技术领域
本发明是一种基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件的智能化柔性组装线，属于组装流水线领域。
背景技术
组装流水线在结合智能化的柔性制造后，会形成板块间的滑推拼装效果，且对于衬板的上下位对接或者柱块的榫接都是些液压机架推送效果，提高固定的咬合力且严密度加强，目前技术公用的待优化的缺点有：
在衬板加工中，对上下垫位的槽口插嵌互锁十分重要，但智能化柔性组装流水线会由于逐个滑推动作而造成板块的斜位偏差，使槽口歪斜而导致上下位压板的插接形成刮角损耗，对互锁件造成自身边角的强行挤压而形变，致使液压机架的推压力激增且板块卡壳造成榫接件的断裂或者板块的开裂情况，对衬板滑贴加工的柔性力度不足，且坐标参数校正辅助差，让组装流水线造成材料成本的损耗和组装后严密度不足的消耗。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件的智能化柔性组装线，以解决在衬板加工中，对上下垫位的槽口插嵌互锁十分重要，但智能化柔性组装流水线会由于逐个滑推动作而造成板块的斜位偏差，使槽口歪斜而导致上下位压板的插接形成刮角损耗，对互锁件造成自身边角的强行挤压而形变，致使液压机架的推压力激增且板块卡壳造成榫接件的断裂或者板块的开裂情况，对衬板滑贴加工的柔性力度不足，且坐标参数校正辅助差，让组装流水线造成材料成本的损耗和组装后严密度不足的消耗的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件的智能化柔性组装线，其结构包括：凹槽底座、拱架滑座、架扣卡块、气动柱管、榫件拼装机构、工作台板、液压箱、轨道垫条块，所述榫件拼装机构与气动柱管紧贴在一起并且相互贯通，所述榫件拼装机构通过架扣卡块与拱架滑座扣合在一起并且相互垂直，所述凹槽底座通过轨道垫条块与拱架滑座机械连接，所述工作台板安装于轨道垫条块的顶部上并且处于同一水平面上，所述液压箱与榫件拼装机构嵌套成一体并且处于同一竖直面上，所述榫件拼装机构设有液压机架槽、液压缸、双柱活塞架、翻板吊架、滑球磁座、压嵌底板、副板滑架、榫件滑筒槽，所述液压缸设有两个并且分别嵌套于双柱活塞架的左右两侧，所述液压缸安装于液压机架槽的内部，所述双柱活塞架与翻板吊架机械连接并且处于同一竖直面上，所述压嵌底板嵌套于液压机架槽的底部下并且相互贯通，所述滑球磁座与副板滑架采用间隙配合并且处于同一水平线上，所述双柱活塞架通过滑球磁座与榫件滑筒槽机械连接并且相互垂直，所述液压机架槽与气动柱管紧贴在一起并且相互贯通。
为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：
作为本发明的进一步改进，所述翻板吊架由柱块体、翻转方框、工字配重块组成，所述柱块体与翻转方框活动连接并且处于同一竖直面上，所述翻转方框与工字配重块扣合在一起。
作为本发明的进一步改进，所述工字配重块由顶阻尼轮块、夹杆短柱、配重盘槽、半球铅锤块组成，所述顶阻尼轮块与配重盘槽分别嵌套于夹杆短柱的上下两侧并且轴心共线，所述半球铅锤块安装于配重盘槽的内部并且处于同一水平面上。
作为本发明的进一步改进，所述滑球磁座由摆转球阀、弧顶磁座组成，所述摆转球阀安装于弧顶磁座的顶部上，所述摆转球阀与弧顶磁座机械连接并且轴心共线。
作为本发明的进一步改进，所述摆转球阀由斜面圆台块、半球滑座、侧弧轨道球、滚珠组成，所述滚珠设有两个以上并且均安装于侧弧轨道球内部的左上角，所述侧弧轨道球与半球滑座活动连接，所述斜面圆台块安装于半球滑座的内部并且处于同一水平面上。
作为本发明的进一步改进，所述弧顶磁座由弧顶槽座、线圈柱块、磁铁板、三叉铁杆组成，所述三叉铁杆与线圈柱块焊接成一体并且相互垂直，所述磁铁板设有两个并且分别插嵌在线圈柱块的左右两侧，所述线圈柱块安装于弧顶槽座的内部。
作为本发明的进一步改进，所述副板滑架由细横杆、套帽、薄面副板组成，所述套帽设有两个并且分别嵌套于细横杆的左右两端，所述套帽与薄面副板机械连接并且处于同一竖直线上。
作为本发明的进一步改进，所述榫件滑筒槽由垫板、凹型槽座、滑套筒、榫件折块组成，所述垫板紧贴于凹型槽座的底面下，所述滑套筒安装于凹型槽座的内部，所述滑套筒与榫件折块扣合在一起并且轴心共线。
作为本发明的进一步改进，所述滑套筒由囊压座、翼片筒槽、偏芯滚子球、滑轮座组成，所述囊压座与翼片筒槽采用过盈配合，所述偏芯滚子球与翼片筒槽机械连接并且轴心共线，所述滑轮座与翼片筒槽活动连接，所述囊压座、偏芯滚子球、滑轮座三者处于同一竖直线上。
作为本发明的进一步改进，所述夹杆短柱为左右带圆径通孔短轴贯穿的立柱杆结构，方便横向夹套杆件穿插翻转，从而使整个立杆联动焊接的框架实现收叠效果，保障配重下压的框架支撑性。
作为本发明的进一步改进，所述侧弧轨道球为左下角和右上角尖窄的椭球腔嵌套球壳结构，方便椭球弧轨形成一个边侧轨迹辅助滑动效果，提升整个翻转限位角，达到九十度的横推稳固。
作为本发明的进一步改进，所述三叉铁杆为上单杆下焊接三叉杆件的鱼叉式复合杆件结构，方便整体铁质的导电输出和翻转时切割磁感线的圈数运动叠加效果，让单杆电位和三杆电位持续环绕电磁场。
作为本发明的进一步改进，所述翼片筒槽为通径带短距翼片的厚壁短柱块套筒结构，使榫件形成垂直贯穿的滑扣效果，顺着翼片砂布得到打磨滑刷升降效果，也扣合榫件垂直压嵌衬板与垫板榫接高效。
有益效果
本发明一种基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件的智能化柔性组装线，工作人员通过电控编程导入人机界面去调配组装流水线上衬板的组装过程，通过凹槽底座与拱架滑座形成牵拉架扣卡块与榫件拼装机构的滑动效果，再让气动柱管与液压箱的气动与液动压力联合推送设备加工部件在工作台板上加工衬板，同时通过轨道垫条块垫护整个工作台板的水平位置，然后在液压机架槽内的液压缸顺着双柱活塞架受翻板吊架的翻转，形成通过柱块体拉动翻转方框与工字配重块回转配重效果，让顶阻尼轮块通过夹杆短柱摆动配重盘槽与半球铅锤块推压双柱活塞架抵住压嵌底板内的滑球磁座，接着通过摆转球阀的斜面圆台块承压倾斜推送半球滑座抵住侧弧轨道球与滚珠形成纵向横移效果，让弧顶磁座的弧顶槽座内通过线圈柱块横向击穿电流对接磁铁板使三叉铁杆电磁力回转切割磁感线运动，保障纵向磁引力的放大效果，配合衬板边框铁芯条形成上下垫层的严密校正，然后通过副板滑架的细横杆下压套帽释放薄面副板滑夹衬板四边，形成偏移的压推滚动效果，最后通过榫件滑筒槽的垫板与凹型槽座内滑套筒通过翼片筒槽压扣榫件折块下放嵌入衬板内固定榫接，通过囊压座缓冲且偏芯滚子球与滑轮座回转振荡下放榫件，保障基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件智能化柔性组装流水线生产效率提升，也对榫件组装形成很好的养护效果。
本发明操作后可达到的优点有：
运用榫件拼装机构与工作台板相配合，通过工作台板在柔性组装流水线对接后，调用压嵌底板智能化通过液压机架槽液动推伸双柱活塞架与翻板吊架，实现配合底部滑球磁座的磁力对衬边框的铁架形成校正吸附，然后通过副板滑架的夹片扶正，形成严谨板块的贴层密度效果，再对接槽口通过液压力推嵌榫件滑筒槽进入铰接，让上下板块滑推固定后输出给下一步骤组装，期间智能化人机界面交互式电位编程控制节省人为体力调控消耗，且故障容易及时报警骤停防护设备，对板块的压合抬升吸附与垂直贯穿的卡扣轨迹微调高效，防护榫接件的质量也保障衬板严丝合缝的拼装制造。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件的智能化柔性组装线的结构示意图。
图2为本发明榫件拼装机构详细的剖面结构示意图。
图3为本发明翻板吊架、滑球磁座、副板滑架、榫件滑筒槽工作状态的剖视结构示意图。
图4为本发明工字配重块工作状态的立体内视结构示意图。
图5为本发明摆转球阀工作状态的立体透视结构示意图。
图6为本发明弧顶磁座工作状态的截面放大结构示意图。
图7为本发明滑套筒工作状态的剖面放大结构示意图。
附图标记说明：凹槽底座-1、拱架滑座-2、架扣卡块-3、气动柱管-4、榫件拼装机构-5、工作台板-6、液压箱-7、轨道垫条块-8、液压机架槽-5A、液压缸-5B、双柱活塞架-5C、翻板吊架-5D、滑球磁座-5E、压嵌底板-5F、副板滑架-5G、榫件滑筒槽-5H、柱块体-5D1、翻转方框-5D2、工字配重块-5D3、顶阻尼轮块-5D31、夹杆短柱-5D32、配重盘槽-5D33、半球铅锤块-5D34、摆转球阀-5E1、弧顶磁座-5E2、斜面圆台块-5E11、半球滑座-5E12、侧弧轨道球-5E13、滚珠-5E14、弧顶槽座-5E21、线圈柱块-5E22、磁铁板-5E23、三叉铁杆-5E24、细横杆-5G1、套帽-5G2、薄面副板-5G3、垫板-5H1、凹型槽座-5H2、滑套筒-5H3、榫件折块-5H4、囊压座-5H31、翼片筒槽-5H32、偏芯滚子球-5H33、滑轮座-5H34。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图7，本发明提供一种基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件的智能化柔性组装线，其结构包括：凹槽底座1、拱架滑座2、架扣卡块3、气动柱管4、榫件拼装机构5、工作台板6、液压箱7、轨道垫条块8，所述榫件拼装机构5与气动柱管4紧贴在一起并且相互贯通，所述榫件拼装机构5通过架扣卡块3与拱架滑座2扣合在一起并且相互垂直，所述凹槽底座1通过轨道垫条块8与拱架滑座2机械连接，所述工作台板6安装于轨道垫条块8的顶部上并且处于同一水平面上，所述液压箱7与榫件拼装机构5嵌套成一体并且处于同一竖直面上，所述榫件拼装机构5设有液压机架槽5A、液压缸5B、双柱活塞架5C、翻板吊架5D、滑球磁座5E、压嵌底板5F、副板滑架5G、榫件滑筒槽5H，所述液压缸5B设有两个并且分别嵌套于双柱活塞架5C的左右两侧，所述液压缸5B安装于液压机架槽5A的内部，所述双柱活塞架5C与翻板吊架5D机械连接并且处于同一竖直面上，所述压嵌底板5F嵌套于液压机架槽5A的底部下并且相互贯通，所述滑球磁座5E与副板滑架5G采用间隙配合并且处于同一水平线上，所述双柱活塞架5C通过滑球磁座5E与榫件滑筒槽5H机械连接并且相互垂直，所述液压机架槽5A与气动柱管4紧贴在一起并且相互贯通。
请参阅图3，所述翻板吊架5D由柱块体5D1、翻转方框5D2、工字配重块5D3组成，所述柱块体5D1与翻转方框5D2活动连接并且处于同一竖直面上，所述翻转方框5D2与工字配重块5D3扣合在一起，所述滑球磁座5E由摆转球阀5E1、弧顶磁座5E2组成，所述摆转球阀5E1安装于弧顶磁座5E2的顶部上，所述摆转球阀5E1与弧顶磁座5E2机械连接并且轴心共线，所述副板滑架5G由细横杆5G1、套帽5G2、薄面副板5G3组成，所述套帽5G2设有两个并且分别嵌套于细横杆5G1的左右两端，所述套帽5G2与薄面副板5G3机械连接并且处于同一竖直线上，所述榫件滑筒槽5H由垫板5H1、凹型槽座5H2、滑套筒5H3、榫件折块5H4组成，所述垫板5H1紧贴于凹型槽座5H2的底面下，所述滑套筒5H3安装于凹型槽座5H2的内部，所述滑套筒5H3与榫件折块5H4扣合在一起并且轴心共线，通过工字配重块5D3惯性压推榫件折块5H4实现垂直压嵌效果，也保障衬板滑贴拼装的推嵌快速性。
请参阅图4，所述工字配重块5D3由顶阻尼轮块5D31、夹杆短柱5D32、配重盘槽5D33、半球铅锤块5D34组成，所述顶阻尼轮块5D31与配重盘槽5D33分别嵌套于夹杆短柱5D32的上下两侧并且轴心共线，所述半球铅锤块5D34安装于配重盘槽5D33的内部并且处于同一水平面上，所述夹杆短柱5D32为左右带圆径通孔短轴贯穿的立柱杆结构，方便横向夹套杆件穿插翻转，从而使整个立杆联动焊接的框架实现收叠效果，保障配重下压的框架支撑性，通过顶阻尼轮块5D31与半球铅锤块5D34中心对位，形成配重铅垂线下滑的效果，保障中心直线不会偏移，也提高配重翻转惯性作用力。
请参阅图5，所述摆转球阀5E1由斜面圆台块5E11、半球滑座5E12、侧弧轨道球5E13、滚珠5E14组成，所述滚珠5E14设有两个以上并且均安装于侧弧轨道球5E13内部的左上角，所述侧弧轨道球5E13与半球滑座5E12活动连接，所述斜面圆台块5E11安装于半球滑座5E12的内部并且处于同一水平面上，所述侧弧轨道球5E13为左下角和右上角尖窄的椭球腔嵌套球壳结构，方便椭球弧轨形成一个边侧轨迹辅助滑动效果，提升整个翻转限位角，达到九十度的横推稳固，通过斜面圆台块5E11带动半球滑座5E12形成侧压侧弧轨道球5E13的滑推外扩效果，让居中的磁力边缘化达到边框校正吸贴效果。
请参阅图6，所述弧顶磁座5E2由弧顶槽座5E21、线圈柱块5E22、磁铁板5E23、三叉铁杆5E24组成，所述三叉铁杆5E24与线圈柱块5E22焊接成一体并且相互垂直，所述磁铁板5E23设有两个并且分别插嵌在线圈柱块5E22的左右两侧，所述线圈柱块5E22安装于弧顶槽座5E21的内部，所述三叉铁杆5E24为上单杆下焊接三叉杆件的鱼叉式复合杆件结构，方便整体铁质的导电输出和翻转时切割磁感线的圈数运动叠加效果，让单杆电位和三杆电位持续环绕电磁场，通过磁铁板5E23与三叉铁杆5E24形成一个相互平行的回转电磁力，让三叉铁杆5E24形成横向击穿电流的切割磁感线效果。
请参阅图7，所述滑套筒5H3由囊压座5H31、翼片筒槽5H32、偏芯滚子球5H33、滑轮座5H34组成，所述囊压座5H31与翼片筒槽5H32采用过盈配合，所述偏芯滚子球5H33与翼片筒槽5H32机械连接并且轴心共线，所述滑轮座5H34与翼片筒槽5H32活动连接，所述囊压座5H31、偏芯滚子球5H33、滑轮座5H34三者处于同一竖直线上，所述翼片筒槽5H32为通径带短距翼片的厚壁短柱块套筒结构，使榫件形成垂直贯穿的滑扣效果，顺着翼片砂布得到打磨滑刷升降效果，也扣合榫件垂直压嵌衬板与垫板榫接高效通过囊压座5H31在底端隔振然后让偏芯滚子球5H33偏转榫接槽缝，形成一个灵活扭动对接操作。
工作流程：工作人员通过电控编程导入人机界面去调配组装流水线上衬板的组装过程，通过凹槽底座1与拱架滑座2形成牵拉架扣卡块3与榫件拼装机构5的滑动效果，再让气动柱管4与液压箱7的气动与液动压力联合推送设备加工部件在工作台板6上加工衬板，同时通过轨道垫条块8垫护整个工作台板6的水平位置，然后在液压机架槽5A内的液压缸5B顺着双柱活塞架5C受翻板吊架5D的翻转，形成通过柱块体5D1拉动翻转方框5D2与工字配重块5D3回转配重效果，让顶阻尼轮块5D31通过夹杆短柱5D32摆动配重盘槽5D33与半球铅锤块5D34推压双柱活塞架5C抵住压嵌底板5F内的滑球磁座5E，接着通过摆转球阀5E1的斜面圆台块5E11承压倾斜推送半球滑座5E12抵住侧弧轨道球5E13与滚珠5E14形成纵向横移效果，让弧顶磁座5E2的弧顶槽座5E21内通过线圈柱块5E22横向击穿电流对接磁铁板5E23使三叉铁杆5E24电磁力回转切割磁感线运动，保障纵向磁引力的放大效果，配合衬板边框铁芯条形成上下垫层的严密校正，然后通过副板滑架5G的细横杆5G1下压套帽5G2释放薄面副板5G3滑夹衬板四边，形成偏移的压推滚动效果，最后通过榫件滑筒槽5H的垫板5H1与凹型槽座5H2内滑套筒5H3通过翼片筒槽5H32压扣榫件折块5H4下放嵌入衬板内固定榫接，通过囊压座5H31缓冲且偏芯滚子球5H33与滑轮座5H34回转振荡下放榫件，保障基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件智能化柔性组装流水线生产效率提升，也对榫件组装形成很好的养护效果。
本发明通过上述部件的互相组合，达到运用榫件拼装机构5与工作台板6相配合，通过工作台板6在柔性组装流水线对接后，调用压嵌底板5F智能化通过液压机架槽5A液动推伸双柱活塞架5C与翻板吊架5D，实现配合底部滑球磁座5E的磁力对衬边框的铁架形成校正吸附，然后通过副板滑架5G的夹片扶正，形成严谨板块的贴层密度效果，再对接槽口通过液压力推嵌榫件滑筒槽5H进入铰接，让上下板块滑推固定后输出给下一步骤组装，期间智能化人机界面交互式电位编程控制节省人为体力调控消耗，且故障容易及时报警骤停防护设备，对板块的压合抬升吸附与垂直贯穿的卡扣轨迹微调高效，防护榫接件的质量也保障衬板严丝合缝的拼装制造，以此来解决在衬板加工中，对上下垫位的槽口插嵌互锁十分重要，但智能化柔性组装流水线会由于逐个滑推动作而造成板块的斜位偏差，使槽口歪斜而导致上下位压板的插接形成刮角损耗，对互锁件造成自身边角的强行挤压而形变，致使液压机架的推压力激增且板块卡壳造成榫接件的断裂或者板块的开裂情况，对衬板滑贴加工的柔性力度不足，且坐标参数校正辅助差，让组装流水线造成材料成本的损耗和组装后严密度不足的消耗的问题。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。
