技术领域
本实用新型涉及核电用品领域，更具体地说，涉及一种核电厂废物桶自动开封盖装置。
背景技术
在核辐射环境中，很难直接进行人工操作，只能通过远程操作机器人和机器人自动运行来完成核电站的流水线操作，从而实现对核废料进行处理，全自动化运行，避免人工参与，提高核电运行的安全性。
现有的开封盖装置，在打开封盖后，封盖放置于开封盖装置上，无法固定。
实用新型内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种核电厂废物桶自动开封盖装置，它可以实现固定废物桶封盖的功能。
2．技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种核电厂废物桶自动开封盖装置，包括主架，所述主架下端连接有多根连杆，所述主架下侧设有副架，所述副架通过连杆与主架连接，便于固定封盖，所述副架外侧固定连接有多个第一勾环，所述第一勾环上连接有拉力弹簧的一端，便于恢复限定勾的位置，所述副架下端设有多个固定桩和多个限定勾，所述固定桩下端连接有卡销，便于限定勾转动后固定，多个所述固定桩下端均设有转轴，所述限定勾通过转轴与固定桩转动连接，便于限定勾的转动，所述限定勾外侧连接有与第一勾环相对应的第二勾环，所述第二勾环与拉力弹簧另一端连接，用于拉动限定勾，所述限定勾中间设有卡孔，所述卡孔与卡销相匹配，便于固定限定勾。
优选地，所述限定勾一端内侧设有防滑齿，使封盖不易从限定勾上脱落。
优选地，所述限定勾另一端设有摩擦垫，使限定勾在封盖上不易打滑。
3．有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
（1）本方案主架下侧设有副架，副架通过连杆与主架连接，便于固定封盖。
（2）副架外侧固定连接有多个第一勾环，第一勾环上连接有拉力弹簧的一端，便于恢复限定勾的位置。
（3）固定桩下端设有卡销，便于限定勾转动后固定。
（4）限定勾一端内侧设有防滑齿，使封盖不易从限定勾上脱落。
（5）限定勾另一端设有摩擦垫，使限定勾在封盖上不易打滑。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1中A的放大图；
图3为本实用新型的固定桩和限定勾的连接示意图。
图中标号说明：
1主架、2连杆、3副架、4第一勾环、5拉力弹簧、6固定桩、7限定勾、8卡销、9转轴、10第二勾环、11卡孔、12防滑齿、13摩擦垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-3，一种核电厂废物桶自动开封盖装置，包括主架1，主架1下端连接有多根连杆2，连杆2上端与主架1固定连接，主架1下侧设有副架3，副架3用于固定封盖，连杆2下端与副架3固定连接，副架3通过连杆2与主架1连接，副架3外侧固定连接有多个第一勾环4，所述第一勾环4连接有拉力弹簧5的一端，拉力弹簧5用于恢复限定勾7的位置，副架3下端设有多个固定桩6和多个限定勾7，固定桩6下端连接有卡销8，用于固定限定勾7，多个固定桩6下端均设有转轴9，限定勾7通过转轴9与固定桩6转动连接，限定勾7外侧连接有与第一勾环4相对应的第二勾环10，第二勾环10与拉力弹簧5另一端连接，便于恢复限定勾7的初始位置，限定勾7一端内侧设有防滑齿12，使封盖不易从限定勾7上脱落，限定勾7另一端设有摩擦垫13，使限定勾7在封盖上不易打滑，限定勾7中间设有卡孔11，卡孔11与卡销8相匹配，便于固定限定勾7。
在使用过程中，使用者操作主架1上的机械手臂，打开封盖，在封盖上移的过程中，封盖上端抵住限定勾7的摩擦垫13，限定勾7绕固定桩6上的转轴9转动，限定勾7拉动拉力弹簧5，当限定勾7转动到一定角度后，固定桩6上的卡销8卡住限定勾7上的卡孔11，固定住限定勾7，限定勾7一端的防滑齿12固定住封盖，封盖得以固定在副架2上，使用者操作主架1上的机械手臂，推动封盖，在封盖下移的过程中，限定勾7绕固定桩6上的转轴9转动，固定桩6上的卡销8从限定勾7上的卡孔11中脱离，限定勾7被拉力弹簧5拉动至原位，便于下次使用。
以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
