技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机落地缓冲机构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机在完成任务后，需要降落，但是现有的无人机其降落方式多为直接使支腿着地，没有一个可缓冲的装置，从而使得无人机支腿断裂，甚至是摔坏无人机，降低了无人机的实用性，不便于使用者的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机落地缓冲机构，具备可为无人机进行缓冲的优点，解决了现有的无人机其降落方式多为直接使支腿着地，没有一个可缓冲的装置，从而使得无人机支腿断裂，甚至是摔坏无人机的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机落地缓冲机构，包括无人机，所述无人机底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有缓冲外壳，所述缓冲外壳内壁的顶部固定连接有支板，所述支板的底部固定连接有升降板，所述升降板的表面滑动连接有缓冲腿，所述支板的表面套设有定位弹簧，所述定位弹簧的顶部与缓冲外壳的内壁固定连接，所述定位弹簧的底部与缓冲腿的顶部固定连接，所述缓冲腿内壁的底部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部与升降板固定连接，所述缓冲腿的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的外侧活动连接有斜板，所述斜板的外侧活动连接有连接块，所述连接块的外侧固定连接有移动板，所述移动板的顶部和底部均与缓冲外壳的内壁滑动连接，所述移动板的外侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的外侧与缓冲外壳的内壁固定连接，所述缓冲腿的底部贯穿缓冲外壳并延伸至缓冲外壳的外侧固定连接有落地板。
优选的，所述升降板的两侧均固定连接有滑块，所述缓冲腿的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。
优选的，所述移动板的顶部和底部均固定连接有滑动块，所述缓冲外壳的内壁开设有与滑动块配合使用的滑动槽，所述滑动块滑动连接在滑动槽的内部。
优选的，所述落地板顶部的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有推动弹簧，所述推动弹簧的底部与落地板的顶部固定连接，所述推动弹簧的顶部固定连接有滑套，所述滑套滑动连接在滑杆的表面，所述滑套的内侧与缓冲外壳固定连接。
优选的，所述滑杆的表面且位于滑套的顶部固定连接有限制板，所述限制板的底部与滑套的顶部接触。
优选的，所述落地板的底部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的材质为橡胶。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置无人机、支腿、缓冲外壳、支板、升降板、缓冲腿、定位弹簧、减震弹簧、固定块、斜板、连接块、移动板、复位弹簧和落地板，解决了现有的无人机其降落方式多为直接使支腿着地，没有一个可缓冲的装置，从而使得无人机支腿断裂，甚至是摔坏无人机的问题，该无人机落地缓冲机构，具备可为无人机进行缓冲的优点，提高了无人机的实用性，便于使用者的使用。
2、本实用新型通过滑块和滑槽的设置，减小了升降板与缓冲腿内壁之间的摩擦力，使缓冲腿运动的更加顺畅，同时滑块和滑槽也起到了限位的作用，通过滑动块和滑动槽的设置，减小了移动板与缓冲外壳内壁之间的接触面积，防止了缓冲外壳磨损移动板，延长了移动板的使用寿命，通过滑杆、推动弹簧和滑套的设置，增加了落地板的稳定性，防止了落地板受力不均而变形，通过限制板的设置，可限制滑杆的运动范围，防止了滑杆脱离滑套，通过缓冲垫的设置，可吸收落地板底部的力道，延长了落地板的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构图1中的A部分放大图；
图3为本实用新型结构缓冲外壳剖面图；
图4为本实用新型结构图3中的B部分放大图。
图中：1无人机、2支腿、3缓冲外壳、4支板、5升降板、6缓冲腿、7定位弹簧、8减震弹簧、9固定块、10斜板、11连接块、12移动板、13复位弹簧、14落地板、15滑块、16滑槽、17滑动块、18滑动槽、19滑杆、20推动弹簧、21滑套、22限制板、23缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种无人机落地缓冲机构，包括无人机1，无人机1底部的两侧均固定连接有支腿2，支腿2的底部固定连接有缓冲外壳3，缓冲外壳3内壁的顶部固定连接有支板4，支板4的底部固定连接有升降板5，升降板5的两侧均固定连接有滑块15，缓冲腿6的内壁开设有与滑块15配合使用的滑槽16，滑块15滑动连接在滑槽16的内部，通过滑块15和滑槽16的设置，减小了升降板5与缓冲腿6内壁之间的摩擦力，使缓冲腿6运动的更加顺畅，同时滑块15和滑槽16也起到了限位的作用，升降板5的表面滑动连接有缓冲腿6，支板4的表面套设有定位弹簧7，定位弹簧7的顶部与缓冲外壳3的内壁固定连接，定位弹簧7的底部与缓冲腿6的顶部固定连接，缓冲腿6内壁的底部固定连接有减震弹簧8，减震弹簧8的顶部与升降板5固定连接，缓冲腿6的两侧均固定连接有固定块9，固定块9的外侧活动连接有斜板10，斜板10的外侧活动连接有连接块11，连接块11的外侧固定连接有移动板12，移动板12的顶部和底部均固定连接有滑动块17，缓冲外壳3的内壁开设有与滑动块17配合使用的滑动槽18，滑动块17滑动连接在滑动槽18的内部，通过滑动块17和滑动槽18的设置，减小了移动板12与缓冲外壳3内壁之间的接触面积，防止了缓冲外壳3磨损移动板12，延长了移动板12的使用寿命，移动板12的顶部和底部均与缓冲外壳3的内壁滑动连接，移动板12的外侧固定连接有复位弹簧13，复位弹簧13的外侧与缓冲外壳3的内壁固定连接，缓冲腿6的底部贯穿缓冲外壳3并延伸至缓冲外壳3的外侧固定连接有落地板14，落地板14顶部的两侧均固定连接有滑杆19，滑杆19的表面套设有推动弹簧20，推动弹簧20的底部与落地板14的顶部固定连接，推动弹簧20的顶部固定连接有滑套21，滑套21滑动连接在滑杆19的表面，滑套21的内侧与缓冲外壳3固定连接，通过滑杆19、推动弹簧20和滑套21的设置，增加了落地板14的稳定性，防止了落地板14受力不均而变形，滑杆19的表面且位于滑套21的顶部固定连接有限制板22，限制板22的底部与滑套21的顶部接触，通过限制板22的设置，可限制滑杆19的运动范围，防止了滑杆19脱离滑套21，落地板14的底部固定连接有缓冲垫23，缓冲垫23的材质为橡胶，通过缓冲垫23的设置，可吸收落地板14底部的力道，延长了落地板14的使用寿命。
当无人机1落地时，落地板14与地面接触，同时无人机1向下缓冲并带动支腿2向下移动，支腿2带动缓冲外壳3向下移动，缓冲外壳3带动支板4向下移动，支板4拉动定位弹簧7向下移动的同时进入缓冲腿6的内部并压缩减震弹簧8，减震弹簧8吸收缓冲力量，同时缓冲腿6进入到缓冲外壳3的内部并带动固定块9向上移动，固定块9带动斜板10向上移动，斜板10带动连接块11向外侧移动，连接块11带动移动板12向外侧移动，移动板12压缩复位弹簧13，复位弹簧13吸收力量后反弹并向内侧推动移动板12，移动板12带动连接块11向内侧移动，连接块11带动斜板10向下移动，斜板10带动固定块9向下移动，固定块9带动缓冲腿6向下移动，同时减震弹簧8反弹并推动升降板5向上移动，升降板5带动支板4向上移动，便可完成无人机1的缓冲。
综上所述：该无人机落地缓冲机构，通过设置无人机1、支腿2、缓冲外壳3、支板4、升降板5、缓冲腿6、定位弹簧7、减震弹簧8、固定块9、斜板10、连接块11、移动板12、复位弹簧13和落地板14，解决了现有的无人机其降落方式多为直接使支腿着地，没有一个可缓冲的装置，从而使得无人机支腿断裂，甚至是摔坏无人机的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
