成锡料浪费的情况，在实现高效精准焊接的同时又具有环保节约的特点。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
