本发明公开了一种自动化鞋料送达机构，包括承载装置、输送单元、定位装置、升降单元、取料单元、送料轨道；承载装置装载鞋料，输送单元用于输送承载装置，定位装置用于定位承载装置，升降单元用于升降承载装置；承载装置包括载具和载板，载板按上下分层的方式置放在载具中，载板上置放鞋料，载板的边缘开设爪孔；取料单元包括可平移可升降的爪手，爪手与爪孔配合，可将载板平移出载具至送料轨道上。输送单元将承载装置输送至预定工位，定位装置定位，升降单元将其托起一定的高度，爪手将载板平拖出载具至送料轨道上，把载板及鞋料运行至预定工位。通过上述技术方案，自动化地实现了鞋料的送料，提高了加工速度，降低了人力成本。
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